一种双运动步进电机的制作方法

1.本实用新型涉及步进电机技术领域，具体涉及一种双运动步进电机。


背景技术：

2.步进电机是常用驱动设备的一种，通过将电脉冲转化为角位移，实现将电能转化为机械能的工作，现有步进电机在使用时还存在一些缺陷，现有的步进电机通常由单个定子和转子组成，只能实现一种驱动方式，不能在驱动转动的同时实现往复伸缩功能，现有的步进电机功能性单一，不能通过单个电机实现多种方式的驱动。


技术实现要素：

3.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种双运动步进电机，以解决背景技术中提到的现有的步进电机的驱动方式比较单一的问题。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
5.一种双运动步进电机，包括连接端盖、第一定子、第二定子、波形垫片和编码器，所述连接端盖的内部安装有预紧螺母，所述预紧螺母的前端连接有第二螺母，所述第二螺母前端的外侧设置有第二定子，所述第二定子的外侧安装有波形垫片，第二定子的前端设置有第二转子；所述连接端盖的后侧设置有第一转子，所述第一转子的后侧安装有第一定子，所述第一定子的外侧和第二定子的外侧均设置有波形垫片，第一定子的后侧安装有编码器，第一定子的前端连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外侧设置有第一转子，所述第一转子的前端连接有第二螺杆，所述第二螺杆前端的外侧设置有前端盖。
6.通过采用上述技术方案，通过设置的两个定子和两个转子，使得其中一处转子能够转动带动螺杆转动，另一处转子转动能够使得螺母做往复直线运动，提升了装置的功能性。
7.较佳的，所述第一定子、第一转子和第一螺杆的中轴线在同一条直线上。
8.通过采用上述技术方案，保证装置传动时整体的稳定，使得第一转子能够带动第一螺杆转动。
9.较佳的，所述第二定子、第二转子和第二螺杆的中轴线在同一条直线上。
10.通过采用上述技术方案，使得第二转子能够带动第二螺杆运动，提升了装置的实用性。
11.较佳的，所述第二螺母和连接端盖的连接方式为转动连接。
12.通过采用上述技术方案，保证第二螺母能够在连接端盖1的内部稳定转动。
13.较佳的，所述第二螺杆通过预紧螺母和第二螺母与连接端盖之间构成往复伸缩结构。
14.通过采用上述技术方案，通过装置上的往复伸缩结构使得电机转动时能够带动第二螺杆进行往复伸缩，提升了装置的功能性。
15.较佳的，所述第一螺杆通过第一定子和第一转子与连接端盖之间构成转动结构。
16.通过采用上述技术方案，通过装置上的转动结构使得装置不仅能够带动其中一处螺杆往复伸缩还能够带另一处螺杆旋转，提升了装置使用的多样性。
17.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
18.该电机设置有两个定子和连个转子，装置左半部分带磁性的转子与通电定子有了励磁感应，使得转子转动，实现空心轴呈旋转运动，电机转动时，装置右半部分的螺杆推动螺母做直线运动，从而使得电机在启动时第一螺杆正常转动，第二螺杆做往复直线运动，提升了装置的功能性，解决了现有的电机在使用时功能性较差使用方式单一的缺陷。
附图说明
19.图1是本实用新型的分解示意图；
20.附图标记：1、连接端盖；2、第一定子；3、第二定子；4、波形垫片；5、编码器；6、第一转子；7、第二转子；8、预紧螺母；9、第二螺母；10、第二螺杆；11、前端盖；12、第一螺杆。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.参考图1，一种双运动步进电机，包括连接端盖1、第一定子2和编码器5，连接端盖1的内部设置有预紧螺母8，预紧螺母8的前端连接有第二螺母9，第二螺母9前端的外侧设置有第二定子3，第二定子3的外侧安装有波形垫片4，连接端盖1的后侧设置有第一转子6，第一转子6的后侧安装有第一定子2，第一定子2的外侧和第二定子3的外侧均设置有波形垫片4，第二定子3的前端设置有第二转子7，第一定子2的前端连接有第一螺杆12，第一螺杆12的外侧设置有第一转子6，第一转子6的前端连接有第二螺杆10，第二螺杆10前端的外侧设置有前端盖11，第一定子2的后侧安装有编码器5，通过前端盖11和连接端盖1对装置内部组件进行支撑，通过第一螺杆12的转动顶推第二螺母9，使得装置能够进行往复直线运动。
