定子线包整形机的制作方法

1.本实用新型属于空调技术领域，更具体地说，是涉及一种定子线包整形机。


背景技术：

2.电机广泛的应用在日常生活以及工业生产的各个领域，在电机的制作过程中，首先使用自动绕线设备将导线缠绕在与电机定子或转子相互匹配的模具上制成线圈，然后再将线圈安装到电机定子内壁上的凹槽内。其中为了保证线圈安装后的形状精确，通常需要使用线包整形装置对安装后的线圈进行形状整理。但是目前现有的定子线包整形装置在使用时大多存在着定子运输到整形装置的工作位置非常不便的问题，严重影响定子线包整形的工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种定子线包整形机，旨在解决现有技术中的定子线包整形存在定子运输到整形装置的工作位置非常不便的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种定子线包整形机，用于对定子上的线圈进行整形，包括：
5.工作台，所述工作台的顶面上设置有让位凹槽；
6.整形顶块，数量为两个，均活动设置在所述工作台的顶面上且分别相对设置在让位凹槽的两侧，所述整形顶块的侧面上均还设置有整形结构；
7.驱动单元，设置在所述工作台的顶面上，用于驱动两个所述整形顶块相向或相对运动，且所述驱动单元的驱动端均与所述整形顶块的侧面相连接；
8.翻转运输板，设置在所述让位凹槽内，且中部铰接设置在所述让位凹槽的侧壁上，所述工作台与所述翻转运输板之间还设置有翻转单元。
9.在一种可能的实现方式中，所述翻转运输板的上设置有用于固定定子的定位机构，所述翻转运输板上还设置有用于所述定位机构工作端通过的让位开口，所述定位机构设置所述翻转运输板的底面上。
10.在一种可能的实现方式中，所述定位机构包括活动设置在所述翻转运输板下方的升降板体、两个间隔设置在升降板体上靠近所述翻转运输板一侧的定位挡板、以及用于驱动升降板体运动的升降单元。
11.在一种可能的实现方式中，所述升降板体的侧面与所述定位挡板的底面之间还设置有用于调节定位挡板位置的调节单元。
12.在一种可能的实现方式中，所述调节单元包括设置在升降板体侧面上且沿升降板体长度方向设置的滑动导轨、及设置在所述定位挡板底面上的滑动块，所述滑动块可沿所述滑动导轨的长度方向滑动。
13.在一种可能的实现方式中，所述翻转运输板的两端部分别设置有用于防止所述翻转运输板运动时定子滚落的定位挡块。
14.在一种可能的实现方式中，所述翻转运输板的表面上设置有弹性缓冲层，所述弹性缓冲层表面上设置有多个减速凹槽。
15.在一种可能的实现方式中，所述整形结构包括凹设在所述整形顶块端面上的整形凹槽、以及设置在所述整形凹槽内的整形柱体，所述整形凹槽的内壁与所述整形柱体的外壁组成用于容纳线包的空间。
16.在一种可能的实现方式中，所述整形顶块整体为圆柱形，所述整形凹槽的口部还设置有用于定位定子位置的定位凹槽。
17.在一种可能的实现方式中，所述整形柱体的一端部凸出所述整形顶块的端面设置，且所述整形柱体的顶部为球面形。
18.本实用新型提供的定子线包整形机的有益效果在于：与现有技术相比，通过在工作台顶面上的让位凹槽内设置有翻转运输板，翻转运输板位于两个整形顶块之间的位置处。并且翻转运输板中部铰接设置在让位凹槽的侧壁上，工作台与翻转运输板之间还设置有翻转单元，翻转运输板可以在翻转单元的作用下绕铰接轴转动。本实用新型定子线包整形机，可以通过驱动单元驱动两个整形顶块相互靠近，通过整形顶块侧面上的整形结构对定子上的线圈形状进行整形，在定子安装到两整形顶块之间时，可以通过翻转单元驱动翻转运输板转动，使翻转运输板的一端部降低到与定子相同的高度，然后推动定子滚动到翻转运输板，翻转运输板在翻转单元的作用下恢复水平或者向反方向倾斜，使定子可以方便的滚动到两个整形顶块之间的位置进行挤压整形，通过翻转运输板的翻转可以使定子方便的运输到工作台上，使定子的运输安装更加方便。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型实施例提供的定子线包整形机的结构图；
