一种短次级动磁式永磁直线电机的制作方法

1.本实用新型涉及直线电机，具体涉及一种短次级动磁式永磁直线电机。


背景技术：

2.目前，主流的直线电机通常采用单边结构，其中的次级组件所受磁拉力不平衡，同时目前的直线电机普遍采用动圈式方案，也就是线圈部分作为动子，磁铁部分作为定子，也因此次级组件通常配有拖链供电，拖链的存在使得电机结构设计更为复杂，增加了直线电机的布置难度，缩短了其使用寿命，不适合城市轨道车辆门系统中的应用。
3.此外，目前的直线电机通常存在轭部，这样也压缩了电枢绕组的安装空间，存在着成本高、重量大、推理密度低等问题。


技术实现要素：

4.实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种无拖链式、初级组件无轭部的具有低成本、重量轻、性能高的短次级动磁式永磁直线电机。
5.技术方案：本实用新型所述的短次级动磁式永磁直线电机，包括线圈骨架、电枢线圈以及导磁铁芯，其中线圈骨架、电枢线圈和导磁铁芯构成了单元模块，多个单元模块依次排列连接构成初级组件，在初级组件的两边设有滑杆，滑杆内设有霍尔元件板，在初级组件和滑杆上设有次级组件座，次级组件座内设有双边次级组件和位置检测磁钢组件，次级组件座的两端还设有滑动轴套，滑杆的左右两端分别设有左安装座和右安装座，右安装座上设有电机控制组件，电机控制组件与初级组件的出线相连。
6.在上述技术方案中，相比于现有技术，取消了拖链的设计，结构简单，安装空间更小，传动效率高；初级组件中没有轭部存在，扩大了线圈布置空间，降低了整体重量；初级组件在双边次级组件的中间，使得双边次级组件承受的双边磁拉力平衡，有效降低了振动、磨损带来的损耗和噪音，提高了电机性能。
7.优选的，左安装座和右安装座内均设有挡块，其能够防止次级组件与左右端安装座直接相碰。
8.优选的，次级组件座的正面设有滑槽，滑槽内设有连接件，这样可以方便工作人员在滑槽的任意位置固定连接件。
9.优选的，多个单元模块通过非导磁材料灌封成初级组件，这样可以使得零部件的定位更加精确，精度更高，电机性能更好。
10.优选的，次级组件座由型材直接拉伸而成，其精度高于装配而成的分体式次级组件，有效提高了直线电机性能，降低了直线电机的制造安装成本。
11.优选的，双边次级组件与初级组件之间留有等距的气隙，由此能够进一步保持双边磁拉力的平衡。
12.优选的，线圈骨架的一个角处设有斜口槽，其可以方便线圈的绕入绕出以及电枢线圈之间的连接。
13.优选的，霍尔元件板和位置检测磁钢组件位于同一侧。
14.优选的，单元模块由永磁体粘接与导磁背板组成，其中相邻的永磁体充磁方向相反。
15.有益效果：本实用新型与现有技术相比，其具有的优点：1、设计了无拖链结构，安装空间小，传动效率高；2、设计了无轭部的初级组件，扩大了线圈布置空间，降低了重量以及成本；3、初级组件位于双边次级组件的中间，保持了双边磁拉力的平衡，降低了振动、摩擦带来的损耗和噪音，提高了电机性能。
附图说明
16.图1为本实用新型中直线电机的结构示意图；
17.图2为本实用新型中初级组件单元模块的结构示意图；
18.图3为本实用新型中次级组件的结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明。
20.如图1至3所示，所述的短次级动磁式永磁直线电机，包括由线圈骨架1、电枢线圈2和导磁铁芯3构成的单元模块，多个单元模块依次排列连接构成了初级组件，单元模块由永磁体粘接与导磁背板组成，相邻的永磁体充磁方向相反。具体的，其通过专用的灌封模具灌封构成初级组件，灌封材料为非导磁材料如环氧树脂。
21.在初级组件的两边首先设有滑杆12，其同样通过灌封工装套粘于初级组件的两边，构成双边次级组件4的导轨。滑杆12上设有凹槽，该凹槽内安装有霍尔元件板9。
22.次级组件座5由型材直接拉伸而成，其呈中空状并套在两根滑杆12上。双边次级组件4则通过螺钉装嵌于次级组件座5的内壁凹槽中，次级组件座5中还设有位置检测磁钢组件8，其与霍尔元件板9位于同一侧。双边次级组件4与初级组件之间留有等距的气隙。
23.在次级组件座5的两端上下两侧分别设有滑动轴套11，其可以减轻次级组件运动时的振动。在滑杆12的左右两端还分别设有左安装座6和右安装座7，其中右安装座7 上设有电机控制组件13，该电机控制组件13与初级组件的出现相连。
24.在两个安装座内还设有挡块，其可以防止次级组件与左右安装座直接相碰。在次级组件座5的外部滑槽中设有连接件10，其能够在滑槽的任意位置固定。
25.由此，该直线电机的初级组件在电机控制组件13的控制下通电后，初级组件和双边次级组件4之间产生横向的电磁推力，次级组件在横向电磁推力的作用下横向运动，进而带动次级组件座5上的连接件10左右移动。
26.此外，在线圈骨架1的一个角上还设有斜口槽，其能够方便线圈的绕入绕出以及电枢线圈之间的连接。线圈骨架1上边还存在两个灌胶口，在灌封时，线圈骨架1、电枢线圈2级导磁铁芯3之间能更好的粘接。
27.在两个安装座上四个面积较小的面上还可以安装两个钢丝螺套，从而方便将该直线电机在多个位置进行固定。


