一种防机械抖动消除电弧的电机控制电路的制作方法

1.本实用新型涉及电机控制的技术领域，特别是一种防机械抖动消除电弧的电机控制电路。


背景技术：

2.目前，市面上的直流发电机中尤其大功率的直流发电机，通过两个继电器的切换来控制电机正反转，电机正反转常用控制电路如图1，通过rel1、rel2继电器来控制电机的正反转，当rel1继电器吸合时，继电器3、4引脚导通，dc220v通过rel1继电器3、4引脚、电机、rel2继电器2、3引脚到gnd构成回路，电机正转。在正常的应用场景，这个电路是没有问题的。在实际使用中，在特殊的应用场景如地刀和复合开关，机构闭合时作用力很大的，该作用力将作用到电路板，影响电路板工作。rel2继电器没有吸合，触点使用常闭点(2-3)，主要靠弹簧的力让触点常闭，作用力比较小，当机构受到外部作用力，rel2继电器的常闭触点(2-3)会受力导致3触点往常开触点4甩动，因为2-3触点流过的电流比较大，当3触点往常开触点4甩动时会产生电弧，导致2-4触点短路，这样dc220v通过rel2继电器的2-4触点会到gnd，导致电源端短路，烧毁电源。


技术实现要素：

3.为此，需要提供一种防机械抖动消除电弧的电机控制电路，解决现有电机控制电路在外部振动环境下，容易产生电弧，导致电源短路的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种防机械抖动消除电弧的电机控制电路，包括电机正转输入、电机反转输入、继电器rel1、继电器rel2、直流输入端、电弧消除电路和电机，所述电弧消除电路包括mos管q3，mos管q3的s极接地，
5.直流输入端连接继电器rel1和继电器rel2的触点2，继电器rel2的触点3连接继电器rel1的触点5，继电器rel1的触点6连接电机的正极，电机的负极连接继电器rel2的触点6，继电器rel2的触点7连接mos管q3的d极，继电器rel1的触点3连接继电器rel2的触点5，继电器rel1的触点7连接mos管q3的d极。
6.进一步，还包括有压敏电阻rv2，所述压敏电阻rv2并联设置在电机的两端。压敏电阻rv2用于吸收电机产生的干扰，保证装置的稳定运行。
7.进一步，还包括有二极管d8和二极管d9，二极管d8的正极连接继电器rel1的引脚7，二极管d8的负极连接压敏电阻rv2的一端和电机的正极，二极管d9的正极连接继电器rel2的引脚7，二极管d9的负极连接压敏电阻rv2的另一端和电机的负极。二极管d8和二极管d9的连接为继电器rv1和rv2切换时提供电流回路，保证电路的正常运行。
8.进一步，所述压敏电阻rv2的型号为10d471k，二极管d8和二极管d9的型号为m7。
9.进一步，所述电弧消除电路还包括有压敏电阻rv3、二极管d5、电阻r24、稳压二极管d4和电阻r23，压敏电阻rv3和二极管d5的负极连接mos管q3的d极，电阻r24、电阻r23和稳压二极管d4的负极连接mos管q3的g极，压敏电阻rv3的另一端、二极管d5的正极、电阻r24的
另一端和稳压二极管d4的正极均接地，电阻r24与外部电源电性连接。稳压二极管d4为mos管q3提供稳定的电压，压敏电阻rv3对mos管q3起到一定的保护作用。
10.进一步，所述电弧消除电路还包括有光耦u3和电阻r22，光耦u3的引脚1连接电阻r22，电阻r22的另一端连接+5v电源端，光耦u3的引脚2连接消弧控制输入，光耦u3的引脚4连接+12v电源端，光耦u3的引脚3连接电阻r23的另一端。光耦u3的设置对消弧控制输入和+12v电源端起到良好的隔离作用，消弧控制输入通过光耦u3、电阻r23控制mos管q3的导通。
11.进一步，所述电机正转输入包括电阻r20、电阻r21、三极管q1、二极管d7，电阻r20连接正转输入信号，电阻r20的另一端连接三级管q1的b极和电阻r21，三级管q1的e极和电阻r21的另一端接地，三级管q1的c极连接二极管d7的正极和继电器rel1的触点8，二极管d7的负极连接+12v电源输入端和继电器rel1的触点1；
12.所述电机反转输入包括电阻r26、电阻r25、三极管q2、二极管d6，电阻r26连接正转输入信号，电阻r26的另一端连接三级管q2的b极和电阻r25，三级管q2的e极和电阻r25的另一端接地，三级管q2的c极连接二极管d6的正极和继电器rel2的触点8，二极管d6的负极连接+12v电源输入端和继电器rel2的触点1。正转输入信号和反转输入信号通过电机正转输入和电机反转输入控制两个继电器的通断电，从而控制电机的正反转。
13.进一步，所述mos管q3的型号为uf460。
14.上述技术方案具有以下有益效果：
15.本实用新型中，继电器rel1和继电器rel2切换完成之后，mos管q3导通电机开始运行，可以避免继电器带电切换产生的电弧，当外部作用力是较大，继电器rel2受力时，继电器rel2的触点3往4摔，触点6往5摔，因为电流比较大产生电弧，导致rel2继电器的2和4触点短路，5和7触点短路，因为rel2继电器的4和5触点不影响电路工作，就算短路也不会影响电机运行，可以避免因电路收外力导致的电源端短路烧毁电源的现象。
附图说明