21.图2为本实用新型实施采用的翻转运输板的局部结构图；
22.图3为本实用新型实施采用的整形顶块的结构图。
23.图中：1、工作台；11、让位凹槽；2、整形顶块；21、整形凹槽；22、整形柱体；3、驱动单元；4、翻转运输板；5、翻转单元；6、定位机构；61、升降板体；62、定位挡板；63、升降单元；7、调节单元；8、定位挡块。
具体实施方式
24.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
25.请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的定子线包整形机进行说明。定子线包整形机，用于对定子上的线圈进行整形，包括工作台1、整形顶块2、驱动单元3以及翻转运输板4。工作台1的顶面上设置有让位凹槽11；整形顶块2数量为两个，均活动设置在工作台1
的顶面上且分别相对设置在让位凹槽11的两侧，整形顶块2的侧面上均还设置有整形结构；驱动单元3设置在工作台1的顶面上，用于驱动两个整形顶块2相向或相对运动，且驱动单元3的驱动端均与整形顶块2的侧面相连接；翻转运输板4设置在让位凹槽11内，且中部铰接设置在让位凹槽11的侧壁上，工作台1与翻转运输板4之间还设置有翻转单元5。
26.本实施例提供的定子线包整形机，与现有技术相比，通过在工作台1顶面上的让位凹槽11内设置有翻转运输板4，翻转运输板4位于两个整形顶块2之间的位置处。并且翻转运输板4中部铰接设置在让位凹槽11的侧壁上，工作台1与翻转运输板4之间还设置有翻转单元5，翻转运输板4可以在翻转单元5的作用下绕铰接轴转动。本实用新型定子线包整形机，可以通过驱动单元3驱动两个整形顶块2相互靠近，通过整形顶块2侧面上的整形结构对定子上的线圈形状进行整形，在定子安装到两整形顶块2之间时，可以通过翻转单元5驱动翻转运输板4转动，使翻转运输板4的一端部降低到与定子相同的高度，然后推动定子滚动到翻转运输板4，翻转运输板4在翻转单元5的作用下恢复水平或者向反方向倾斜，使定子可以方便的滚动到两个整形顶块2之间的位置进行挤压整形，通过翻转运输板4的翻转可以使定子方便的运输到工作台1上，使电机定子的运输到工作台1上更加方便。
27.需要说明的是，翻转运输板4的两个端面均凸出工作台1侧面设置，翻转运输板4的长度可以根据实际需要进行自由的选择。并且翻转单元5的数量为两组，每组包括至少两个液压顶缸或气缸。两组翻转单元5分别位于工作台1的两侧上分别对翻转运输板4进行驱动，翻转单元5的本体一端铰接在工作台1的侧面上，翻转单元5的驱动端铰接设置在翻转运输板4上，使翻转单元5安装更方便。
28.一些可能的实现方式中，如图1与图3所示，翻转运输板4的上设置有用于固定定子的定位机构6，翻转运输板4上还设置有用于定位机构6工作端通过的让位开口，定位机构6设置翻转运输板4的底面上。定位机构6的工作端可以在定子运动到两个整形顶块2之间的位置时，通过让位开口伸出将定子卡装固定，可以防止定子在进行整形前出现位置偏差，使定子线圈的整形更加方便安全。
