一种电机锥齿轮传动机构的制作方法

1.本实用新型属于自动化装备的结构设计技术领域，尤其涉及一种电机锥齿轮传动机构。


背景技术：

2.现有自动化装备，在需要带动工件完成两轴转动时，往往采用双电机驱动的串联结构。这种结构的转动半径较大，且往往采用不对称的悬臂结构。这就会使驱动电机功率增加，传动效率降低，且机构体积一般较大。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种电机锥齿轮传动机构，旨在解决上述存在的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种电机锥齿轮传动机构，包括立杆、框型的电机支架和“t”型的锥齿轮连接件，所述锥齿轮连接件设置在电机支架内；
5.所述锥齿轮连接件左右两侧对称安装有电机锥齿轮，所述锥齿轮连接件底部安装有公用锥齿轮，两个电机锥齿轮分别与公用锥齿轮啮合；
6.所述电机支架包括工件安装板，以及对称设置在工件安装板两侧的电机连接板，两个所述电机连接板分别固定安装有步进电机；
7.所述电机锥齿轮的外端安装在步进电机的输出轴端部；
8.所述公用锥齿轮底部固定安装在立杆上。
9.进一步的，所述锥齿轮连接件左右两侧对称设置有第一固定轴，锥齿轮连接件底部设置有第二固定轴，两个所述第一固定轴上分别通过轴承安装有电机锥齿轮，所述第二固定轴上通过轴承安装有公用锥齿轮。
10.进一步的，所述电机连接板上安装有端盖，所述步进电机的输出轴通过轴承安装在端盖内。
11.进一步的，所述步进电机的输出端设置有减速机，所述步进电机通过减速机安装在所述电机安装板上。
12.进一步的，所述电机锥齿轮和公用锥齿轮垂直设置。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种电机锥齿轮传动机构，机构采用双电机驱动，两电机180
°
相对布置，各带动一个电机锥齿轮，分别与公用锥齿轮啮合，利用电机同步正反转从而实现工件的俯仰和方位角转动效果。该机构具有结构简单，体积小，精度高，方便控制的特点。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图中：1-电机支架、2-步进电机、3-减速机、4-电机锥齿轮、5-锥齿轮连接件、6-公用锥齿轮、7-立杆、8-工件、9-第一固定轴、10-第二固定轴。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
18.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种电机锥齿轮传动机构，包括立杆7、框型的电机支架1和“t”型的锥齿轮连接件5，锥齿轮连接件5设置在电机支架1内；
19.锥齿轮连接件5左右两侧对称安装有电机锥齿轮4，锥齿轮连接件5底部安装有公用锥齿轮6，两个电机锥齿轮4分别与公用锥齿轮6啮合；
20.电机支架1包括工件安装板，以及对称设置在工件安装板两侧的电机连接板，两个电机连接板分别固定安装有步进电机2；
21.电机锥齿轮4的外端安装在步进电机2的输出轴端部；
22.公用锥齿轮6底部固定安装在立杆7上。
23.具体地，锥齿轮连接件5左右两侧对称设置有第一固定轴9，锥齿轮连接件5底部设置有第二固定轴10，两个第一固定轴9上分别通过轴承安装有电机锥齿轮4，第二固定轴10上通过轴承安装有公用锥齿轮6。
24.其中，电机连接板上安装有端盖，步进电机2的输出轴通过轴承安装在端盖内，步进电机2的输出端设置有减速机3，步进电机2通过减速机3安装在电机安装板上，电机锥齿轮和公用锥齿轮6垂直设置。
25.本实用新型提供一种电机锥齿轮传动机构，包括电机、电机支架1、电机锥齿轮4、公用锥齿轮6、锥齿轮连接件5、立杆7、若干轴承和工件8。
26.公用锥齿轮6固定安装在立杆7上，锥齿轮连接件5通过轴承与公用锥齿轮6连接，呈转动关系。
27.电机轴上安装电机锥齿轮4，两电机通过电机支架1固定安装，呈180
°
相对共线布置。
28.电机锥齿轮4通过轴承与锥齿轮连接件5连接，呈转动关系。
29.工件8固定安装在电机连接件上。
30.整个机构利用电机同步正反转，能够实现工件8的俯仰和方位角转动效果。
31.具体使用时，当左右两侧的步进电机2同步正转或同步反转时，公用锥齿轮6与两个电机锥齿轮之间发生相对转动，由于公用锥齿轮6是固定在立杆7上的，因此，两个电机锥齿轮在公用锥齿轮6上环绕滚动，同时带动步进电机2和电机支架1以第二固定轴10为中心轴，进行转动，进而实现工件8的方位角转动；
32.当左右两侧的步进电机2，一侧进行正转，一侧进行反转，且转速相同，此时，两个电机锥齿轮在公用锥齿轮6上卡死固定；与电机锥齿轮传动配合的电机轴也卡死不动；在步
进电机2的工作状态下，电机轴固定卡死，则机身发生转动，而机身转动，带动电机支架1发生转动，实现工件8的俯仰角转动。
33.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种电机锥齿轮传动机构，其特征在于：包括立杆、框型的电机支架和“t”型的锥齿轮连接件，所述锥齿轮连接件设置在电机支架内；所述锥齿轮连接件左右两侧对称安装有电机锥齿轮，所述锥齿轮连接件底部安装有公用锥齿轮，两个电机锥齿轮分别与公用锥齿轮啮合；所述电机支架包括工件安装板，以及对称设置在工件安装板两侧的电机连接板，两个所述电机连接板分别固定安装有步进电机；所述电机锥齿轮的外端安装在步进电机的输出轴端部；所述公用锥齿轮底部固定安装在立杆上。2.根据权利要求1所述的一种电机锥齿轮传动机构，其特征在于：所述锥齿轮连接件左右两侧对称设置有第一固定轴，锥齿轮连接件底部设置有第二固定轴，两个所述第一固定轴上分别通过轴承安装有电机锥齿轮，所述第二固定轴上通过轴承安装有公用锥齿轮。3.根据权利要求1所述的一种电机锥齿轮传动机构，其特征在于：所述电机连接板上安装有端盖，所述步进电机的输出轴通过轴承安装在端盖内。4.根据权利要求1所述的一种电机锥齿轮传动机构，其特征在于：所述步进电机的输出端设置有减速机，所述步进电机通过减速机安装在所述电机安装板上。5.根据权利要求1所述的一种电机锥齿轮传动机构，其特征在于：所述电机锥齿轮和公用锥齿轮垂直设置。

技术总结
本实用新型公开一种电机锥齿轮传动机构，包括立杆、框型的电机支架和“T”型的锥齿轮连接件，所述锥齿轮连接件设置在电机支架内；所述锥齿轮连接件左右两侧对称安装有电机锥齿轮，所述锥齿轮连接件底部安装有公用锥齿轮，两个电机锥齿轮分别与公用锥齿轮啮合；所述电机支架包括工件安装板，以及对称设置在工件安装板两侧的电机连接板，两个所述电机连接板分别固定安装有步进电机；本实用新型公开了一种电机锥齿轮传动机构，机构采用双电机驱动，两电机180


技术研发人员：王楠
受保护的技术使用者：成都鼎盛联波科技有限公司
技术研发日：2022.08.17
技术公布日：2023/2/20