展开式定子的上料装置的制作方法

本发明属于定子生产设备，具体涉及展开式定子的上料装置。

背景技术：

1、申请号cn202220721562.5的专利申请提供了一种多尺寸的定子工装及绕线机，该定子工装用于展开式定子，如铰链式定子或分块式定子等，这种定子工装为夹持式，具有打开和夹持两种状态；通过上压板与主体相对运动，实现夹持多种尺寸的定子。

技术实现思路

1、基于上述类型的夹持式的定子工装结构，本发明提供展开式定子的上料装置，能够将组装好的定子定位放置在夹持式的定子工装上，或者将塑料骨架及铁芯进行组装再固定在定子工装上。

2、为了实现上述发明目的，本发明提供的技术方案如下：

3、作为实现本发明基本构思的技术方案，通过机械结构自动上料，该技术方案包括：提供展开式定子的上料装置，包括三维运动机构和取放元件，所述取放元件安装在所述三维运动机构上、构成定子传送组件；所述取放元件能够靠近或远离定子工装。上述技术方案实现了取放元件可移动的功能，所述取放元件用于限位展开式定子。

4、作为实现定子传送组件取放及限位定子的优选方案，所述取放元件为电磁铁或磁钢或磁铁或真空吸盘；取放元件能够吸附定子。在此基础上，作为补充限位结构，所述取放元件下方设有用于承托所述定子底部的第一安装板。

5、在另一优选实施例中，所述取放元件的一侧开设有定位槽，所述定位槽的形状匹配定子的形状。

6、作为实现定子传送组件运动的优选方案，定子传送组件还包括第一安装板、第二安装板和第三安装板上，所述第一安装板上用于安装所述取放元件；所述第一安装板滑动安装在第二安装板，所述第二安装板滑动安装在第三安装板上，所述第三安装板滑动安装在工作台上，滑动安装的各安装板之间通过电机或气缸驱动。上述结构构成三维运动机构，通过三个不同的滑动方向实现取放元件的三维空间运动，包括取放元件靠近或远离定子工装，上下方向运动将定子放置在定子工装上等。

7、在另一优选实施例中，还包括定子固定组件，所述定子固定组件包括工装限位机构；所述工装限位机构包括工装底座、第一支撑架和第三气缸；所述工装底座位于第一支撑架上；第三气缸能够将所述定子工装压紧在工装底座上。

8、在另一优选实施例中，所述定子固定组件还包括提升机构；所述提升机构与所述定子工装连接，带动所述定子工装在打开状态和夹持状态之间切换。

9、作为提升机构的一优选结构，所述提升机构包括第四安装板、提升导向柱和第六气缸。第四安装板平行于工作台，第四安装板上固定有两个提升导向柱，提升导向柱的顶端位于工装底座内的弹性元件下方；第四安装板底面安装有第六气缸，第六气缸驱动第四安装板相对工作台沿提升导向柱的方向运动。该结构通过提升导向柱抵住定子工装的弹性元件，实现定子工装的打开，并通过定子工装的弹性元件实现夹持。

10、在另一优选实施例中，所述定子固定组件包括压紧机构，所述压紧机构包括压块，所述压块上连有第四气缸，所述第四气缸能够带动所述压块靠近定子齿部。

11、在一优选实施例中，所述第一支撑架滑动连接在工作台上，所述第一支撑架上连有第二气缸，所述第二气缸能够驱动所述第一支撑架在工作台上滑动。该结构及动作能够配合定子工装装卸，比如远离定子传送组件后，便于放置或取下定子工装，还可衔接流水线进一步实现定子工装从上料装置到绕线机的流转。

