一种具有手动功能和一体化滑动丝杆传动的伺服电动缸的制作方法

1.本实用新型涉及带电机设备领域，具体涉及一种具有手动功能和一体化滑动丝杆传动的伺服电动缸。


背景技术：

2.伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。
3.目前，公开号为cn217240477u的中国专利公开了一种消噪静音伺服电动缸，它包括外壳，外壳固定安装有输出器，外壳内壁中部固定安装有降音壳，降音壳位于输出器中且包裹输出器，降音壳内壁上开设有若干消音孔。
4.这种消噪静音伺服电动缸虽然通过降音壳上的若干消音孔消耗部分噪音，在通过降音壳内的吸音棉垫吸收透过若干消音孔进入降音壳的噪音，确保电动缸工作产生的噪音能被降音壳消耗，保证减低了电动缸工作时产生的噪音；通过启动马达驱动齿轮转动，使齿轮带动与齿轮啮合的转盘转动，确保转盘带动叶轮筒上的叶轮转动，保证转动的叶轮能排出电动缸内的热量；致使本伺服电动缸不会发出影响工作人员身体健康的噪音，并且不会出现因电动缸过热导致工作效率降低的情况，但是往往现在伺服电动缸，一般为伺服电机和缸体为个体拼装，外形尺寸较大，且为纯电驱动，当无电可用情况下，电动缸无法动作。


