一种光伏板清洁车的制作方法

1.本实用新型涉及清洁车技术领域，具体为一种光伏板清洁车。


背景技术：

2.光伏板一般指光伏板组件，是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。
3.由于光伏板从上方接收太阳能，因此光伏板表面会被不断灰尘覆盖，造成光伏电池阳光接收量下降，进而影响光伏发电效率。因此光伏板表面需要定期进行清洁，目前的光伏板表面清洁作业仍以人工手动清洁为主，效率有限，作业量大，从长期来看，人工成本也高。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种光伏板清洁车，具备机械清洁，效率高，人工劳动量少，长期应用成本低的优点，解决了背景技术中的问题。
6.(二)技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种光伏板清洁车，包括车体，车体底部安装有行走轮，行走轮由驱动电机驱动，车体内安装有电连驱动电机的蓄电池，所述车体顶部安装有水箱，水箱顶部安装有清洗器，清洗器底部从前往后依次设置高压喷水口、滚刷槽一、水雾化喷口、滚刷槽二以及出风口，滚刷槽一以及滚刷槽二位置分别安装有由电机驱动的前置滚刷与后置滚刷，清洗器内安装有由接至水雾化喷口的雾化器，水箱内安装有由管路伸至高压喷水口位置的水泵，车体内还安装有通过管路接至出风口位置的小型空气压缩机。
9.优选的，所述水箱顶部通过升降座安装有机械臂，清洗器与机械臂安装固定。
10.优选的，所述后置滚刷上均匀安装有粗刷毛，前置滚刷上均匀安装有细刷毛。
11.优选的，所述粗刷毛圆周分布设置，细刷毛由两端向中间螺旋分布设置。
12.优选的，所述车体前侧安装有避障雷达以及前置摄像头，清洗器底部靠后侧边位置安装有红外传感器以及激光测距器，激光测距器设有向前以及向下的两对，清洗器侧边安装有视觉传感器。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种光伏板清洁车，具备以下有益效果：
15.1、该光伏板清洁车，通过在车体上集成雾化器、水泵以及空气压缩机，利用清洗器可以对光伏板表面进行两次水洗以及干燥，不需要人工手动清洗，从而解决了人工清洗效率低的问题，长期应用成本较人工明显降低。
16.2、该光伏板清洁车，通过避障雷达搭配摄像头，可以搭配自动驾驶系统进行自动清洁作业，无需人工跟车操控，进一步减少了人工作业量。
附图说明
17.图1为本实用新型的外观图；
18.图2为本实用新型的仰视图；
19.图3为本实用新型中清洗器的放大图；
20.图4为本实用新型中前置滚刷与后置滚刷的放大图；
21.图5为本实用新型的测距控制电路图；
22.图6为本实用新型的避障控制电路图；
23.图7为本实用新型的机械臂控制电路图。
24.图中：1、车体；2、行走轮；3、驱动电机；4、蓄电池；5、避障雷达；6、前置摄像头；7、水箱；8、升降座；9、机械臂；10、清洗器；11、出风口；12、后置滚刷；121、粗刷毛；13、水雾化喷口；14、前置滚刷；141、细刷毛；15、高压喷水口；16、视觉传感器；17、红外传感器；18、激光测距器；19、光伏板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.请参阅图1-7，一种光伏板清洁车，包括车体1，车体1底部安装有行走轮2，行走轮2由驱动电机3驱动，车体1内安装有电连驱动电机3的蓄电池4，车体1前侧安装有避障雷达5以及前置摄像头6，避障雷达5以及前置摄像头6均与车体1内ergosim的智能自动驾驶系统连接，车体1顶部安装有水箱7；
