一种时钟旋转式超声波马达的制作方法

1.本实用新型涉及超声波马达技术领域，具体为一种时钟旋转式超声波马达。


背景技术：

2.随着超声波技术的应用与普及，市场对清洁类型的超声波产品如镜片清洁水槽，口腔清洁牙刷等已经非常成熟。比如中国专利公开(公告)号 cn216021486u/cn202122557620公开了一种基于超声波马达微型化震动应用的自动供液超声波清洁器，通过采用一体化结构的超声波马达来保证清洁效果及效率的同时，减少超声波马达的体积，缩小自动供液超声波清洁器的整体体积，提高便携性。但是上述超声波马达机构过于复杂，因此难以进行普及和广泛运用。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述不足，本实用新型提供了一种时钟旋转式超声波马达。
4.本实用新型提供如下技术方案：一种时钟旋转式超声波马达，包括压电陶瓷、定子转盘、丝杆、转子盘、轴承、弹簧和螺母；
5.所述丝杆的一端安装在压电陶瓷的圆心处，所述定子转盘安装在压电陶瓷上，且丝杆贯穿定子转盘并通过转子盘圆心处的孔洞，所述轴承放置在位于转子盘上方的丝杆上，所述弹簧放置在位于轴承上方的丝杆上并通过螺母紧固。
6.优选的，所述定子转盘采用不锈钢制成，定子转盘上面有六个凸牙安装在六十度角等分位置处。
7.优选的，所述压电陶瓷由十二块扇形压电陶瓷组成。
8.优选的，所述转子盘的内环采用不锈钢制成,且外环底部固定摩擦材料pps,且转子盘的外环开设有六十个等分角。
9.与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
10.该时钟旋转式超声波马达，马达的转子上按照6度等分60切，另外以 1000ms为一个驱动周期实现钟表节拍式旋转。实现简易旋转步进马达。
附图说明
11.图1为本实用新型结构示意图；
12.图2为本实用新型驱动模式图；
13.图3为本实用新型驱动测试结果示意图。
14.图中：1、压电陶瓷；2、定子转盘；3、丝杆；4、转子盘；5、轴承；6、弹簧；7、螺母。
具体实施方式
15.为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，为了保持本公开实施例的以
下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
16.请参阅图1-3，一种时钟旋转式超声波马达，包括压电陶瓷1、定子转盘 2、丝杆3、转子盘4、轴承5、弹簧6和螺母7；
17.所述丝杆3的一端安装在压电陶瓷1的圆心处，所述定子转盘2安装在压电陶瓷1上，且丝杆3贯穿定子转盘2并通过转子盘4圆心处的孔洞，所述轴承5放置在位于转子盘4上方的丝杆3上，所述弹簧6放置在位于轴承5 上方的丝杆3上并通过螺母7紧固。
18.所述定子转盘2采用不锈钢制成，定子转盘2上面有六个凸牙安装在六十度角等分位置处。
19.所述压电陶瓷1由十二块扇形压电陶瓷组成。
20.所述转子盘4的内环采用不锈钢制成,且外环底部固定摩擦材料pps,且转子盘4的外环开设有六十个等分角，以配合每一秒的驱动控制信号实现时钟式旋转。
21.由图2可知，该马达有两种驱动方式，由驱动电路产生周期1000ms的驱动信号，
22.t1(t1-t2)驱动间隔时间；
23.t2(t2-t3)校正间隔时间；
24.t3(t3-t1)周期内停留间隔时间；
25.驱动测试结果结果：测试频率为26.431khz，如图3可知，t1在80ms至 100ms之间,驱动电压在60v至80v之间该超声波马达可实现每秒6
°
旋转。
26.以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种时钟旋转式超声波马达，其特征在于：包括压电陶瓷(1)、定子转盘(2)、丝杆(3)、转子盘(4)、轴承(5)、弹簧(6)和螺母(7)；所述丝杆(3)的一端安装在压电陶瓷(1)的圆心处，所述定子转盘(2)安装在压电陶瓷(1)上，且丝杆(3)贯穿定子转盘(2)并通过转子盘(4)圆心处的孔洞，所述轴承(5)放置在位于转子盘(4)上方的丝杆(3)上，所述弹簧(6)放置在位于轴承(5)上方的丝杆(3)上并通过螺母(7)紧固。2.根据权利要求1所述的一种时钟旋转式超声波马达，其特征在于：所述定子转盘(2)采用不锈钢制成，定子转盘(2)上面有六个凸牙安装在六十度角等分位置处。3.根据权利要求1所述的一种时钟旋转式超声波马达，其特征在于：所述压电陶瓷(1)由十二块扇形压电陶瓷组成。4.根据权利要求1所述的一种时钟旋转式超声波马达，其特征在于：所述转子盘(4)的内环采用不锈钢制成,且外环底部固定摩擦材料pps,且转子盘(4)的外环开设有六十个等分角。

技术总结
本实用新型涉及超声波马达技术领域，且公开了一种时钟旋转式超声波马达，包括压电陶瓷、定子转盘、丝杆、转子盘、轴承、弹簧和螺母；所述丝杆的一端安装在压电陶瓷的圆心处，所述定子转盘安装在压电陶瓷上，且丝杆贯穿定子转盘并通过转子盘圆心处的孔洞，所述轴承放置在位于转子盘上方的丝杆上，所述弹簧放置在位于轴承上方的丝杆上并通过螺母紧固。该时钟旋转式超声波马达，马达的转子上按照6度等分60切，另外以1000ms为一个驱动周期实现钟表节拍式旋转。实现简易旋转步进马达。实现简易旋转步进马达。实现简易旋转步进马达。


技术研发人员：李光宇
受保护的技术使用者：深圳市汇新风科技有限公司
技术研发日：2022.10.10
技术公布日：2023/2/6