一种电机控制方法、系统及工程机械与流程

本发明涉及工程机械，具体涉及一种电机控制方法、系统及工程机械。

背景技术：

1、电动工程机械正在逐步普及，不可避免的会遇到电池电量过低、电池高温、电压过高、电压过低、电池充放电流过低等异常状态，若作业人员未察觉以上状态，在需求大功率动作时，很容易造成整机停止运行等故障。如何避免工程机械工作时突然的停机，保证工程机械持续工作是我们需要解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电机控制方法、系统及工程机械，以解决现有技术中电池故障导致工程机械突然停机的问题。

2、为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

3、第一方面，本发明公开了一种电机控制方法，包括：

4、获取电池的状态信息；

5、根据电池的所述状态信息对电池故障进行分级；

6、根据电池故障的分级结果进行相应级别的报警；

7、根据电池故障的分级结果调节电机的转速。

8、进一步地，根据电池的所述状态信息对电池故障进行分级包括：将电池故障划分为一级故障、二级故障和三级故障；其中，当电池的单体电压、电流、温度参数异常，并在标准设定值内时，电池故障为一级故障；当电池的单体电压、电流、温度参数异常，并在标准设定值和极限许可值之间时，电池故障为二级故障；当电池的单体电压、电流、温度参数异常，并大于极限许可值时，电池故障为三级故障。

9、进一步地，根据电池故障的分级结果调节电机的转速包括：

10、若电池故障为一级故障，根据油门调速模块需求调节电机的转速；

11、若电池故障为二级故障，根据当前电池状态可供给的最大电机功率对油门调速模块的可调节转速范围进行限制，根据限制后油门调速模块的可调节转速范围调节电机的转速；

12、若电池故障为三级故障，调节电机的转速为0。

13、进一步地，根据电池故障的分级结果进行相应级别的报警包括：

14、若电池故障为一级故障，则发出一级警示报警信息；

15、若电池故障为二级故障，则发出二级警示报警信息；

16、若电池故障为三级故障，则发出三级警示报警信息。

17、进一步地，所述一级警示报警信息为显示一级故障代码，所述二级警示报警信息为显示二级故障代码，且伴随报警提示音，所述三级警示报警信息为闪烁三级故障代码，且伴随报警提示音。

18、第二方面，本发明公开了一种电机控制系统，其特征在于，包括整车控制器以及与所述整车控制器信号连接的电机控制器、bms模块和电子监控器；

19、所述bms模块用于获取电池的状态信息；

20、所述整车控制器用于根据电池的所述状态信息对电池故障进行分级；

21、所述电子监控器用于根据电池故障的分级结果进行相应级别的报警；

22、所述电机控制器用于根据电池故障的分级结果调节电机的转速。

23、进一步地，所述整车控制器用于将电池故障划分为一级故障、二级故障和三级故障；其中，当电池的单体电压、电流、温度参数异常，并在标准设定值内时，电池故障为一级故障；当电池的单体电压、电流、温度参数异常，并在标准设定值和极限许可值之间时，电池故障为二级故障；当电池的单体电压、电流、温度参数异常，并大于极限许可值时，电池故障为三级故障。

24、进一步地，还包括：

25、若电池故障为一级故障，所述电子监控器发出一级警示报警信息，所述电机控制器根据油门调速模块需求调节电机的转速；

26、若电池故障为二级故障，所述电子监控器发出二级警示报警信息，所述整车控制器根据当前电池状态可供给的最大电机功率对油门调速模块的可调节转速范围进行限制，所述电机控制器根据限制后油门调速模块的可调节转速范围调节电机的转速；

27、若电池故障为三级故障，所述电子监控器发出三级警示报警信息，所述电机控制器调节电机的转速为0。

28、第三方面，本发明公开了计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。

29、第四方面，本发明公开了一种工程机械，包括上述任一项所述的电机控制系统。

30、根据上述技术方案，本发明的实施例至少具有以下效果：本发明的电机控制方法，可根据电池的状态信息对电池故障进行分级，并根据分级结果进行不同级别的报警和电机调速，不同级别的报警可对操作者进行预先预警，防止突然停机造成无法工作的问题，根据电池故障的分级结果调节电机的转速，保证了在停机前整机持续作业。

技术特征：

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，根据电池的所述状态信息对电池故障进行分级包括：将电池故障划分为一级故障、二级故障和三级故障；其中，当电池的单体电压、电流、温度参数异常，并在标准设定值内时，电池故障为一级故障；当电池的单体电压、电流、温度参数异常，并在标准设定值和极限许可值之间时，电池故障为二级故障；当电池的单体电压、电流、温度参数异常，并大于极限许可值时，电池故障为三级故障。

3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，根据电池故障的分级结果调节电机的转速包括：

4.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，根据电池故障的分级结果进行相应级别的报警包括：

5.根据权利要求4所述的电机控制方法，其特征在于，所述一级警示报警信息为显示一级故障代码，所述二级警示报警信息为显示二级故障代码，且伴随报警提示音，所述三级警示报警信息为闪烁三级故障代码，且伴随报警提示音。

6.一种电机控制系统，其特征在于，包括整车控制器以及与所述整车控制器信号连接的电机控制器、bms模块和电子监控器；

7.根据权利要求6所述的电机控制系统，其特征在于，所述整车控制器用于将电池故障划分为一级故障、二级故障和三级故障；其中，当电池的单体电压、电流、温度参数异常，并在标准设定值内时，电池故障为一级故障；当电池的单体电压、电流、温度参数异常，并在标准设定值和极限许可值之间时，电池故障为二级故障；当电池的单体电压、电流、温度参数异常，并大于极限许可值时，电池故障为三级故障。

8.根据权利要求7所述的电机控制系统，其特征在于，还包括：

9.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述方法的步骤。

10.一种工程机械，其特征在于，包括权利要求6-8任一项所述的电机控制系统。

技术总结
本发明公开了一种电机控制方法系统及工程机械，该方法包括：获取电池的状态信息；根据电池的所述状态信息对电池故障进行分级；根据电池故障的分级结果进行相应级别的报警；根据电池故障的分级结果调节电机的转速。本发明可根据电池的状态信息对电池故障进行分级，并根据分级结果进行不同级别的报警和电机调速，不同级别的报警可对操作者进行预先预警，防止突然停机造成无法工作的问题，根据电池故障的分级结果调节电机的转速，保证了在停机前整机持续作业。

技术研发人员：周威,史光程,潘雷,刘家林,张文强,王庆,崔相义,陈钦法
受保护的技术使用者：徐州徐工挖掘机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12