29.水箱7顶部通过升降座8安装有机械臂9，升降座8采用液压式，机械臂9上螺栓安装有清洗器10，清洗器10上底部从前往后依次设有高压喷水口15、滚刷槽一；水雾化喷口13、滚刷槽二以及出风口11，滚刷槽一以及滚刷槽二位置分别安装有由电机驱动的前置滚刷14与后置滚刷12，后置滚刷12上均匀安装有圆周分布的粗刷毛121，前置滚刷14上均匀安装有由两端向中间螺旋分布的细刷毛141；
30.清洗器10内安装有由接至水雾化喷口13的雾化器，水箱7内安装有由管路伸至高压喷水口15位置的水泵(均未示出)，升降座8与机械臂9中空，管路由内部通过，车体1内还安装有通过管路接至出风口11位置的小型空气压缩机(未示出)，清洗器10底部靠后侧边位
置安装有红外传感器17以及激光测距器18，激光测距器18设有向前以及向下的两对，清洗器10侧边安装有视觉传感器16。
31.本实用新型的工作原理及使用流程:清洁时先由前置摄像头6确定光伏板10的大致位置，然后结合避障雷达5的数据，根据后期倒入的地图，车体1移动至光伏板19附近，使清洗器10位于光伏板19正上方，升降座8工作带动清洗器10下降靠近光伏板19，此时激光测距器18感知来确保清洗器10与光伏板19间距处于10公分，然后进行清洁作业，清洁作业时车体1同步移动使清洁器10于光伏板10表面移动，清洁时水泵工作抽取水箱7内的水经管路从高压喷水口15喷至光伏板19表面，前置滚刷14受电机驱动转动对光伏板19表面进行带水清洁，将灰尘与水快速向前扫除，进行第一次清洁，然后雾化器将雾化后的水经水雾化喷口13喷至光伏板19表面，此时由后置滚刷12转动进行光伏板19表面进行第二次清洁，最后由小型空气压缩机从出风口11位置向下吹风，使光伏板19表面剩余水干燥，从而完成一次清洁作业。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种光伏板清洁车，包括车体，车体底部安装有行走轮，行走轮由驱动电机驱动，车体内安装有电连驱动电机的蓄电池，其特征在于：所述车体顶部安装有水箱，水箱顶部安装有清洗器，清洗器底部从前往后依次设置高压喷水口、滚刷槽一、水雾化喷口、滚刷槽二以及出风口，滚刷槽一以及滚刷槽二位置分别安装有由电机驱动的前置滚刷与后置滚刷，清洗器内安装有由接至水雾化喷口的雾化器，水箱内安装有由管路伸至高压喷水口位置的水泵，车体内还安装有通过管路接至出风口位置的小型空气压缩机。2.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁车，其特征在于：所述水箱顶部通过升降座安装有机械臂，清洗器与机械臂安装固定。3.根据权利要求1所述的一种光伏板清洁车，其特征在于：所述后置滚刷上均匀安装有粗刷毛，前置滚刷上均匀安装有细刷毛。4.根据权利要求3所述的一种光伏板清洁车，其特征在于：所述粗刷毛圆周分布设置，细刷毛由两端向中间螺旋分布设置。5.根据权利要求1-4任一所述的一种光伏板清洁车，其特征在于：所述车体前侧安装有避障雷达以及前置摄像头，清洗器底部靠后侧边位置安装有红外传感器以及激光测距器，激光测距器设有向前以及向下的两对，清洗器侧边安装有视觉传感器。

技术总结
本实用新型涉及清洁车技术领域，且公开了一种光伏板清洁车，包括车体，车体底部安装有行走轮，所述车体顶部安装有水箱，水箱顶部安装有清洗器，清洗器底部从前往后依次设置高压喷水口、滚刷槽一、水雾化喷口、滚刷槽二以及出风口，滚刷槽一以及滚刷槽二位置分别安装有由电机驱动的前置滚刷与后置滚刷，水箱内安装有由管路伸至高压喷水口位置的水泵，车体内还安装有通过管路接至出风口位置的小型空气压缩机。通过在车体上集成雾化器、水泵以及空气压缩机，利用清洗器可以对光伏板表面进行两次水洗以及干燥，不需要人工手动清洗，从而解决了人工清洗效率低的问题，长期应用成本较人工明显降低。显降低。显降低。


技术研发人员：孙墨林
受保护的技术使用者：孙墨林
技术研发日：2022.10.26
技术公布日：2023/1/19