一种圆形强磁铁分离贴装电机转轴的机构的制作方法

1.本实用新型涉及机电领域，特别是涉及一种圆形强磁铁分离贴装电机转轴的机构。


背景技术：

2.为了霍尔传感器的工作，需要在电机转轴的一端安装圆形强磁铁。强磁铁在安装前，首先要进行强磁铁间的分离，由于强磁铁的磁性太强，无法快速完成分离动作。此外，还需要进行强磁铁和电机转轴的准确定位，确保强磁铁与电机转轴的位置度。
3.现有技术中，由于缺乏对应的设备，对于强磁铁的分离和贴装都是靠操作员纯手动完成，组装的效率低，强磁铁与电机转轴的位置度误差大，产品良率低，而且人工的成本高，需要进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种圆形强磁铁分离贴装电机转轴的机构，实现圆形强磁铁的自动分离，并精准贴装在电机转轴的一端。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种圆形强磁铁分离贴装电机转轴的机构，将圆形强磁铁贴装在电机转轴的一端，包括：底座、转轴固定座、滑动座、弹夹式储料机、推出杆和推出杆驱动机构，所述转轴固定座固定在底座上，所述滑动座可前后滑动地设置在底座上并位于转轴固定座前方，所述转轴固定座上设置有与电机转轴对应的卡槽，所述滑动座尾端设置有位于转轴固定座前方的挡板，所述弹夹式储料机竖向设置在滑动座上并位于挡板的前侧面，所述弹夹式储料机中竖向设置有与圆形强磁铁对应的料仓，所述弹夹式储料机底部设置有出料口，所述挡板上设置有与出料口对应的圆形强磁铁导向孔，所述推出杆设置在滑动座上位于出料口的前方，所述推出杆驱动机构设置在底座上并与推出杆相连接。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述底座上设置有位于滑动座下方的滑槽，滑动座底部设置有延伸至滑槽中的滑块。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述卡槽尾部内凹设置有斜向下延伸的避让槽。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述转轴固定座上设置有位于避让槽上方的压块，所述压块底部设置有向下延伸的定位块，所述定位块底部内凹设置有与电机转轴对应的圆弧槽。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑动座上设置有位于推出杆两侧的导向块。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述推出杆驱动机构采用气缸或者电动伸缩杆。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述挡板后侧面设置有垫块，所述转轴固定座
与垫块之间设置有拉簧。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑动座一侧设置有推板，所述底座上设置有驱动推板前移的肘夹。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种圆形强磁铁分离贴装电机转轴的机构，通过弹夹式储料机进行圆形强磁铁的存储和上料，并利用推出杆和推出杆驱动机构将圆形强磁铁逐一分离出弹夹式储料机，通过对电机转轴的定位，完成圆形强磁铁在电机转轴一端的贴装，确保了位置精度，操作简便，生产效率高。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
15.图1是本实用新型一种圆形强磁铁分离贴装电机转轴的机构一较佳实施例的俯视结构示意图；
16.图2是图1的立体图；
17.图3是图2中电机转轴取下后的结构示意图。
具体实施方式
18.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1~图3，本实用新型实施例包括：
20.如图1和图2所示的圆形强磁铁分离贴装电机转轴的机构，包括：底座1、转轴固定座8、滑动座13、弹夹式储料机4、推出杆17和推出杆驱动机构2，转轴固定座8固定在底座1上，可以通过螺丝进行固定，结构稳定。
21.滑动座13可前后滑动地设置在底座1上并位于转轴固定座8前方，在本实施例中，底座1上设置有位于滑动座13下方的滑槽15，滑动座13底部设置有延伸至滑槽15中的滑块14，进行转轴固定座8前后滑动的导向。此外，滑动座13一侧设置有推板11，底座1上设置有驱动推板11前移的肘夹12，通过肘夹12进行推板11的前移，带动滑动座13的前移。
22.转轴固定座8上设置有与电机转轴18对应的卡槽6，如图2所示，通过卡槽6进行电机转轴18尾部的定位。在本实施例中，卡槽6尾部内凹设置有斜向下延伸的避让槽10，有利于电机转轴18的翻转，取下电机转轴18。转轴固定座8上设置有位于避让槽10上方的压块7，压块7底部设置有向下延伸的定位块9，定位块9底部内凹设置有与电机转轴18对应的圆弧槽21，进行电机转轴18尾部的限位，避免上翘问题。
