一种伺服电机的定子组件的制作方法

本技术涉及定子组件领域，特别涉及一种伺服电机的定子组件。

背景技术：

1、伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类。现有的伺服电机定子一般通过胶水或铆接的方式固定在电机外壳内，使用该种方式固定的定子拆卸比较困难，不便于维修。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种伺服电机的定子组件，可以有效解决背景技术中提到的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种伺服电机的定子组件，包括定子底座，所述定子底座内侧开设有安装凹槽，所述安装凹槽内固定安装有定子线圈，所述定子底座表面固定安装有定位机构，所述定位机构包括定位座体、活动槽、转棍槽、进出豁口和限位通孔，所述定位座体固定安装于定子底座上，所述定位座体内开设有转棍槽，所述定位座体内位于转棍槽两端处开设有活动槽，所述定位座体上表面开设有进出豁口，所述定位座体上表面位于进出豁口一侧开设有限位通孔，所述定位座体内设有限位机构，所述限位机构包括活动轴、限位转棍、限位凸块、收纳凹槽、限位螺杆和限位螺孔，所述限位转棍活动安装于转棍槽内，所述限位转棍两端均固定安装有活动轴，所述限位转棍一端的活动轴上开设有限位螺孔，所述限位螺孔内设有限位螺杆，所述限位转棍上开设有收纳凹槽，且收纳凹槽一侧设有斜面缺口，所述收纳凹槽内活动安装有限位凸块。

4、进一步而言，所述定子底座表面开设有凹槽，所述定位座体通过凹槽连接在定子底座表面。

5、进一步而言，所述限位凸块通过进出豁口伸出定位座体之外，所述限位螺杆通过限位通孔伸入定位座体内。

6、进一步而言，所述活动轴与限位转棍焊接在一起。

7、进一步而言，所述限位凸块通过收纳凹槽活动安装在限位转棍内，所述活动轴通过活动槽活动安装在定位座体内，所述限位转棍通过转棍槽活动安装在定位座体内，所述限位螺杆通过限位螺孔连接在活动轴上，所述活动轴通过限位螺杆限制在定位座体内。

8、进一步而言，所述定子线圈通过安装凹槽安装在定子底座内。

9、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

10、使用时可以拧下限位螺杆，拧下限位螺杆之后活动轴就可以在活动槽内转动，此时可以将限位转棍旋转180°，限位转棍旋转180°之后限位凸块就会与收纳凹槽对齐，限位凸块与收纳凹槽对齐之后限位凸块就会脱离电机外壳掉落到收纳凹槽内，当所有的限位凸块都脱离电机外壳之后定子底座就会松动，进而便于用户将定子拆卸下来。

技术特征：

1.一种伺服电机的定子组件，其特征在于：包括定子底座（2），所述定子底座（2）内侧开设有安装凹槽（3），所述安装凹槽（3）内固定安装有定子线圈（1），所述定子底座（2）表面固定安装有定位机构（5），所述定位机构（5）包括定位座体（501）、活动槽（502）、转棍槽（503）、进出豁口（504）和限位通孔（505），所述定位座体（501）固定安装于定子底座（2）上，所述定位座体（501）内开设有转棍槽（503），所述定位座体（501）内位于转棍槽（503）两端处开设有活动槽（502），所述定位座体（501）上表面开设有进出豁口（504），所述定位座体（501）上表面位于进出豁口（504）一侧开设有限位通孔（505），所述定位座体（501）内设有限位机构（4），所述限位机构（4）包括活动轴（401）、限位转棍（402）、限位凸块（403）、收纳凹槽（404）、限位螺杆（405）和限位螺孔（406），所述限位转棍（402）活动安装于转棍槽（503）内，所述限位转棍（402）两端均固定安装有活动轴（401），所述限位转棍（402）一端的活动轴（401）上开设有限位螺孔（406），所述限位螺孔（406）内设有限位螺杆（405），所述限位转棍（402）上开设有收纳凹槽（404），且收纳凹槽（404）一侧设有斜面缺口，所述收纳凹槽（404）内活动安装有限位凸块（403）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的定子组件，其特征在于：所述定子底座（2）表面开设有凹槽，所述定位座体（501）通过凹槽连接在定子底座（2）表面。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机的定子组件，其特征在于：所述限位凸块（403）通过进出豁口（504）伸出定位座体（501）之外，所述限位螺杆（405）通过限位通孔（505）伸入定位座体（501）内。

4.根据权利要求3所述的一种伺服电机的定子组件，其特征在于：所述活动轴（401）与限位转棍（402）焊接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种伺服电机的定子组件，其特征在于：所述限位凸块（403）通过收纳凹槽（404）活动安装在限位转棍（402）内，所述活动轴（401）通过活动槽（502）活动安装在定位座体（501）内，所述限位转棍（402）通过转棍槽（503）活动安装在定位座体（501）内，所述限位螺杆（405）通过限位螺孔（406）连接在活动轴（401）上，所述活动轴（401）通过限位螺杆（405）限制在定位座体（501）内。

6.根据权利要求5所述的一种伺服电机的定子组件，其特征在于：所述定子线圈（1）通过安装凹槽（3）安装在定子底座（2）内。

技术总结
本技术公开了一种伺服电机的定子组件，涉及定子组件领域。包括定子底座，定子底座内侧开设有安装凹槽，安装凹槽内固定安装有定子线圈，定子底座表面固定安装有定位机构，定位机构包括定位座体、活动槽、转棍槽、进出豁口和限位通孔，定位座体内设有限位机构，限位机构包括活动轴、限位转棍、限位凸块、收纳凹槽、限位螺杆和限位螺孔。拧下限位螺杆之后活动轴就可以在活动槽内转动，此时可以将限位转棍旋转180°，限位转棍旋转180°之后限位凸块就会与收纳凹槽对齐，限位凸块与收纳凹槽对齐之后限位凸块就会脱离电机外壳掉落到收纳凹槽内，当所有的限位凸块都脱离电机外壳之后定子底座就会松动，进而便于用户将定子拆卸下来。

技术研发人员：陆卫星
受保护的技术使用者：杭州文研科技有限公司
技术研发日：20220919
技术公布日：2024/1/12