一种具有反馈信号断电刹车的直流减速电机的制作方法

1.本实用新型涉及直流有刷减速电机技术领域，具体涉及一种适用于户外大门开合的具有反馈信号断电刹车的直流减速电机。


背景技术：

2.从过去的手动门扇的开合，到现在门扇的电动推拉，需求越来越智能化，如能够随时监控推拉门门体运行前方的状况，并通过门扇控制系统完成推拉门的开门或关门操作，对进出推拉门的行人或车辆进行保护，实现精准操作，也可满足客户结构要求。然而若想实现电动推拉门的智能化，其中驱动推拉门运行的电机至关重要，但是现有的驱动电机很难满足精准化操作的要求，在运行中收到停止信号时也很难做到有效的停止，易造成撞人和撞车等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种适用于户外大门开合的具有反馈信号断电刹车的直流减速电机，满足智能化开关门的要求以及做到及时有效刹车。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
5.一种具有反馈信号断电刹车的直流减速电机，包括直流有刷电机和齿轮箱，所述齿轮箱与直流有刷电机的前端输出轴连接，所述直流有刷电机后端的后出轴伸出主体，并且在该后出轴上依次安装有刹车机构和信号感应机构，所述刹车机构包括刹车器和刹车盘，所述刹车盘安装在电机后出轴上跟随后出轴一起转动，所述刹车器与刹车盘嵌套配合，所述信号感应机构包括信号磁环和线路板组件，所述信号磁环安装在电机后出轴上跟随后出轴一起转动，所述线路板组件上设有霍尔元件，信号磁环与线路板上霍尔元件相配合，将转速信号反馈至大门机构控制器。
6.作为本方案的进一步优选，所述刹车器采用断电式电磁制动刹车器，刹车器通电时，电机带动刹车器空转运动，刹车器断电时，刹车器与刹车盘作用，对电机轴产生转动阻力。
7.作为本方案的进一步优选，所述刹车盘锁定在电机后出轴上，后出轴为扁位结构，所述刹车器锁定在电机后盖上，所述刹车器与刹车盘相配合作用实现对电机转轴进行制动。
8.作为本方案的进一步优选，所述大门机构控制器控制直流有刷电机的启停和转速，以及控制刹车器的通电与断电。
9.作为本方案的进一步优选，所述线路板组件通过固定板和固定螺丝安装在刹车器上，所述信号磁环的转速通过线路板组件感应输出信号至大门机构控制器上。
10.作为本方案的进一步优选，所述电机的后盖端设有后罩，所述后罩通过螺杆锁定在电机后盖上。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型适用于户外大门的开合，其具有反馈信号
断电刹车的功能，不但满足了当前对于智能化开关门的要求，而且还能做到及时有效的刹车，防止撞人和撞车。
12.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型分解示意图；
15.图2是本实用新型组装示意图；
16.图3是本实用新型的刹车机构示意图；
17.图4是本实用新型的信号感应机构示意图；
18.图5是本实用新型的控制原理图。
19.图中标记为：1、螺杆，2、后罩，3、固定螺丝，4、信号磁环，5、线路板组件，5-1、霍尔元件，6、固定板，7、刹车器，8、刹车盘，9-直流有刷电机，10-齿轮箱。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有反馈信号断电刹车的直流减速电机，包括直流有刷电机9和齿轮箱10，所述齿轮箱10与直流有刷电机9的前端输出轴连接，直流有刷电机9通电提供动力输出力矩至齿轮箱10，由齿轮箱10输出力矩至大门机构；所述直流有刷电机9后端的后出轴伸出主体，并且在该后出轴上依次安装有刹车机构和信号感应机构，所述刹车机构包括刹车器7和刹车盘8，所述刹车盘8安装在电机后出轴上跟随后出轴一起转动，所述刹车器7与刹车盘8嵌套配合，所述信号感应机构包括信号磁环4和线路板组件5，所述信号磁环4安装在电机后出轴上跟随后出轴一起转动，所述线路板组件5上设有霍尔元件5-1，信号磁环4与线路板上霍尔元件5-1相配合，将转速信号反馈至大门机构控制器。
22.本实施例中，所述刹车器7采用现有市售的断电式电磁制动刹车器，如台灵机电生产的断电刹车器；正常刹车上设置有正负两根电源线，当刹车器7通电时，电机带动刹车器7空转运动，刹车器7断电时，刹车器7与刹车盘8作用，对电机轴产生转动阻力。即通电时，刹车器7不制动，断电时，刹车制动。
23.本实施例中，所述刹车盘8锁定在电机后出轴上，后出轴为扁位结构，所述刹车器7锁定在电机后盖上，所述刹车器7与刹车盘8相配合作用实现对电机转轴进行制动。
24.本实施例中，所述线路板组件5通过固定板6和固定螺丝3安装在刹车器7上，所述信号磁环4的转速通过线路板组件5感应输出信号至大门机构控制器上。
25.本实施例中，所述电机的后盖端设有后罩2，所述后罩2通过螺杆1锁定在电机后盖上。
26.如图5，本实用新型的工作原理：电机通电转动，电机轴转动带动信号磁环4转动，信号磁环4与线路板组件5上霍尔元件5-1作用，将转速信号反馈至大门机构控制器，大门机构控制器再调节电机的输入电压，以满足使用者所需的大门开合速度；若在运行中需要停止，大门机构控制器会向电机和刹车器发出指令，此时电机停止，刹车器断电制动，起到所需位置立即刹车的作用以及保证大门位置不会因足够的外力而移动。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的普通技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型的保护范围，凡采用等同替换等方式所获得的技术方案，均落于本实用新型的保护范围内。
28.本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。


