一种智能雨刮电机系统及其控制方法与流程

本发明涉及雨刮控制，具体为一种智能雨刮电机系统及其控制方法。

背景技术：

1、现有电机因为是靠汽车对电机通电电机就会运转，但随着使用时间越来越久，雨刮系统的机构产生磨损，其尺寸会与设计尺寸越来越大，导致雨刮的刮刷角度也会变大，这样雨刮器在高速运行时，刮刷很容易打到车的a柱，产生异响，并且对雨刮也会产生损坏。

2、为此，提出一种智能雨刮电机系统及其控制方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种智能雨刮电机系统及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能雨刮电机系统，包括mcu模块和雨刮电机，所述mcu模块上连接有驱动雨刮电机运行的电机驱动模块；

3、所述mcu模块上还连接有获取雨刮刮刷角度的tmr角度传感器模块；

4、所述mcu模块内置记录雨刮电机运行次数的计数器模块和调整雨刮刮刷角度的角度调整模块。

5、优选的：所述tmr角度传感器模块包括磁感应器和磁铁；

6、所述磁铁安装于雨刮电机的减速蜗轮上。

7、优选的：所述tmr角度传感器模块与mcu模块通过pwm或spi进行通讯。

8、优选的：所述雨刮电机的刮刷角度范围为a～g，0°＜a＜g＜360°。

9、采用上述任意一项所述的一种智能雨刮电机系统的控制方法，包括以下步骤：

10、s1、产品初始化：初始化角度w=a°，计时器计数为0；

11、s2、设置检测时间延时为5ms，每5ms检测一次角度，判断此时雨刮刮片位置；

12、s3、判断当前位置与上次位置是否相同，当位置不相同时，说明雨刮开始执行刮刷动作，进入工作状态；

13、s4、当处于工作状态时，判断当前位置是否为初始位，初始位角度w=a°，当判断位置是初始位后，说明雨刮完成一次循环，计数器加一；

14、s5、判断计数器是否达到指定次数t、r、s，当没达到指定次数时，说明雨刮刮刷角度不用调整，继续返回循环，重新检测；

15、s6、当计数器达到指定次数t、r、s时，雨刮执行收缩初始刮刷角度的指令，分别对应收缩角度为b、c、d，完成功能。

16、优选的：在所述步骤s3中，当位置相同时，说明雨刮刮片没有动作，处于静止状态，则间隔5ms后继续返回判断。

17、优选的：在所述步骤s4中，当判断位置不是初始位后，表明雨刮未完成一次循环，则间隔5ms后重新判断。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明具有计数功能，能够记录雨刮器的运行次数，从而能够推算出整个雨刮系统的磨损情况，并能根据运行次数自动调节电机的运转角度，从而调节整个雨刮器的刮刷角度，避免因机械磨损产生的刮刷角度增大带来的打a柱影响。

技术特征：

1.一种智能雨刮电机系统，包括mcu模块和雨刮电机，其特征在于：所述mcu模块上连接有驱动雨刮电机运行的电机驱动模块；

2.根据权利要求1所述的一种智能雨刮电机系统，其特征在于：所述tmr角度传感器模块包括磁感应器和磁铁；

3.根据权利要求1所述的一种智能雨刮电机系统，其特征在于：所述tmr角度传感器模块与mcu模块通过pwm或spi进行通讯。

4.根据权利要求1所述的一种智能雨刮电机系统，其特征在于：所述雨刮电机的刮刷角度范围为a～g，0°＜a＜g＜360°。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种智能雨刮电机系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的一种智能雨刮电机系统的控制方法，其特征在于：在所述步骤s3中，当位置相同时，说明雨刮刮片没有动作，处于静止状态，则间隔5ms后继续返回判断。

7.根据权利要求5所述的一种智能雨刮电机系统的控制方法，其特征在于：在所述步骤s4中，当判断位置不是初始位后，表明雨刮未完成一次循环，则间隔5ms后重新判断。

技术总结
本发明公开了一种智能雨刮电机系统及其控制方法，包括MCU模块和雨刮电机，所述MCU模块上连接有驱动雨刮电机运行的电机驱动模块；所述MCU模块上还连接有获取雨刮刮刷角度的TMR角度传感器模块；所述MCU模块内置记录雨刮电机运行次数的计数器模块和调整雨刮刮刷角度的角度调整模块；本发明具有计数功能，能够记录雨刮器的运行次数，从而能够推算出整个雨刮系统的磨损情况，并能根据运行次数自动调节电机的运转角度，从而调节整个雨刮器的刮刷角度，避免因机械磨损产生的刮刷角度增大带来的打A柱影响。

技术研发人员：王敦永,牛晓琳,肖鹏,王崎,曹宇豪,葛春华,黄松林
受保护的技术使用者：江苏云睿汽车电器系统有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11