控制方法、控制装置、介质、主控制器和风电场控制器与流程

本公开总体说来涉及风力发电，更具体地讲，涉及一种风力发电机组的控制方法、控制装置、介质、主控制器和风电场控制器。

背景技术：

1、频率响应包括了短周期快速响应和长周期响应两种方式，目前已经在国内项目全面批量使用，国际项目也批量定制化使用，在全面的批量应用过程中，为了应对各个场景工况的响应，提高并网性能，需要在技术成熟度和精细化上不断优化提高。

2、为了兼顾两种方式的并行，执行速度和方法都按照统一的方式实现，因此针对并网运行的风力发电机组(简称为机组或风机)和中间停机再启机或者中间不可控，后来可控的机组，对于机组p0的记录，不能按照场控触发频率扰动的时刻，统一处理。机组一般会按照并网发电时刻收到指令时的功率为p0，在中间停机再启机或者中间不可控，后来可控的机组，机组自身的功率p0也会不同。

3、另外，当全场目标需求为升功率时，如果根据理论功率计算的可升备用功率不太充裕时，按照理论功率进行功率分配时，将会导致因计算出能力不足，分配指令则不足，最终的调控结果是升功率不到位。

技术实现思路

1、本公开的示例性实施例的目的在于提供一种能够控制风力发电机组的有功功率的控制方法。

2、本公开的示例性实施例的目的在于提供一种能够增强实时功率值的精细化处理的控制方法。

3、根据本公开的第一方面，一种风力发电机组的控制方法包括：在一次调频过程中，确定风电场的风力发电机组的控制状态，控制状态反映风力发电机组是否可被控制参与一次调频；响应于确定风力发电机组的控制状态从不可控变为可控，记录风力发电机组在控制状态变化时的实时功率值，并且将实时功率值作为基准值；基于基准值和风力发电机组接收到的一次调频功率差指令值，控制风力发电机组的有功功率。

4、根据本公开的实施例，控制方法还可包括：响应于一次调频触发而记录风力发电机组在一次调频触发时刻的实时功率初值；响应于确定风力发电机组的控制状态保持可控，将风力发电机组在一次调频触发时刻的实时功率初值作为基准值。

5、根据本公开的实施例，风力发电机组的可控状态的判断条件可包括：风力发电机组的主控制器与风电场控制器之间的通信是否正常；风力发电机组是否处于并网模式；以及，风力发电机组的一次调频状态是否可控。

6、根据本公开的实施例，控制方法还可包括：确定风力发电机组在一次调频触发时刻是否具有相应的功率调节能力；响应于确定风力发电机组在一次调频触发时刻不具有相应的功率调节能力，控制风力发电机组保持有功功率；响应于确定风力发电机组在一次调频触发时刻具有相应的功率调节能力，确定风力发电机组在一次调频过程中是否具有相应的功率调节能力；响应于确定风力发电机组在一次调频过程中不具有相应的功率调节能力，控制风力发电机组保持有功功率。

7、根据本公开的实施例，基于基准值和风力发电机组接收到的一次调频功率差指令值，控制风力发电机组的有功功率的步骤可包括：基于基准值、风力发电机组接收到的一次调频功率差指令值和分配的虚功率，控制风力发电机组的有功功率；其中，分配的虚功率根据风电场的一次调频的功率缺额以及风电场的变桨可控的风力发电机组的数量确定。

8、根据本公开的第二方面，一种风力发电机组的控制装置可包括：控制状态确定单元，在一次调频过程中，确定风电场的风力发电机组的控制状态，控制状态反映风力发电机组是否可被控制参与一次调频；记录单元，响应于确定风力发电机组的控制状态从不可控变为可控，记录风力发电机组在控制状态变化时的实时功率值，并且将实时功率值作为基准值；控制单元，基于基准值和风力发电机组接收到的一次调频功率差指令值，控制风力发电机组的有功功率。

9、控制装置可为风力发电机组的主控制器。

10、根据本公开的第三方面，一种计算机可读存储介质包括存储器和处理器，存储器存储有程序或指令，当程序或指令由处理器执行时，实现上述控制方法。

11、根据本公开的第四方面，一种计算机设备包括：处理器；存储器，存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现上述控制方法。

12、根据本公开的实施例，计算机设备为风力发电机组的主控制器。

13、根据本公开的第五方面，一种风电场控制器被配置为：响应于一次调频的触发，确定风电场的风力发电机组的可调备用功率并且确定一次调频的功率缺额；基于一次调频的功率缺额以及风电场的能够参与一次调频的变桨可调风力发电机组的数量确定分配给每个变桨可调的风力发电机组的虚功率；基于虚功率向每个变桨可调的风力发电机组发送控制指令。

技术特征：

1.一种风力发电机组的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：响应于一次调频触发而记录所述风力发电机组在一次调频触发时刻的实时功率初值；

3.根据权利要求1或2所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，所述风力发电机组的可控状态的判断条件包括：

4.根据权利要求1所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

5.根据权利要求1所述的风力发电机组的控制方法，其特征在于，基于所述基准值和所述风力发电机组接收到的一次调频功率差指令值，控制所述风力发电机组的有功功率的步骤包括：

6.一种风力发电机组的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

7.根据权利要求6所述的风力发电机组的控制装置，其特征在于，所述控制装置为风力发电机组的主控制器。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储器和处理器，所述存储器存储有程序或指令，当所述程序或指令由处理器执行时，实现根据权利要求1至5中任一项所述的控制方法。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

10.根据权利要求9所述的计算机设备，其特征在于，所述计算机设备为风力发电机组的主控制器。

11.一种风电场控制器，其特征在于，所述风电场控制器被配置为：

技术总结
本公开提供一种控制方法、控制装置、介质、主控制器和风电场控制器。所述控制方法包括：在一次调频过程中，确定风电场的风力发电机组的控制状态，控制状态反映风力发电机组是否可被控制参与一次调频；响应于确定风力发电机组的控制状态从不可控变为可控，记录风力发电机组在控制状态变化时的实时功率值，并且将实时功率值作为基准值；基于基准值和风力发电机组接收到的一次调频功率差指令值，控制风力发电机组的有功功率。根据本公开的控制方法能够提供精细化频率响应，增强实时功率值的精细化处理，减少风场控制器与风机之间的功率差异。

技术研发人员：左美灵
受保护的技术使用者：金风科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/7/11