绕线装置和绕线方法与流程

本发明涉及绕线装置和绕线方法。

背景技术：

1、以往，已知剥离覆膜的绕线装置，该覆膜包覆卷绕于工件的导线这样的线材。例如，使用超声波振动装置，对卷绕在线圈绕线架的外周的线材的绝缘覆层赋予超声波区域的频率的振动，由此使绝缘覆层从线材剥离。(例如参照日本特开2000-036428号公报)

2、另外，为了高精度地控制剥离导线这样的线材的覆膜的位置，需要考虑在工件中卷绕线材的部分的尺寸的偏差。例如，在通过在马达装置的定子片卷绕导线来形成线圈部的情况下，由于形成定子铁芯片的多个钢板的层叠公差，其层叠方向的尺寸产生偏差。在不能忽略工件的尺寸的偏差的情况下，绝缘覆膜的剥离位置发生偏差，在将由卷绕的导线构成的线圈部的端部与其他部件电连接时，可能产生两者的连接不良。因此，需要根据尺寸的偏差调节覆膜的剥离位置。

3、专利文献1：日本特开2000-036428号公报

4、然而，在日本特开2000-036428号公报中，未提及根据工件的尺寸的偏差调整绝缘覆膜的剥离位置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于高精度地调节卷绕于工件的导线上的覆膜的剥离位置。

2、本发明的例示的绕线装置具备剥离单元、卷绕单元、存储部以及控制部。所述剥离单元能够剥离导线的覆膜。所述卷绕单元将经由所述剥离单元供给的所述导线卷绕于包含层叠体的工件，该层叠体是由多个板材层叠而成的。所述存储部存储基准距离和基准间隔中的一方的长度以及能够安装于所述卷绕单元的基准工件的基准尺寸。所述控制部控制所述剥离单元和所述卷绕单元。所述卷绕单元具有旋转部和检测单元。所述旋转部以沿与所述层叠体的层叠方向垂直的第1方向延伸的旋转轴线为中心，使所述工件和所述基准工件中的一方的部件旋转。所述检测单元具有在与所述第1方向正交的第2方向上与所述一方的部件对置的单个传感器，该检测单元检测所述传感器与所述一方的部件之间的最短距离。所述基准尺寸是在所述工件的所述层叠方向上成为基准的所述基准工件的尺寸。所述基准距离是所述第2方向上的所述传感器与所述基准工件之间的最短距离。所述基准间隔是所述第2方向上的所述传感器与所述旋转轴线之间的间隔。第1距离是在所述工件的所述层叠方向的一方与所述第2方向的一方为相同朝向时由所述检测单元检测的所述传感器与所述工件之间的最短距离。第2距离是在所述工件的所述层叠方向的另一方与所述第2方向的一方为相同朝向时由所述检测单元检测的所述传感器与所述工件之间的最短距离。所述控制部具有运算部和调节部。所述运算部根据所述一方的长度、所述第1距离以及所述第2距离，计算从所述基准尺寸减去所述工件在所述层叠方向上的尺寸而得到的差值。所述调节部根据所述差值调节所述导线上的所述覆膜的剥离位置。

3、本发明的例示的绕线方法包含剥离步骤、卷绕步骤、运算步骤以及调节步骤。在所述剥离步骤中，由剥离单元剥离导线的覆膜。在所述卷绕步骤中，由卷绕单元将经由所述剥离单元供给的所述导线卷绕于包含层叠体的工件，该层叠体是由多个板材层叠而成的。在所述运算步骤中，由运算部计算从基准尺寸减去所述工件在所述层叠体的层叠方向上的尺寸而得到的差值。在所述调节步骤中，由调节部调节所述导线上的所述覆膜的剥离位置。所述卷绕步骤包含旋转步骤和检测步骤。在所述旋转步骤中，由旋转部以沿与所述层叠方向垂直的第1方向延伸的旋转轴线为中心，使所述工件和能够安装于所述卷绕单元的基准工件中的一方的部件旋转。在所述检测步骤中，由检测单元检测在与所述第1方向正交的第2方向上与所述一方的部件对置的单个传感器与所述一方的部件之间的最短距离。所述检测步骤包含第1检测步骤和第2检测步骤。在所述第1检测步骤中，在所述工件的所述层叠方向的一方与所述第2方向的一方为相同朝向时，由所述检测单元检测作为所述传感器与所述工件之间的最短距离的第1距离。在所述第2检测步骤中，在所述工件的所述层叠方向的另一方与所述第2方向的一方为相同朝向时，由所述检测单元检测作为所述传感器与所述工件之间的最短距离的第2距离。所述基准尺寸是在所述工件的所述层叠方向上成为基准的所述基准工件的尺寸。基准距离是第2方向上的所述传感器与所述基准工件之间的最短距离。基准间隔是所述第2方向上的所述传感器与所述旋转轴线之间的间隔。在所述运算步骤中，所述运算部根据所述基准距离和所述基准间隔中的一方的长度、所述第1距离以及所述第2距离，计算从所述基准尺寸减去所述工件在所述层叠方向上的尺寸而得到的差值。在所述调节步骤中，所述调节部根据所述差值调节所述导线上的所述覆膜的所述剥离位置。

4、根据本发明的例示的绕线装置和绕线方法，能够高精度地调节卷绕于工件的导线上的覆膜的剥离位置。

技术特征：

1.一种绕线装置，其具备：

2.根据权利要求1所述的绕线装置，其中，

3.根据权利要求1所述的绕线装置，其中，

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的绕线装置，其中，

5.根据权利要求4所述的绕线装置，其中，

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的绕线装置，其中，

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的绕线装置，其中，

8.一种绕线方法，该绕线方法包含如下步骤：

9.根据权利要求8所述的绕线方法，其中，

10.根据权利要求8或9所述的绕线方法，其中，

11.根据权利要求8至10中的任意一项所述的绕线方法，其中，

技术总结
本发明提供绕线装置和绕线方法，绕线装置将导线卷绕于包含层叠体的工件，剥离一部分导线的覆膜，该层叠体是由多个板材层叠而成的。这时，绕线装置根据传感器与基准工件之间的基准距离或传感器与旋转轴线之间的基准间隔、以及传感器与基准工件之间的最短距离，计算从基准工件的基准尺寸减去工件在层叠方向上的尺寸而得到的差值。绕线装置根据差值调节导线上的覆膜的剥离位置。

技术研发人员：折本真毅,中福雷音
受保护的技术使用者：日本电产株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13