16.图1为背景技术所述电机正反转常用控制电路。
17.图2为具体实施方式所述防机械抖动消除电弧的电机控制电路。
具体实施方式
18.为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
19.请参阅图2，本实施例提供一种防机械抖动消除电弧的电机控制电路，其特征在于，包括电机正转输入、电机反转输入、继电器rel1、继电器rel2、直流输入端、电弧消除电路、压敏电阻rv2、二极管d8、二极管d9和电机，所述电弧消除电路包括mos管q3，mos管q3的s极接地，本实施例中，mos管q3的型号为uf460。
20.直流输入端连接继电器rel1和继电器rel2的触点2，继电器rel2的触点3连接继电器rel1的触点5，继电器rel1的触点6连接电机的正极，电机的负极连接继电器rel2的触点6，继电器rel2的触点7连接mos管q3的d极，继电器rel1的触点3连接继电器rel2的触点5，继电器rel1的触点7连接mos管q3的d极。
21.所述压敏电阻rv2并联设置在电机的两端。二极管d8的正极连接继电器rel1的引
脚7，二极管d8的负极连接压敏电阻rv2的一端和电机的正极，二极管d9的正极连接继电器rel2的引脚7，二极管d9的负极连接压敏电阻rv2的另一端和电机的负极。
22.本实施例中，压敏电阻rv2的型号为10d471k，二极管d8和二极管d9的型号为m7。
23.压敏电阻rv2用于吸收电机产生的干扰，二极管d8和二极管d9的连接为继电器rv1和rv2切换时提供电流回路，压敏电阻rv2、二极管d8和二极管d9组成保护电路，保证电路的正常运行。二极管d8和d9为续流二极管，电机关断瞬间提供电流回路，减小反向电压，压敏电阻用于吸合反向电压。
24.本实施例中，所述电弧消除电路还包括有压敏电阻rv3、二极管d5、电阻r24、稳压二极管d4、电阻r23、光耦u3和电阻r22，压敏电阻rv3和二极管d5的负极连接mos管q3的d极，电阻r24、电阻r23和稳压二极管d4的负极连接mos管q3的g极，压敏电阻rv3的另一端、二极管d5的正极、电阻r24的另一端和稳压二极管d4的正极均接地，光耦u3的引脚1连接电阻r22，电阻r22的另一端连接+5v电源端，光耦u3的引脚2连接消弧控制输入，光耦u3的引脚4连接+12v电源端，光耦u3的引脚3连接电阻r23的另一端。
25.稳压二极管d4为mos管q3提供稳定的电压，压敏电阻rv3对mos管q3起到一定的保护作用。光耦u3的设置对消弧控制输入和+12v电源端起到良好的隔离作用，消弧控制输入通过光耦u3、电阻r23控制mos管q3的导通。
26.电机正转输入包括电阻r20、电阻r21、三极管q1、二极管d7，电阻r20连接正转输入信号，电阻r20的另一端连接三级管q1的b极和电阻r21，三级管q1的e极和电阻r21的另一端接地，三级管q1的c极连接二极管d7的正极和继电器rel1的触点8，二极管d7的负极连接+12v电源输入端和继电器rel1的触点1；
27.所述电机反转输入包括电阻r26、电阻r25、三极管q2、二极管d6，电阻r26连接正转输入信号，电阻r26的另一端连接三级管q2的b极和电阻r25，三级管q2的e极和电阻r25的另一端接地，三级管q2的c极连接二极管d6的正极和继电器rel2的触点8，二极管d6的负极连接+12v电源输入端和继电器rel2的触点1。正转输入信号和反转输入信号通过电机正转输入和电机反转输入控制两个继电器的通断电，从而控制电机的正反转。
28.本实用新型中，直流输入端为dc220v，继电器rel1、继电器rel2、直流输入端、电弧消除电路和电机相互连接组成正转回路和反转回路.
29.正转回路包括：直流输入端、继电器rel2的触点2、继电器rel2的触点3、继电器rel1的触点5、继电器rel1的触点6、电机、继电器rel2的触点6、继电器rel2的触点7、mos管q3、接地。
30.反转回路包括：直流输入端、继电器rel1的触点2、继电器rel1的触点3、继电器rel2的触点5、继电器rel2的触点6、电机、继电器rel1的触点6、继电器rel1的触点7、mos管q3、接地。
31.在具体进行使用时，电机控制电路可以连接一控制芯片，由控制芯片输出正转输入信号、反转输入信号和消弧控制输入。
32.本实用新型中，继电器rel1和继电器rel2切换完成之后，mos管q3导通电机开始运行，可以避免继电器带电切换产生的电弧，当外部作用力是较大，继电器rel2受力时，继电器rel2的触点3往4摔，触点6往5摔，因为电流比较大产生电弧，导致rel2继电器的2和4触点短路，5和7触点短路，因为rel2继电器的4和5触点不影响电路工作，就算短路也不会影响电
机运行，可以避免因电路收外力导致的电源端短路烧毁电源的现象。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
或“包含
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
34.尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。