23.滑动座13尾端设置有位于转轴固定座8前方的挡板5，如图3所示，挡板5采用螺丝竖向固定在滑动座13尾端。挡板5后侧面一体化设置有垫块19，可以进行电机转轴18上转子的底部承载，避免前倾问题。转轴固定座8与垫块19之间设置有拉簧16，通过拉簧16进行垫
块19的后拉，利用挡板5后退进行电机转轴18前端的限位。
24.在本实施例中，弹夹式储料机4竖向设置在滑动座13上并位于挡板5的前侧面，弹夹式储料机4中竖向设置有与圆形强磁铁对应的料仓，可以存储竖向排列的圆形强磁铁。弹夹式储料机4底部设置有出料口，挡板5上设置有与出料口对应的圆形强磁铁导向孔20，方便圆形强磁铁的分离导出。
25.如图3所示，圆形强磁铁导向孔20尾端采用锥形孔结构，与电机转轴18前端的倒角配合，实现自定心，提升了电机转轴18的定位精度，有利于提升圆形强磁铁贴装位置的精度。
26.如图2所示，推出杆17设置在滑动座13上位于出料口的前方，在本实施例中，滑动座13上设置有位于推出杆17两侧的导向块3，进行推出杆17的前后移动导向。推出杆驱动机构2设置在底座1上并与推出杆17相连接，推出杆驱动机构2可以采用气缸或者电动伸缩杆，通过推出杆驱动机构2进行推出杆17的后移，将弹夹式储料机4中料仓底部的圆形强磁铁推出，贴装在电机转轴18前端，电机转轴18前端预先涂有胶水，可以进行圆形强磁铁的固定。贴装完成后，通过肘夹12进行推板11和滑动座13的前移，挡板5前移而加大与转轴固定座8的间距，方便轻松取下电机转轴，并更换未贴装的电机转轴，进行循环工作。
27.综上，本实用新型指出的一种圆形强磁铁分离贴装电机转轴的机构，实现了圆形强磁铁分离，并贴装在电机转轴一端，确保了位置精度，操作简便，生产效率高。
28.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种圆形强磁铁分离贴装电机转轴的机构，将圆形强磁铁贴装在电机转轴的一端，其特征在于，包括：底座、转轴固定座、滑动座、弹夹式储料机、推出杆和推出杆驱动机构，所述转轴固定座固定在底座上，所述滑动座可前后滑动地设置在底座上并位于转轴固定座前方，所述转轴固定座上设置有与电机转轴对应的卡槽，所述滑动座尾端设置有位于转轴固定座前方的挡板，所述弹夹式储料机竖向设置在滑动座上并位于挡板的前侧面，所述弹夹式储料机中竖向设置有与圆形强磁铁对应的料仓，所述弹夹式储料机底部设置有出料口，所述挡板上设置有与出料口对应的圆形强磁铁导向孔，所述推出杆设置在滑动座上位于出料口的前方，所述推出杆驱动机构设置在底座上并与推出杆相连接。2.根据权利要求1所述的圆形强磁铁分离贴装电机转轴的机构，其特征在于，所述底座上设置有位于滑动座下方的滑槽，滑动座底部设置有延伸至滑槽中的滑块。3.根据权利要求1所述的圆形强磁铁分离贴装电机转轴的机构，其特征在于，所述卡槽尾部内凹设置有斜向下延伸的避让槽。4.根据权利要求1所述的圆形强磁铁分离贴装电机转轴的机构，其特征在于，所述转轴固定座上设置有位于避让槽上方的压块，所述压块底部设置有向下延伸的定位块，所述定位块底部内凹设置有与电机转轴对应的圆弧槽。5.根据权利要求1所述的圆形强磁铁分离贴装电机转轴的机构，其特征在于，所述滑动座上设置有位于推出杆两侧的导向块。6.根据权利要求1所述的圆形强磁铁分离贴装电机转轴的机构，其特征在于，所述推出杆驱动机构采用气缸或者电动伸缩杆。7.根据权利要求1所述的圆形强磁铁分离贴装电机转轴的机构，其特征在于，所述挡板后侧面设置有垫块，所述转轴固定座与垫块之间设置有拉簧。8.根据权利要求1所述的圆形强磁铁分离贴装电机转轴的机构，其特征在于，所述滑动座一侧设置有推板，所述底座上设置有驱动推板前移的肘夹。

技术总结
本实用新型公开了一种圆形强磁铁分离贴装电机转轴的机构，包括：底座、转轴固定座、滑动座、弹夹式储料机、推出杆和推出杆驱动机构，所述滑动座可前后滑动地设置在底座上并位于转轴固定座前方，所述转轴固定座上设置有与电机转轴对应的卡槽，所述弹夹式储料机竖向设置在滑动座上并位于挡板的前侧面，所述弹夹式储料机中竖向设置有与圆形强磁铁对应的料仓，所述弹夹式储料机底部设置有出料口，所述推出杆设置在滑动座上位于出料口的前方。通过上述方式，本实用新型所述的圆形强磁铁分离贴装电机转轴的机构，将圆形强磁铁逐一分离出弹夹式储料机，进行圆形强磁铁在电机转轴一端的贴装，确保了位置精度，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。


技术研发人员：徐胤杰 王升 李松涛
受保护的技术使用者：茂尔输送系统（常熟）有限公司
技术研发日：2022.04.21
技术公布日：2022/8/8