一种光伏清洁机器人用干洗盘刷结构的制作方法

1.本实用新型涉及光伏清洁机器人技术领域，具体为一种光伏清洁机器人用干洗盘刷结构。


背景技术：

2.光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成，由于光伏板长期暴露在户外环境下，光伏板表面容易聚集灰尘和杂质，灰尘和杂质会遮挡阳光光线，影响光伏板使用效果，在清洁时，由于光伏板面积较大，通常采用光伏清洁机器人进行清理。
3.现有的光伏清洁机器人在使用时，采用带有清扫功能的行走小车在光伏板表面行走，行走过程中通过行走小车上设置的刷吸盘和集尘器对光伏板进行清洁，而现有的刷吸盘结构为固定结构，在清扫过后，不方便将刷吸盘拆下清洗。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
5.鉴于上述和/或现有光伏清洁机器人用干洗盘刷结构中存在的问题，提出了本实用新型。
6.因此，本实用新型的目的是提供一种光伏清洁机器人用干洗盘刷结构，能够调节两侧干洗刷盘组件之间的安装间距，对清洁的宽度进行调节，干洗刷盘组件安装开开口槽上，能够通过开口槽的开口处对干洗刷盘组件进行拆装，方便后期对干洗刷盘组件进行清洁维护。
7.为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
8.一种光伏清洁机器人用干洗盘刷结构，其包括：
9.支撑组件，包括支撑板、安装架和开口槽，所述支撑板前侧设置安装架，所述支撑板左右两侧均开设开口槽；
10.干洗刷盘组件，设置在所述开口槽内，所述干洗刷盘组件包括滑块、电机和干洗刷盘，所述滑块设置在开口槽内，所述滑块顶部设置电机，所述滑块底部设置与电机连接的干洗刷盘。
11.作为本实用新型所述的一种光伏清洁机器人用干洗盘刷结构的一种优选方案，其中：所述安装架与支撑板为一体结构，所述安装架上开设有安装孔。
12.作为本实用新型所述的一种光伏清洁机器人用干洗盘刷结构的一种优选方案，其中：所述滑块上贯通设置有限位螺钉。
13.作为本实用新型所述的一种光伏清洁机器人用干洗盘刷结构的一种优选方案，其中：所述干洗刷盘上设置有软毛刷。
14.作为本实用新型所述的一种光伏清洁机器人用干洗盘刷结构的一种优选方案，其中：所述支撑板上设置有均匀分布的照明灯。
15.与现有技术相比：本实用新型能够调节两侧干洗刷盘组件之间的安装间距，对清洁的宽度进行调节，干洗刷盘组件安装开开口槽上，能够通过开口槽的开口处对干洗刷盘组件进行拆装，方便后期对干洗刷盘组件进行清洁维护。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本实用新型进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
17.图1为本实用新型轴侧结构示意图；
18.图2为本实用新型支撑组件结构示意图；
19.图3为本实用新型干洗刷盘组件结构示意图。
20.图中：100支撑组件、110支撑板、120安装架、130开口槽、200干洗刷盘组件、210滑块、220电机、230干洗刷盘。
具体实施方式
21.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
22.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。
23.其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
25.本实用新型提供一种光伏清洁机器人用干洗盘刷结构，能够调节两侧干洗刷盘组件之间的安装间距，对清洁的宽度进行调节，干洗刷盘组件安装开开口槽上，能够通过开口槽的开口处对干洗刷盘组件进行拆装，方便后期对干洗刷盘组件进行清洁维护，请参阅图1-图3，包括：支撑组件100和干洗刷盘组件200。
26.支撑组件100包括支撑板110、安装架120和开口槽130，支撑板110前侧设置安装架120，支撑板110左右两侧均开设开口槽130，支撑组件100通过安装架120与清洁小车连接。
27.干洗刷盘组件200设置在开口槽130内，干洗刷盘组件200包括滑块210、电机220和干洗刷盘230，滑块210设置在开口槽130内，滑块210顶部设置电机220，滑块210底部设置与
电机220连接的干洗刷盘230，干洗刷盘组件200通过滑块210内滑动，调节两侧干洗刷盘230之间间距，对清洁的宽度进行调节，电机220通过外部线缆与清洁小车的控制器连接。
28.安装架120与支撑板110为一体结构，安装架120上开设有安装孔，螺钉通过安装孔将安装架120安装在清洁小车上。
29.滑块210上贯通设置有限位螺钉，拧紧限位螺钉，将滑块210固定在开口槽130上，对调节位置后的滑块210进行定位。
30.干洗刷盘230上设置有软毛刷，避免硬质毛刷刮坏光伏板。
31.支撑板110上设置有均匀分布的照明灯，提供照明，方便夜间使用。
32.在具体的使用时，干洗刷盘组件200通过滑块210内滑动，调节两侧干洗刷盘230之间间距，对清洁的宽度进行调节，使用后，将干洗刷盘组件200从开口槽130的开口处取出，对干洗刷盘230拆下清洁。
33.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。


技术特征：
1.一种光伏清洁机器人用干洗盘刷结构，其特征在于，包括：支撑组件(100)，包括支撑板(110)、安装架(120)和开口槽(130)，所述支撑板(110)前侧设置安装架(120)，所述支撑板(110)左右两侧均开设开口槽(130)；干洗刷盘组件(200)，设置在所述开口槽(130)内，所述干洗刷盘组件(200)包括滑块(210)、电机(220)和干洗刷盘(230)，所述滑块(210)设置在开口槽(130)内，所述滑块(210)顶部设置电机(220)，所述滑块(210)底部设置与电机(220)连接的干洗刷盘(230)。2.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人用干洗盘刷结构，其特征在于，所述安装架(120)与支撑板(110)为一体结构，所述安装架(120)上开设有安装孔。3.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人用干洗盘刷结构，其特征在于，所述滑块(210)上贯通设置有限位螺钉。4.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人用干洗盘刷结构，其特征在于，所述干洗刷盘(230)上设置有软毛刷。5.根据权利要求1所述的一种光伏清洁机器人用干洗盘刷结构，其特征在于，所述支撑板(110)上设置有均匀分布的照明灯。

技术总结
本实用新型属于光伏清洁机器人技术领域，具体为一种光伏清洁机器人用干洗盘刷结构，其包括：支撑组件和干洗刷盘组件，支撑组件包括支撑板、安装架和开口槽，所述支撑板前侧设置安装架，所述支撑板左右两侧均开设开口槽；干洗刷盘组件设置在所述开口槽内，所述干洗刷盘组件包括滑块、电机和干洗刷盘，所述滑块设置在开口槽内，所述滑块顶部设置电机，所述滑块底部设置与电机连接的干洗刷盘，能够调节两侧干洗刷盘组件之间的安装间距，对清洁的宽度进行调节，干洗刷盘组件安装开开口槽上，能够通过开口槽的开口处对干洗刷盘组件进行拆装，方便后期对干洗刷盘组件进行清洁维护。便后期对干洗刷盘组件进行清洁维护。便后期对干洗刷盘组件进行清洁维护。


技术研发人员：孙进民
受保护的技术使用者：吉林省伟匠机器人科技有限公司
技术研发日：2022.01.14
技术公布日：2022/8/16