29.上述特征定位机构6采用如图3所示结构。参见图3，定位机构6包括活动设置在翻转运输板4下方的升降板体61、两个间隔设置在升降板体61上靠近翻转运输板4一侧的定位挡板62、以及用于驱动升降板体61运动的升降单元63。具体的，在升降板体61距离翻转运输板4的底面最远时，定位挡板62的顶部位置低于翻转运输板4的顶面上，使定子可以方便沿翻转运输板4运动。当定子运动到指定位置后，升降板体61会在升降单元63的作用下向靠近翻转运输板4的基础上运动，使定位挡板62的端部穿过让位开口升起并抵靠在定子的周圈上，此时定子位于两个定位挡板62之间的位置。通过两个定位挡板62将定子进行卡装定位，使定子的固定更简单。
30.可选地，本实施例中升降单元63一般选用气缸进行控制，其中气缸的本体设置在翻转运输板4的底面上，气缸的驱动端连接在升降板体61顶面上。
31.在上述特征定位机构6的基础上，如图1与图3所示，在升降板体61的侧面与定位挡板62的底面之间还设置有用于调节定位挡板62位置的调节单元7。调节单元7的设置使定位挡板62可以沿升降板体61或者翻转运输板4的长度方向进行位置调整，同时可以根据定子的尺寸来调节两个定位挡板62之间的距离，使卡装更方便。
32.上述特征定位机构6采用如图3所示结构。参见图3，调节单元7包括设置在升降板
体61侧面上且沿升降板体61长度方向设置的滑动导轨、及设置在定位挡板62底面上的滑动块，滑动块可沿滑动导轨的长度方向滑动。具体的，在滑动导轨与滑动块的设置使定位挡板62可以沿升降板体61或者翻转运输板4的长度方向进行位置调整，也可以根据定子的尺寸来调节两个定位挡板62之间的距离。滑动块可以采用手动驱动滑动，并在位置调整后通过设置在滑动块上的紧固螺钉将滑动块与滑动导轨或者升降本体之间相互固定。也可以通过转动设置在升降板体61上且贯穿滑动块的驱动螺杆来推动滑动块沿滑动导轨长度方向滑动，此时需要设置有驱动所述驱动螺杆转动的电机，可以根据生产的需要进行自由的选择。
33.为了防止在翻转运输板4翻转时定子从翻转运输板4上滚落，如图1所示，在翻转运输板4的两端部分别设置有用于防止翻转运输板4运动时定子滚落的定位挡块8。定位挡块8远离翻转运输板4的一侧设置有导向斜面相对的侧面为与翻转运输板4平面垂直的限位面，可以使定子的运输更加安全。可选的，为了防止定子在翻越定位挡块8时被隔伤损坏，在定位挡块8的顶部处还设置有导向圆角。
34.其中，如图1所示，在翻转运输板4的表面上设置有弹性缓冲层，弹性缓冲层表面上设置有多个减速凹槽。弹性缓冲层的设置可以防止定子在滚动过程中产生损伤。多个减速凹槽沿翻转运输板4的长度方向依次间隔设置，可以防止定子在滚动时的速度过快而导致的定位困难，使定子的运动更加方便安全。
35.一些可能的实现方式中，如图1与图2所示，整形结构包括凹设在整形顶块2端面上的整形凹槽21、以及设置在整形凹槽21内的整形柱体22，整形凹槽21的内壁与整形柱体22的外壁组成用于容纳线包的空间。通过驱动单元3驱动整形顶块2相定子方向运动，将定子端部处漏出线圈伸入到整形柱体22与整形凹槽21形成的空腔内。其中整形凹槽21为圆形，整形凹槽21的内壁与整形柱体22的外壁组成空间的形状为线圈将要成型的形状，通过挤压对线圈进行整形使线圈形状更标准。
36.为了使整形的尺寸更加精确，如图2所示，整形顶块2整体为圆柱形，整形凹槽21的口部还设置有用于定位定子位置的定位凹槽。具体的，定位凹槽绕整形凹槽21的口部周圈设置，定位凹槽的设置可以使定子的端部抵靠在定位凹槽内，防止定子在整形时发生移动，从而使线圈整形的尺寸精度更加准确。
37.整形柱体22的一端部凸出整形顶块2的端面设置，且整形柱体22的顶部为球面形，整形柱体22的顶部为球面形可以使整形柱体22插入到多个线圈的中更方便。
38.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。