一种双排结构直线电机模组的制作方法

1.本实用新型涉及驱动组件技术领域，具体涉及一种双排结构直线电机模组。


背景技术：

2.目前直线电机模组被大规模应用于自动化行业，由于直线电机的优势被使用在各种高精度场合，然而对于一些需求负载大速度高的场合，相比于实现相同负载的丝杆模组，直线电机模组的尺寸相较于丝杆模组较大，影响使用。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种双排结构直线电机模组，解决了直线电机无法应用于大推力场合的问题。
4.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种双排结构直线电机模组，包括底板、动子、滑台、滑块、设于底板的定子及滑轨，所述定子包括一侧呈开口状的主体以及分别设于主体上下两端内侧的多个磁铁，所述动子装设于主体内，所述动子的一侧显露于主体的开口；所述滑台与动子的一侧连接，所述滑块滑动设置于滑轨，所述滑块与滑台的底端连接。
6.其中，位于滑台的另一侧，所述底板设有第一光电传感器及第二光电传感器，所述第一光电传感器及第二光电传感器分别与定子电连接，所述滑台的另一侧还设有挡板。
7.其中，所述滑轨的数量为两个，所述滑块的数量为四个，四个滑块平均分配设置于两个滑轨；四个滑块分别与滑台的底端面连接。
8.其中，所述底板的两端分别设有第一接触传感器及第二接触传感器抵触，所述第一接触传感器及第二接触传感器分别与定子电连接，所述滑台的两端分别设有与第一接触传感器或第二接触传感器的抵块。
9.其中，所述滑台为镂空结构。
10.其中，相邻的磁铁之间等距设置。
11.本实用新型的有益效果：
12.解决了直线电机无法应用于大推力场合的问题：本实用新型的一种双排结构直线电机模组，通过独特的双排磁铁结构，可实现原有两倍的推力，解决了直线电机无法应用于大推力场合的问题。
附图说明
13.利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
14.图1为本实用新型的立体结构示意图。
15.图2为本实用新型的另一立体结构示意图。
16.附图标记
17.底板
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100，动子
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101，滑台
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102，滑块
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103，滑轨
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104，第一光电传感器
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105，第二光电传感器
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106，挡板
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107，第一接触传感器
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108，第二接触传感器抵触
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109，抵块
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110，
18.定子
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200，主体
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201，磁铁
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202。
具体实施方式
19.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
22.如图1和图2所示，本实施例公开了一种双排结构直线电机模组，其包括底板100、动子101、滑台102、滑块103、设于底板100的定子200及滑轨104，所述定子200包括一侧呈开口状的主体201以及分别设于主体201上下两端内侧的多个磁铁202，优选的，多个磁铁202之间等距设置，以保证定子200的磁场分布均匀；所述动子101装设于主体201内，所述动子101的一侧显露于主体201的开口；所述滑台102与动子101的一侧连接，所述滑块103滑动设置于滑轨104，所述滑块103与滑台102的底端连接。
23.在本实施例中，所述滑轨104的数量为两个，所述滑块103的数量为四个，四个滑块103平均分配设置于两个滑轨104；四个滑块103分别与滑台102的底端面连接。通过双滑轨104四滑块103的结构，可使得本实用新型具有较高的承载能力。
24.具体的，本实用新型的一种双排结构直线电机模组，通过独特的双排磁铁202结构，可实现原有两倍的推力，解决了直线电机无法应用于大推力场合的问题。
25.具体的，位于滑台102的另一侧，所述底板100设有第一光电传感器105及第二光电传感器106，所述第一光电传感器105及第二光电传感器106分别与定子200电连接，所述滑台102的另一侧还设有挡板107。优选的，第一光电传感器105及第二光电传感器106均为光栅，滑台102移动至对应位置时，挡板107会遮挡住第一光电传感器105或第二光电传感器106，以达到检测滑台102位置的目的，通过设置光栅对滑台102的移动进行全闭环反馈，有效提高重复精度。
26.具体的，所述底板100的两端分别设有第一接触传感器108及第二接触传感器抵触109，所述第一接触传感器108及第二接触传感器分别与定子200电连接，所述滑台102的两端分别设有与第一接触传感器108或第二接触传感器的抵块110。当滑台102进行前后移动时，抵块110会分别与第一接触传感器108及第二接触传感器接触，当分别接触后即可触发动子101暂停运作，保证滑台102不会过度移动。
27.具体的，所述滑台102轻量化的镂空结构设计，搭配al7075材料，经过有限元分析变形不超过0.005mm。
28.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。


技术特征：
1.一种双排结构直线电机模组，其特征在于：包括底板(100)、动子(101)、滑台(102)、滑块(103)、设于底板(100)的定子(200)及滑轨(104)，所述定子(200)包括一侧呈开口状的主体(201)以及分别设于主体(201)上下两端内侧的多个磁铁(202)，所述动子(101)装设于主体(201)内，所述动子(101)的一侧显露于主体(201)的开口；所述滑台(102)与动子(101)的一侧连接，所述滑块(103)滑动设置于滑轨(104)，所述滑块(103)与滑台(102)的底端连接。2.根据权利要求1所述的一种双排结构直线电机模组，其特征在于：位于滑台(102)的另一侧，所述底板(100)设有第一光电传感器(105)及第二光电传感器(106)，所述第一光电传感器(105)及第二光电传感器(106)分别与定子(200)电连接，所述滑台(102)的另一侧还设有挡板(107)。3.根据权利要求1所述的一种双排结构直线电机模组，其特征在于：所述滑轨(104)的数量为两个，所述滑块(103)的数量为四个，四个滑块(103)平均分配设置于两个滑轨(104)；四个滑块(103)分别与滑台(102)的底端面连接。4.根据权利要求1所述的一种双排结构直线电机模组，其特征在于：所述底板(100)的两端分别设有第一接触传感器(108)及第二接触传感器抵触(109)，所述第一接触传感器(108)及第二接触传感器分别与定子(200)电连接，所述滑台(102)的两端分别设有与第一接触传感器(108)或第二接触传感器的抵块(110)。5.根据权利要求1所述的一种双排结构直线电机模组，其特征在于：所述滑台(102)为镂空结构。6.根据权利要求1所述的一种双排结构直线电机模组，其特征在于：多个磁铁(202)之间等距设置。

技术总结
本实用新型涉及驱动组件技术领域，具体涉及一种双排结构直线电机模组，该直线电机模组包括底板、动子、滑台、滑块、设于底板的定子及滑轨，所述定子包括一侧呈开口状的主体以及分别设于主体上下两端内侧的多个磁铁，所述动子装设于主体内，所述动子的一侧显露于主体的开口；所述滑台与动子的一侧连接，所述滑块滑动设置于滑轨，所述滑块与滑台的底端连接。本实用新型的目的在于提供一种双排结构直线电机模组，解决了直线电机无法应用于大推力场合的问题。问题。问题。


技术研发人员：何端 吴捷
受保护的技术使用者：东莞市泰莱自动化科技有限公司
技术研发日：2022.03.01
技术公布日：2022/9/5