技术特征：
1.一种具有反馈信号断电刹车的直流减速电机，包括直流有刷电机和齿轮箱，所述齿轮箱与直流有刷电机的前端输出轴连接，其特征在于，所述直流有刷电机后端的后出轴伸出主体，并且在该后出轴上依次安装有刹车机构和信号感应机构，所述刹车机构包括刹车器和刹车盘，所述刹车盘安装在电机后出轴上跟随后出轴一起转动，所述刹车器与刹车盘嵌套配合，所述信号感应机构包括信号磁环和线路板组件，所述信号磁环安装在电机后出轴上跟随后出轴一起转动，所述线路板组件上设有霍尔元件，信号磁环与线路板上霍尔元件相配合，将转速信号反馈至大门机构控制器。2.根据权利要求1所述的一种具有反馈信号断电刹车的直流减速电机，其特征在于，所述刹车器采用断电式电磁制动刹车器，刹车器通电时，电机带动刹车器空转运动，刹车器断电时，刹车器与刹车盘作用，对电机轴产生转动阻力。3.根据权利要求1所述的一种具有反馈信号断电刹车的直流减速电机，其特征在于，所述刹车盘锁定在电机后出轴上，后出轴为扁位结构，所述刹车器锁定在电机后盖上，所述刹车器与刹车盘相配合作用实现对电机转轴进行制动。4.根据权利要求1或2所述的一种具有反馈信号断电刹车的直流减速电机，其特征在于，所述大门机构控制器控制直流有刷电机的启停和转速，以及控制刹车器的通电与断电。5.根据权利要求1所述的一种具有反馈信号断电刹车的直流减速电机，其特征在于，所述线路板组件通过固定板和固定螺丝安装在刹车器上，所述信号磁环的转速通过线路板组件感应输出信号至大门机构控制器上。6.根据权利要求1所述的一种具有反馈信号断电刹车的直流减速电机，其特征在于，所述电机的后盖端设有后罩，所述后罩通过螺杆锁定在电机后盖上。

技术总结
本实用新型公开了一种具有反馈信号断电刹车的直流减速电机，包括直流有刷电机和齿轮箱，所述齿轮箱与直流有刷电机的前端输出轴连接，所述直流有刷电机的后出轴上依次安装有刹车机构和信号感应机构，所述刹车机构包括刹车器和刹车盘，刹车盘安装在电机后出轴上跟随后出轴一起转动，刹车器与刹车盘嵌套配合，所述信号感应机构包括信号磁环和线路板组件，信号磁环安装在电机后出轴上跟随后出轴一起转动，线路板组件上设有霍尔元件，信号磁环与线路板上霍尔元件相配合，将转速信号反馈至大门机构控制器。本实用新型适具有反馈信号断电刹车的功能，不但满足了当前对于智能化开关门的要求，而且还能做到及时有效的刹车，防止撞人和撞车。撞车。撞车。


技术研发人员：张伟 张玉海
受保护的技术使用者：常州市昊升电机股份有限公司
技术研发日：2022.08.10
技术公布日：2023/1/5