一种电机编码器的制作方法

1.本实用新型涉及一种编码器，具体涉及一种电机编码器。


背景技术：

2.编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种电机编码器，以达到将电机的角位移转换成电信号的目的。
4.实现本实用新型所述电机编码器的技术方案是：
5.一种电机编码器，包括底座、编码装置、轴芯和上盖，所述底座的上方设有所述编码装置，所述编码装置的上方设有所述轴芯，所述上盖盖住所述轴芯，所述上盖与所述底座固定安装，所述轴芯包括主动轴和从动轴，所述主动轴的下方设有用于安装所述从动轴的中间轴，所述中间轴为十字轴，所述从动轴的顶部设有十字凹槽，所述十字凹槽与所述十字轴相匹配，所述从动轴的下方设有转子，所述编码装置包括第一码盘、第二码盘和旋转盘，所述第一码盘设有均匀分布的齿槽，所述第二码盘设有三个通孔，所述旋转盘的中间设有放置所述从动轴的长方形通孔，所述从动轴带动所述旋转盘转动，所述旋转盘带动第一码盘转动，所述底座设有所述上盖穿过的通道，所述上盖的下方设有安装脚，所述安装脚穿过所述通道，所述底座和上盖采用螺栓紧固安装。
6.进一步地，所述轴芯的上方设有用于连接电机的凹槽。
7.进一步地，所述编码装置的上方设有轴承保持架。
8.进一步地，所述主动轴的长度为10.45mm、13.45mm和15.45mm三个尺寸中的一个。
9.进一步地，所述主动轴的内壁面和所述从动轴之间形成空腔。
10.进一步地，所述底座上设有用于固定安装的螺纹孔。
11.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过主要设计了编码器的结构，通过设计底座、编码装置、轴芯和上盖的结构从而达到易于安装的目的，底座和上盖采用镶嵌式安装，且轴芯采用分离式安装方式，能够更容易制造，也便于安装，主动轴和从动轴之间采用十字轴和十字凹槽连接，传动更精准。
附图说明
12.图1为本实用新型所述电机编码器的剖视图；
13.图2为本实用新型所述电机编码器中轴芯的剖视图；
14.图3为本实用新型所述电机编码器中上盖的剖视图；
15.图4为本实用新型所述电机编码器中底座的剖视图；
16.图5为本实用新型所述电机编码器中编码装置的剖视图；
17.图6为本实用新型所述电机编码器中第一码盘的示意图；
18.图7为本实用新型所述电机编码器中第二码盘的示意图；
19.图中所标各部件的名称如下：
20.1、底座；2、编码装置；21、第一码盘；22、第二码盘；23、旋转盘；24、齿槽；25、通孔；3、轴芯；31、主动轴；32、从动轴；33、中间轴；34、转子；35、凹槽；4、上盖；41、安装脚。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例：一种电机编码器，包括底座1、编码装置2、轴芯3和上盖4，所述底座1的上方设有所述编码装置2，所述编码装置2的上方设有所述轴芯3，所述上盖4盖住所述轴芯3，所述上盖4与所述底座1固定安装，所述轴芯3包括主动轴31和从动轴32，所述主动轴31的下方设有用于安装所述从动轴32的中间轴33，所述中间轴33为十字轴，所述从动轴32的顶部设有十字凹槽，所述十字凹槽与所述十字轴相匹配，所述从动轴32的下方设有转子34，所述编码装置2包括第一码盘21、第二码盘22和旋转盘23，所述第一码盘21设有均匀分布的齿槽24，所述第二码盘22设有三个通孔25，所述旋转盘23的中间设有放置所述从动轴32的长方形通孔，所述从动轴32带动所述旋转盘23转动，所述旋转盘23带动第一码盘21转动，所述底座1设有所述上盖4穿过的通道，所述上盖4的下方设有安装脚41，所述安装脚41穿过所述通道，所述底座1和上盖4采用螺栓紧固安装。
23.所述轴芯3的上方设有用于连接电机的凹槽35。
24.所述编码装置2的上方设有轴承保持架5。
25.所述主动轴31的长度为10.45mm、13.45mm和15.45mm三个尺寸中的一个。
26.所述主动轴31的内壁面和所述从动轴32之间形成空腔。
27.所述底座1上设有用于固定安装的螺纹孔。
28.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过主要设计了编码器的结构，通过设计底座、编码装置、轴芯和上盖的结构从而达到易于安装的目的，底座和上盖采用镶嵌式安装，且轴芯采用分离式安装方式，能够更容易制造，也便于安装，主动轴和从动轴之间采用十字轴和十字凹槽连接，传动更精准。


技术特征：
1.一种电机编码器，其特征在于：包括底座、编码装置、轴芯和上盖，所述底座的上方设有所述编码装置，所述编码装置的上方设有所述轴芯，所述上盖盖住所述轴芯，所述上盖与所述底座固定安装，所述轴芯包括主动轴和从动轴，所述主动轴的下方设有用于安装所述从动轴的中间轴，所述中间轴为十字轴，所述从动轴的顶部设有十字凹槽，所述十字凹槽与所述十字轴相匹配，所述从动轴的下方设有转子，所述编码装置包括第一码盘、第二码盘和旋转盘，所述第一码盘设有均匀分布的齿槽，所述第二码盘设有三个通孔，所述旋转盘的中间设有放置所述从动轴的长方形通孔，所述从动轴带动所述旋转盘转动，所述旋转盘带动第一码盘转动，所述底座设有所述上盖穿过的通道，所述上盖的下方设有安装脚，所述安装脚穿过所述通道，所述底座和上盖采用螺栓紧固安装。2.如权利要求1所述的电机编码器，其特征在于：所述轴芯的上方设有用于连接电机的凹槽。3.如权利要求1所述的电机编码器，其特征在于：所述轴芯的上方设有用于连接电机的凹槽。4.如权利要求1所述的电机编码器，其特征在于：所述主动轴的长度为10.45mm、13.45mm和15.45mm三个尺寸中的一个。5.如权利要求1所述的电机编码器，其特征在于：所述主动轴的内壁面和所述从动轴之间形成空腔。6.如权利要求1所述的电机编码器，其特征在于：所述底座上设有用于固定安装的螺纹孔。

技术总结
本实用新型涉及一种电机编码器，包括底座、编码装置、轴芯和上盖，所述底座的上方设有所述编码装置，所述编码装置的上方设有所述轴芯，所述上盖盖住所述轴芯，所述上盖与所述底座固定安装，所述轴芯包括主动轴和从动轴，所述主动轴的下方设有用于安装所述从动轴的中间轴，所述中间轴为十字轴，所述从动轴的顶部设有十字凹槽，所述十字凹槽与所述十字轴相匹配，所述从动轴的下方设有转子，所述编码装置包括第一码盘、第二码盘和旋转盘，所述第一码盘设有均匀分布的齿槽，所述第二码盘设有三个通孔，所述旋转盘的中间设有放置所述从动轴的长方形通孔，所述从动轴带动所述旋转盘转动，所述旋转盘带动第一码盘转动。所述旋转盘带动第一码盘转动。所述旋转盘带动第一码盘转动。


技术研发人员：蔡金林 蔡伟强
受保护的技术使用者：深圳市金而泰电子有限公司
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2022/11/14