一种驱动单元的制作方法

本申请实施例涉及机械领域，具体涉及一种驱动单元。

背景技术：

1、核酸检测需要对样本进行前处理，即采样管开盖和关盖，向深孔板添加试剂和样本。其中采样管开盖和关盖，试剂和样本移液操作是通过两组x/y/z运动模块来驱动。

2、目前市面上已有的同类仪器产品的驱动单元是通过步进电机和同步带实现模块驱动。虽然步进电机和同步带驱动技术要求低，成本低，在国内市场对价格低廉的中低端产品比较受欢迎。但综合使用效果，步进电机和同步带驱动技术不稳定，速度慢，噪音大，设备生产效率低，使用寿命较短，尤其出现大规模检测需求时，样本检测效率十分重要。

3、因此，如何在保证对样本进行采样管开盖和关盖，向深孔板添加试剂和样本的功能下提高设备工作效率，提高样本检测效率，就成为本领域技术人员需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请实施例解决的技术问题是如何提高设备工作效率，提高样本检测效率。

2、为解决上述问题，本申请实施例提供一种驱动单元，包括：

3、底板，在所述底板表面上划分为x方向及y方向，其中y方向与x方向垂直；

4、支撑架，设置于所述底板上，包括两个相对设置于所述底板表面且与所述底板表面垂直连接的支撑板，以及在x方向上连接两个所述支撑板且彼此相对的横板；

5、第一直线电机，设置于所述支撑架的其中一块横板上，且远离所述底板，其中所述第一直线电机包括至少两个第一电机滑块，所述第一电机滑块在x方向移动，所述第一电机滑块移动轨迹平行于所述底板表面；

6、第二直线电机，数量为至少有两个，一端设置于所述第一电机滑块，与所述第一电机滑块相互匹配；所述第二直线电机包括第二电机滑块，所述第二电机滑块在y方向移动，所述两个以上第二电机滑块移动轨迹所构成平面平行于所述底板表面。

7、可选的，所述第一直线电机包括第一电机导向件，沿x方向设置，与所述第一电机滑块的第一滑块导向件相互匹配；

8、所述第二直线电机包括第二电机导向件，沿y方向设置，与所述第二电机滑块的第二滑块导导向件相互匹配。

9、可选的，所述第一直线电机包括行程限位信号模块，分别设置于所述第一电机导向件两端以及第一电机滑块两端；

10、所述第二直线电机包括行程限位信号模块，设置于所述第二电机导向件两端以及第二电机滑块两端。

11、可选的，所述行程限位信号模块包括光耦传感器和感应片，所述感应片与所述光耦传感器相互匹配。

12、可选的，所述第一直线电机及第二直线电机包括：

13、至少三个光栅尺，分别沿x方向设置于所述第一电机导向件内；或沿y方向设置于第二电机导向件内；

14、至少三个编码器，分别设置于所述第一电机滑块表面和第二电机滑块表面，所述编码器与所述光栅尺相互匹配，所述编码器的接收装置指向光栅尺。

15、可选的，所述第一直线电机和第二直线电机还包括：

16、定子磁铁，分别沿x方向设置于所述第一电机导向件内，且在所述光栅尺远离所述第一电机滑块的一侧；沿y方向设置于第二电机导向件内，且所述光栅尺远离所述第二电机滑块的一侧；

17、动子线圈，分别设置于所述第一电机滑块内和所述第二电机滑块内，与所述定子磁铁相互匹配。

18、可选的，所述驱动单元还包括：

19、开/关盖模块，设置于一所述第二直线电机的第二电机滑块；以及，

20、移液模块，设置于另一所述第二直线电机的第二电机滑块。

21、与现有技术相比，本申请实施例的技术方案具有以下优点：

22、本申请实施例所提供的驱动单元，包括：底板，在所述底板表面上划分为x方向及y方向，其中y方向与x方向垂直；支撑架，设置于所述底板上，包括两个相对设置于所述底板表面且与所述底板表面垂直连接的支撑板，以及在x方向上连接两个所述支撑板且彼此相对的横板；第一直线电机，设置于所述支撑架的其中一块横板上，且远离所述底板，其中所述第一直线电机包括第一电机滑块，所述第一电机滑块在x方向移动，所述第一电机滑块数量为至少有2个，且移动轨迹平行于所述底板表面；第二直线电机，数量为至少有2个，一端设置于所述第一电机滑块，与所述第一电机滑块相互匹配；所述第二直线电机包括第二电机滑块，所述第二电机的滑块在y方向移动。这样，本申请实施例所提供的驱动单元，当需要处理检测样品时，运行更平稳，效率更高。可以看出，本申请实施例所提供的驱动单元，在保证对检测样品的处理功能的基础上，将步进电机改为直线电机，可以提高机械精度，可靠性和稳定性，缩小体积，有效提升仪器设备的工作效率，更有利于类似核酸检测这样大批量的样本前处理。

技术特征：

1.一种驱动单元，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，所述第一直线电机包括第一电机导向件，沿x方向设置，与所述第一电机滑块的第一滑块导向件相互匹配；

3.如权利要求2所述的驱动单元，其特征在于，所述第一直线电机包括行程限位信号模块，分别设置于所述第一电机导向件两端以及第一电机滑块两端；

4.如权利要求3所述的驱动单元，其特征在于，所述行程限位信号模块包括光耦传感器和感应片，所述感应片与所述光耦传感器相互匹配。

5.如权利要求2所述的驱动单元，其特征在于，所述第一直线电机及第二直线电机包括：

6.如权利要求5所述的驱动单元，其特征在于，所述第一直线电机和第二直线电机还包括：

7.如权利要求1所述的驱动单元，其特征在于，包括：

技术总结
本申请实施例提供一种驱动单元包括：底板，在底板表面上划分有相互垂直的X方向及Y方向；支撑架，设置于底板上，包括两个相对设置于底板表面且垂直底板的支撑板，以及在X方向上连接两个支撑板的横板；第一直线电机，设置于支撑架的其中一块横板上，且远离底板，其中第一直线电机包括至少两个第一电机滑块，第一电机滑块在X方向移动，且移动轨迹平行于底板表面；第二直线电机，数量为至少有两个，一端设置于第一电机滑块，且相互匹配；第二直线电机包括第二电机滑块，第二电机滑块在Y方向移动。本申请实施例通过使用直线电机，可以提高机械精度，可靠性和稳定性，缩小体积，有效提升仪器设备的工作效率，更有利于处理大批量的样本。

技术研发人员：付略,赵宇,洪昌杰,史智博
受保护的技术使用者：上海思路迪生物医学科技有限公司
技术研发日：20220916
技术公布日：2024/1/11