一种磁力啮合传动装置

本技术专利涉及一种传动装置，特别是磁力啮合带传动装置

背景技术：

0、技术背景

1、现有的传动方式有齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、带传动、链传动，上述传动方式存在着一种共同的缺点，就是在传动过程中齿轮之间存在摩擦，带来的后果就是传动装置的磨损，进而失效，增加了后期的维护成本，必要的改进方式是增加装置的耐磨性，耐腐蚀性，或者通过添加润滑剂的方式来减少摩擦损耗。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种磁力啮合传动装置，用以解决现有传动方式中存在的磨损问题，满足实际使用要求。

2、为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

3、一种磁力啮合传动装置，包括主动轮、带，安装在带上的第一软磁体、第二软磁体和其它软磁体，安装在主动轮上第一线圈和其它线圈、从动轮上的第二线圈和其它线圈，所述带上的第一软磁体与主动轮上的第一线圈啮合时，所述第一软磁体会与第一线圈吸合，加速其啮合。带上的第二软磁体与从动轮上的第二线圈互斥，加速其分离。

4、作为上述方案的改进，所述磁力啮合传动装置，带上装有第一软磁体、第二软磁体和其它软磁体，主动轮上装有第一线圈和第一压力应变片，从动轮上装有第二线圈和第二压力应变片。

5、作为上述方案的改进，所述的磁力啮合传动装置，主动轮上装有第二控制单元和第二电源，从动轮上装有第一控制单元和第一电源。

6、本实用新型和现有传动方式相比较，本实用新型的实施效果如下：

7、本实用新型所述磁力啮合传动装置，实现了带与带轮的固定啮合，不会产生相对滑动，从而避免了摩擦，也减少了后期的维护成本。

技术特征：

1.一种磁力啮合传动装置，包括主动轮(7)、带(6)，安装在带(6)上的第一软磁体(3)、第二软磁体(11)和其它软磁体，安装在主动轮(7)上第一线圈(2)和其它线圈、从动轮(1)上的第二线圈(10)和其它线圈，其特征在于：所述带(6)上的第一软磁体(3)与主动轮(7)上的第一线圈(2)啮合时，所述第一软磁体(3)会与第一线圈(2)吸合，加速其啮合，带(6)上的第二软磁体(11)与从动轮(1)上的第二线圈(10)互斥，加速其分离。

2.根据权利要求1所述的一种磁力啮合传动装置，其特征在于：带(6)上装有第一软磁体(3)、第二软磁体(11)和其它软磁体，主动轮(7)上装有第二线圈(10)和第二压力应变片(14)，从动轮(1)上装有第一线圈(2)和第一压力应变片(12)。

3.根据权利要求1所述的一种磁力啮合传动装置，其特征在于：主动轮(7)上装有第二控制单元(8)和第二电源(9)，从动轮(1)上装有第一控制单元(4)和第一电源(5)。

技术总结
本技术提供了一种磁力啮合传动装置，包括主动轮、带，安装在带上的第一软磁体、第二软磁体和其它软磁体，安装在主动轮上第一线圈、从动轮上的第二线圈和其它线圈。带上的第一软磁体与主动轮上的第一线圈啮合时，第一软磁体会与第一线圈吸合，加速其啮合。带上的第二软磁体与从动轮上的第二线圈相分离时，带上的第二软磁体与从动轮上的第二线圈互斥，加速其分离。啮合时线圈与软磁体不会发生相对移动，从而极大地减少了因摩擦而引起的热量，也减少了各个结构之间的磨损，进而减少了后期装置的维护成本。

技术研发人员：郝秀红,陈航,侯书博,潘登
受保护的技术使用者：燕山大学
技术研发日：20220628
技术公布日：2024/1/15