12、在另一优选实施例中，还包括组装台和第五夹持组件；所述第五夹持组件能够在所述组装台和定子传送组件之间搬运定子。

13、更优的，所述组装台上设有定子托盘，所述定子托盘上设有与定子形状匹配的定子托盘工装座。

14、在另一优选实施例中，所述组装台上连有第三电机，所述第三电机连有分割器，能够驱动所述组装台转动。

15、本发明提供的上料装置最优方案通过取放元件的结构及形状限位定子及定子间距，取放元件的下方凸出的安装板进一步承托定子。定子传送组件能够靠近在打开状态下的定子工装、沿定子的卡槽的方向运动，将定子定位放置在定子工装上；提升机构回位使定子工装夹持状态；再通过压紧机构确认定子的安装情况并固定顶紧上压板，使定子整齐的固定在定子工装上。

16、该上料装置还可配备组装台，可以通过第五夹持组件将定子从组装台上取下，放置到定子传送组件上，组装台还可作为铁芯、塑料骨架的组装场所，实现组装的功能。

17、与现有技术相比，本发明的优点和有益效果是：本发明提供了一种将展开式定子安装到定子工装上的上料装置，通过取放元件进行转运，方便快捷，尤适用于对展开式绕线机进行自动上料。定子的底部接触取放元件下方用于承托的第一安装板部分，铁芯背部卡槽插在定子工装上，定子工装上下方向夹持塑料骨架，结合取放元件的上料固定到定子工装上，上述工序通过本发明的装置完成，实现了定子组装或上料的自动化；还可通过设置端子上料组件，实现端子的自动化安装。

技术特征：

1.展开式定子的上料装置，包括三维运动机构，其特征在于，还包括取放元件(301)，所述取放元件(301)安装在所述三维运动机构上、构成定子传送组件(300)；所述取放元件(301)能够靠近或远离定子工装(401)。

2.根据权利要求1所述展开式定子的上料装置，其特征在于，所述取放元件(301)为电磁铁或磁钢或磁铁或真空吸盘。

3.根据权利要求1所述展开式定子的上料装置，其特征在于，所述取放元件(301)的一侧开设有定位槽(309)，所述定位槽(309)的形状匹配定子的形状。

4.根据权利要求1所述展开式定子的上料装置，其特征在于，还包括定子固定组件(400)，所述定子固定组件包括工装限位机构(408)；所述工装限位机构(408)包括工装底座(409)、第一支撑架(410)和第三气缸(413)；所述工装底座(409)位于第一支撑架(410)上；第三气缸(413)能够将所述定子工装(401)压紧在工装底座(409)上。

5.根据权利要求4所述的展开式定子的上料装置，其特征在于，所述定子固定组件(400)还包括提升机构(418)；所述提升机构(418)与所述定子工装(401)连接，带动所述定子工装(401)在打开状态和夹持状态之间切换。

6.根据权利要求4所述展开式定子的上料装置，其特征在于，所述定子固定组件(400)包括压紧机构(414)，所述压紧机构(414)包括压块(416)，所述压块(416)上连有第四气缸(415)，所述第四气缸(415)能够带动所述压块(416)靠近定子(100)齿部。

7.根据权利要求1所述展开式定子的上料装置，其特征在于，还包括组装台(201)和第五夹持组件(500)；所述第五夹持组件(500)能够在所述组装台(201)和定子传送组件(300)之间搬运定子(100)。

8.根据权利要求7所述的展开式定子的上料装置，其特征在于，所述组装台(201)上设有定子托盘(202)，所述定子托盘(202)上设有与定子形状匹配的定子托盘工装座(203)。

9.根据权利要求7所述的展开式定子的上料装置，其特征在于，所述组装台(201)上连有第三电机(205)，所述第三电机(205)连有分割器(204)，能够驱动所述组装台(201)转动。

技术总结
本发明提供了展开式定子的上料装置。该上料装置包括三维运动机构和取放元件，所述取放元件安装在所述三维运动机构上、构成定子传送组件；所述取放元件能够靠近或远离定子工装。定子传送组件通过自身结构限位定子、将定子运送并固定在定子固定组件上。本发明提供的展开式定子的上料装置方便快捷，尤其适用于对展开式定子绕线机进行自动上料。

技术研发人员：李学强,任培玉,徐秀帅,申保玲
受保护的技术使用者：中特科技工业（青岛）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13