23.参照图1，第二定子3、第二转子7和第二螺杆10的中轴线在同一条直线上；第一定子2、第一转子6和第一螺杆12的中轴线在同一条直线上，保证装置整体的稳定性。
24.参照图1，第二螺杆10通过预紧螺母8和第二螺母9与连接端盖1之间构成往复伸缩结构；第二螺母9和连接端盖1的连接方式为转动连接，通过装置上的往复伸缩结构使得电机在工作时能够驱动装置内部的第二螺杆10做往复伸缩运动。
25.参照图1，第一螺杆12通过第一定子2和第一转子6与连接端盖1之间构成转动结构，通过装置上的转动结构使得电机在启动时不仅能够进行往复伸缩运动还能正常进行转动。
26.工作原理：如图1所示，电机在启动时，通过编码器5发送脉冲信号给驱动器使得第一定子2内的第一转子6转动，第二定子3内的第二转子7与通电的第二定子3有了励磁感应，使得第二转子7转动，使得空心轴旋转运动，此时第一转子6和第二转子7同步转动，带动第一螺杆12做旋转运动，第一螺杆12推动第二螺母9做往复直线运动，从而带动第二螺杆10做往复直线运动，使得装置在使用时能够通过两个定子和两个转子使得空心轴做旋转运动的
同时带动第二螺杆10做往复直线运动，从而使得电机实现双运动的功能，前端盖11和连接端盖1用于对装置整体进行支撑。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种双运动步进电机，包括连接端盖（1）、第一定子（2）、第二定子（3）、波形垫片（4）和编码器（5），其特征在于：所述连接端盖（1）的内部安装有预紧螺母（8），所述预紧螺母（8）的前端连接有第二螺母（9），所述第二螺母（9）前端的外侧设置有第二定子（3），所述第二定子（3）的外侧安装有波形垫片（4），第二定子（3）的前端设置有第二转子（7）；所述连接端盖（1）的后侧设置有第一转子（6），所述第一转子（6）的后侧安装有第一定子（2），所述第一定子（2）的外侧和第二定子（3）的外侧均设置有波形垫片（4），第一定子（2）的后侧安装有编码器（5），第一定子（2）的前端连接有第一螺杆（12），所述第一螺杆（12）的外侧设置有第一转子（6），所述第一转子（6）的前端连接有第二螺杆（10），所述第二螺杆（10）前端的外侧设置有前端盖（11）。2.根据权利要求1所述的一种双运动步进电机，其特征在于：所述第一定子（2）、第一转子（6）和第一螺杆（12）的中轴线在同一条直线上。3.根据权利要求1所述的一种双运动步进电机，其特征在于：所述第二定子（3）、第二转子（7）和第二螺杆（10）的中轴线在同一条直线上。4.根据权利要求1所述的一种双运动步进电机，其特征在于：所述第二螺母（9）和连接端盖（1）的连接方式为转动连接。5.根据权利要求1所述的一种双运动步进电机，其特征在于：所述第二螺杆（10）通过预紧螺母（8）和第二螺母（9）与连接端盖（1）之间构成往复伸缩结构。6.根据权利要求1所述的一种双运动步进电机，其特征在于：所述第一螺杆（12）通过第一定子（2）和第一转子（6）与连接端盖（1）之间构成转动结构。

技术总结
本实用新型公开了一种双运动步进电机，其技术方案要点是：包括连接端盖、第一定子、第二定子和编码器，所述连接端盖的内部安装有预紧螺母，所述预紧螺母的前端连接有第二螺母，所述第二螺母前端的外侧设置有第二定子，所述第二定子的外侧安装有波形垫片，第二定子的前端设置有第二转子；所述连接端盖的后侧设置有第一转子，所述第一转子的后侧安装有第一定子，所述第一定子的外侧和第二定子的外侧均设置有波形垫片，第一定子的后侧安装有编码器，第一定子的前端连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外侧设置有第一转子；装置设置有两个定子和两个转子，在使用时可以通过第二螺母使得电机不仅能够做旋转运动还能够进行往复直线运动。仅能够做旋转运动还能够进行往复直线运动。仅能够做旋转运动还能够进行往复直线运动。


技术研发人员：沈逸 马海峰
受保护的技术使用者：常州惠勒电机有限公司
技术研发日：2022.01.04
技术公布日：2022/8/26