技术特征：
1.一种短次级动磁式永磁直线电机，包括线圈骨架(1)、电枢线圈(2)以及导磁铁芯(3)，其特征在于，所述线圈骨架(1)、电枢线圈(2)和导磁铁芯(3)构成单元模块，多个单元模块依次排列连接构成初级组件，在初级组件的两边设有滑杆(12)，所述滑杆(12)内设有霍尔元件板(9)，在初级组件和滑杆(12)上设有次级组件座(5)，所述次级组件座(5)内设有双边次级组件(4)和位置检测磁钢组件(8)，所述次级组件座(5)的两端还设有滑动轴套(11)，所述滑杆(12)的左右两端分别设有左安装座(6)和右安装座(7)，所述右安装座(7)上设有电机控制组件(13)，所述电机控制组件(13)与初级组件的出线相连。2.根据权利要求1所述的短次级动磁式永磁直线电机，其特征在于，所述左安装座(6)和右安装座(7)内均设有挡块。3.根据权利要求1所述的短次级动磁式永磁直线电机，其特征在于，所述次级组件座(5)的正面设有滑槽，滑槽内设有连接件(10)。4.根据权利要求1所述的短次级动磁式永磁直线电机，其特征在于，多个单元模块通过非导磁材料灌封成初级组件。5.根据权利要求1所述的短次级动磁式永磁直线电机，其特征在于，所述次级组件座(5)由型材直接拉伸而成。6.根据权利要求1所述的短次级动磁式永磁直线电机，其特征在于，所述双边次级组件(4)与初级组件之间留有等距的气隙。7.根据权利要求1所述的短次级动磁式永磁直线电机，其特征在于，所述线圈骨架(1)的一个角处设有斜口槽。8.根据权利要求1所述的短次级动磁式永磁直线电机，其特征在于，所述霍尔元件板(9)和位置检测磁钢组件(8)位于同一侧。9.根据权利要求1所述的短次级动磁式永磁直线电机，其特征在于，所述单元模块由永磁体粘接与导磁背板组成，其中相邻的永磁体充磁方向相反。

技术总结
本实用新型公开了一种短次级动磁式永磁直线电机，包括线圈骨架、电枢线圈以及导磁铁芯，三者构成了单元模块，多个单元模块依次排列连接构成初级组件，在初级组件的两边设有滑杆，在初级组件和滑杆上设有次级组件座，次级组件做内设有双边次级组件和位置检测磁钢组件，次级组件座的两端还设有滑动轴套，滑杆的左右两端分别设有左安装座和右安装座；本方案取消了拖链的设计，结构简单，安装空间更小，传动效率高；初级组件中没有轭部存在，扩大了线圈布置空间，降低了整体重量；初级组件在双边次级组件的中间，使得双边次级组件承受的双边磁拉力平衡，有效降低了振动、磨损带来的损耗和噪音，提高了电机性能。提高了电机性能。提高了电机性能。


技术研发人员：戴存 施晶晶 匡文龙 曾世文
受保护的技术使用者：南京康尼机电股份有限公司
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/11/7