电机线圈绕制机的制作方法

本技术涉及电机辅助生产，具体为电机线圈绕制机。

背景技术：

1、电机线圈的绕制是电机制造过程中的一个重要的工序，是指将电磁导线绕制成满足要求的各类形状，为线圈的最终成型提供符合要求的半成品。

2、电机线圈在绕制完成之后，由于在限位柱上会有缠绕的金属线，使得在取出电机线圈架时，也要将限位柱上的金属线取下，当移动组件取电机线圈架，由于只对电机线圈架施加力，容易使得限位柱上的金属线会产生拖拽，对于一些金属线较细的，可能造成金属线断开，为此提出了一种电机线圈绕制机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供电机线圈绕制机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电机线圈绕制机，包括框架，所述框架顶部的一端安装有绕线装置，所述框架顶部的另一端安装有剪夹装置，所述框架的顶端安装有旋转组件；所述框架的顶端固定连接有一号气动推杆，所述旋转组件包括步进电机，步进电机的顶端和框架的底端固定，所述步进电机的输出端贯穿框架的底端固定连接有旋转台，所述旋转台的顶端固定连接有若干个限位柱，所述旋转台的两端安装有弹簧夹，所述框架顶端的两侧分别固定连接有一号气动推杆，所述框架的底端固定连接有二号气动推杆，所述限位柱的外壁滑动连接有移动件，移动件的底端和旋转台之间固定连接有固定弹簧，所述框架的顶端安装有移动组件。

3、优选的，所述弹簧夹包括旋转件，旋转件的侧壁和旋转台的一端转动连接，所述旋转件和旋转台之间的转动连接处安装有扭力弹簧。

4、优选的，扭力弹簧的一端和旋转件的侧壁相接触，扭力弹簧的另一端和旋转台的一端相接触所述剪夹装置包括固定架，所述固定架的底端和框架的顶端固定，所述固定架的顶端固定连接有一号电动推杆。

5、优选的，所述一号电动推杆的顶端固定连接剪切件和夹件，所述固定架的一端固定连接有挡块。

6、优选的，所述移动组件包括支撑架，支撑架的底端和框架的顶端固定，所述支撑架的顶端滑动连接有移动车。

7、优选的，所述移动车的一侧固定连接有连接架，所述连接架的顶端固定连接有二号电动推杆，所述二号电动推杆的伸缩端贯穿连接架的顶端固定连接有电动夹具。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、电机线圈绕制机，通过二号气动推杆、移动件和移动组件的设置，使得电机线圈架在绕圈完成之后，通过二号气动推杆、移动件和移动组件能够将电机线圈架从旋转组件中取出，同时通过移动组件也可将电机线圈架放置在旋转组件的内部，实现自动化生产，移动件的移动使得金属线能够受到跟限位柱杆长方向的力，避免的拖拽，降低了金属线断开的可能性。

10、电机线圈绕制机，通过弹簧夹的设置，弹簧夹可同时固定电机线圈架和移动件，能够有效地防止电机线圈架和移动件的移动，在该绕制机进行对电机线圈架进行绕制时，电机线圈架和移动件的位置能够固定，保证了绕制过程的顺利进行，提高了该装置的实用性。

技术特征：

1.电机线圈绕制机，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)顶部的一端安装有绕线装置(2)，所述框架(1)顶部的另一端安装有剪夹装置(3)，所述框架(1)的顶端安装有旋转组件(4)；所述框架(1)的顶端固定连接有一号气动推杆(6)，所述旋转组件(4)包括步进电机(401)，步进电机(401)的顶端和框架(1)的底端固定，所述步进电机(401)的输出端贯穿框架(1)的底端固定连接有旋转台(402)，所述旋转台(402)的顶端固定连接有若干个限位柱(403)，所述旋转台(402)的两端安装有弹簧夹(5)，所述框架(1)顶端的两侧分别固定连接有一号气动推杆(6)，所述框架(1)的底端固定连接有二号气动推杆(7)，所述限位柱(403)的外壁滑动连接有移动件(8)，移动件(8)的底端和旋转台(402)之间固定连接有固定弹簧，所述框架(1)的顶端安装有移动组件(9)。

2.根据权利要求1所述的电机线圈绕制机，其特征在于：所述弹簧夹(5)包括旋转件，旋转件的侧壁和旋转台(402)的一端转动连接，所述旋转件和旋转台(402)之间的转动连接处安装有扭力弹簧。

3.根据权利要求1所述的电机线圈绕制机，其特征在于：扭力弹簧的一端和旋转件的侧壁相接触，扭力弹簧的另一端和旋转台(402)的一端相接触所述剪夹装置(3)包括固定架(301)，所述固定架(301)的底端和框架(1)的顶端固定，所述固定架(301)的顶端固定连接有一号电动推杆(302)。

4.根据权利要求3所述的电机线圈绕制机，其特征在于：所述一号电动推杆(302)的顶端固定连接剪切件和夹件，所述固定架(301)的一端固定连接有挡块。

5.根据权利要求1所述的电机线圈绕制机，其特征在于：所述移动组件(9)包括支撑架(901)，支撑架(901)的底端和框架(1)的顶端固定，所述支撑架(901)的顶端滑动连接有移动车(902)。

6.根据权利要求5所述的电机线圈绕制机，其特征在于：所述移动车(902)的一侧固定连接有连接架，所述连接架的顶端固定连接有二号电动推杆(903)，所述二号电动推杆(903)的伸缩端贯穿连接架的顶端固定连接有电动夹具(904)。

技术总结
本技术公开了电机线圈绕制机，涉及电机辅助生产技术领域。包括框架，所述框架顶部的一端安装有绕线装置，所述框架顶部的另一端安装有剪夹装置，所述框架的顶端安装有旋转组件；所述框架的顶端固定连接有一号气动推杆，所述旋转组件包括步进电机，步进电机的顶端和框架的底端固定。本技术通过二号气动推杆、移动件和移动组件的设置，使得电机线圈架在绕圈完成之后，通过二号气动推杆、移动件和移动组件能够将电机线圈架从旋转组件中取出，同时通过移动组件也可将电机线圈架放置在旋转组件的内部，实现自动化生产，移动件的移动使得金属线能够受到跟限位柱杆长方向的力，避免的拖拽，降低了金属线断开的可能性。

技术研发人员：陈莹超,张建林
受保护的技术使用者：上海派启自动化科技有限公司
技术研发日：20220902
技术公布日：2024/1/11