技术实现要素：

5.本实用新型的一目的是提供一种具有手动功能和一体化滑动丝杆传动的伺服电动缸，其具有手动方式驱动的一体化伺服电动缸，在正常供电情况下与其它一样，正常使用；当无动力电源的供电的紧急情况下，可纯人力驱动的优点。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种具有手动功能和一体化滑动丝杆传动的伺服电动缸，包括壳体，所述壳体内还设有中空轴，所述壳体内设有电机，所述中空轴与壳体通过安装装置连接，所述中空轴贯穿电机内，所述中空轴内还设有滑动丝杆。
8.进一步设置：所述安装装置包括位于壳体底部设有的支架a、位于支架a一侧设有用于支撑的支架b及位于电机外用于支撑电机的支架c。
9.进一步设置：所述中空轴外还包裹有轴承a，所述电机与轴承a之间还设有螺母。
10.进一步设置：所述轴承a外部还设有支座。
11.进一步设置：所述支架a与支架b之间还设有反馈传感器。
12.进一步设置：所述支架b上还设有制动器。
13.进一步设置：所述滑动丝杆顶端还设有法兰
14.进一步设置：所述中空轴远离法兰一端还设有与壳体连接的轴承b。
15.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1、伺服电动无电情况，能手动运行。2、一体化设计，使伺服电动缸外形尺寸最小化。
附图说明
16.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
17.图1是具有手动功能和一体化滑动丝杆传动的伺服电动缸整体结构示意图；
18.图2是具有手动功能和一体化滑动丝杆传动的伺服电动缸内部结构示意图。
19.图中，1、壳体；2、中空轴；3、电机；4、安装装置；41、支架a；42、支架b；43、支架c；5、滑动丝杆；6、轴承a；7、螺母；8、支座；9、反馈传感器；10、制动器；11、法兰；12、轴承b。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
21.本实用新型所采用的技术方案是：一种具有手动功能和一体化滑动丝杆5传动的伺服电动缸，包括壳体1，壳体1内还设有中空轴2，同时在壳体1内设有电机3，中空轴2与壳体1通过安装装置4连接，而中空轴2贯穿电机3内，中空轴2外还包裹有轴承a6，电机3与轴承a6之间还设有螺母7并且在中空轴2内还设有滑动丝杆5，而安装装置4包括位于壳体1底部设有的支架a41，在支架a41一侧设有用于支撑的支架b42及位于电机3外用于支撑电机3的支架c43,轴承外部还设有支座8，并且在支架a41与支架b42之间还设有反馈传感器9，支架b42上还设有制动器10，滑动丝杆5顶端还设有法兰11，中空轴2远离法兰11一端还设有与壳体1连接的轴承b12。
22.其主要工作原理如下：包括中空轴2、滑动丝杆5均安装于电机3内，中空轴2由轴承b12和轴承a6前后支承于支座8和支架a41内，电机3放置于支架c43内，制动器10固定于支架c43上，所述支架a41通过支架b42固定于支架c43上,另一端与壳体1相连，所述反馈传感器9内圈与中空轴2相连，外圈固定于支架b42上，法兰11分别与支座8和壳体1相连，滑动丝杆5内置于中空轴2内，轴承a6与轴承b12前后支承中空轴2，轴承b12放置于支座8和支架内，中空轴2置于电机3内，中空轴2上装配反馈传感器9和制动器10，法兰11和壳体1包裹其它所有元件。
23.中空轴2既代替了传统的电机3输出轴，也安置了滑动丝杆5，使伺服电动缸在满足功能的前提下，高度集成使其尺寸做到尽可能小，以满足狭小安装空间对其尺寸的要求；并助理中空轴2还提供了手动驱动的输入口。当电机3通电工作时带动中空轴2旋转，带动滑动丝杆5副将电机3的旋转运动转换成直线运动。当电机3无电动时，将专用工具放入中空轴2内人工旋转工具，带动滑动丝杆5副旋转，此时丝杆副的将人工旋转转换成直线运动。
24.以上是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种具有手动功能和一体化滑动丝杆传动的伺服电动缸，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内还设有中空轴(2)，所述壳体(1)内设有电机(3)，所述中空轴(2)与壳体(1)通过安装装置(4)连接，所述中空轴(2)贯穿电机(3)内，所述中空轴(2)内还设有滑动丝杆(5)。2.根据权利要求1所述的一种具有手动功能和一体化滑动丝杆传动的伺服电动缸，其特征在于：所述安装装置(4)包括位于壳体(1)底部设有的支架a(41)、位于支架a(41)一侧设有用于支撑的支架b(42)及位于电机(3)外用于支撑电机(3)的支架c(43)。3.根据权利要求2所述的一种具有手动功能和一体化滑动丝杆传动的伺服电动缸，其特征在于：所述中空轴(2)外还包裹有轴承a(6)，所述电机(3)与轴承a(6)之间还设有螺母(7)。4.根据权利要求3所述的一种具有手动功能和一体化滑动丝杆传动的伺服电动缸，其特征在于：所述轴承a(6)外部还设有支座(8)。5.根据权利要求4所述的一种具有手动功能和一体化滑动丝杆传动的伺服电动缸，其特征在于：所述支架a(41)与支架b(42)之间还设有反馈传感器(9)。6.根据权利要求5所述的一种具有手动功能和一体化滑动丝杆传动的伺服电动缸，其特征在于：所述支架b(42)上还设有制动器(10)。7.根据权利要求6所述的一种具有手动功能和一体化滑动丝杆传动的伺服电动缸，其特征在于：所述滑动丝杆(5)顶端还设有法兰(11)。8.根据权利要求7所述的一种具有手动功能和一体化滑动丝杆传动的伺服电动缸，其特征在于：所述中空轴(2)远离法兰(11)一端还设有与壳体(1)连接的轴承b(12)。

技术总结
本实用新型公开了一种具有手动功能和一体化滑动丝杆传动的伺服电动缸，旨在提供一种在正常供电情况下与其它一样，正常使用；当无动力电源的供电的紧急情况下，可纯人力驱动的伺服电动缸，其技术方案要点是，包括壳体，所述壳体内还设有中空轴，所述壳体内设有电机，所述中空轴与壳体通过安装装置连接，所述中空轴贯穿电机内，所述中空轴内还设有滑动丝杆。所述中空轴内还设有滑动丝杆。所述中空轴内还设有滑动丝杆。


技术研发人员：刘易 刘洋
受保护的技术使用者：深圳迈茨工业有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2023/1/17