一种无刷电机及具有该电机的舵机机构的制作方法

本技术涉及伺服系统控制，尤其涉及一种无刷电机及具有该电机的舵机机构。

背景技术：

1、舵机作为伺服控制系统，主要应用于制导武器飞行过程中舵机姿态角的控制，接收舵面转角控制指令，通过控制电机的转速，力矩经过中间传动机构的逐级递增，最后实现舵面的转角控制。现在电动舵机已经逐渐占领制导武器的研究重心，整舵及传动系统也多种多样，如：涡轮蜗杆传动、齿轮传动、丝杠传动。但是舵机的轻量化、小型化、智能化是当前必具备的特点，这就对舵机系统的每一个环节都提出了更高的要求。根据不同制导武器装备的要求，急需设计一种高效率电动舵机，满足整弹控制需求，满足体积小、结构简单、传动性能可靠的要求，以提高舵系统的整体性能。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无刷电机及具有该电机的舵机机构，用于保证舵机系统拥有足够的行程和足够的力矩，传动平稳、体积小、质量轻；减少传动机构在舵系统内的空间占有率，提高传动性能和舵面控制精度。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、提供一种无刷电机，包括壳体、转子、定子、磁钢和端盖；

4、所述磁钢组安装在所述转子中心，所述定子固定安装在所述转子上，将所述磁钢组包含在内，所述端盖安装在所述壳体的敞口端，与所述壳体围成密闭的空腔，所述定子通过所述转子安装在所述空腔内，所述转子的穿出端伸出所述壳体。

5、本实用新型提供的无刷电机的磁钢安装在转子中心，可以为转子转动提供足够的驱动力，采用两对磁钢相结合的形式，使得驱动力更强，省去了传统电机的电刷，降低了转子转动时的摩擦力，电机的能量损失更小，动力输出更稳定。上述无刷电机动力输出稳定，摩擦力小。体积小，质量轻，占有空间更小，具有较强实用性。

6、本实用新型还提供一种包含无刷电机的舵机机构，舵机机构还包括舵轴、丝杠螺母副、驱动齿轮组、跟踪磁钢和用于检测所述跟踪磁钢转动角度的位置检测组件；

7、所述驱动齿轮组分别与所述转子的穿出端和所述丝杠螺母副联接，所述舵轴转动安装在舵机上，所述舵轴上设置有拨叉，所述拨叉与所述丝杠螺母副传动联接，所述舵轴在所述丝杠螺母副带动下摆动；

8、所述位置检测组件安装在所述舵机上，所述位置检测组件与所述丝杠螺母副相邻，所述跟踪磁钢安装在所述丝杠螺母副朝向所述位置检测组件的一端。

9、本实用新型提供的包含无刷电机的舵机机构，采用无刷电机提供驱动力，保证了驱动力的稳定性，采用驱动齿轮组传动，驱动齿轮组为多级齿轮传动，保证了舵机具有足够的行程和力矩，也减小了舵机的空间占有率，多级齿轮组传动，也保证了对舵面控制的精确度。上述舵机机构传动平稳，占用空间小，质量轻，提高了传动性能，具有较强实用性。

技术特征：

1.一种无刷电机，其特征在于，包括壳体、转子、定子、磁钢组和端盖；

2.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述无刷电机还包括第一轴承；

3.根据权利要求2所述的无刷电机，其特征在于，所述无刷电机还包括盖板；

4.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述定子上设置有多个贯穿槽，多个所述贯穿槽沿所述定子轴向方向均匀设置。

5.根据权利要求1所述的无刷电机，其特征在于，所述定子与所述壳体间采用过盈方式组合安装。

6.一种包含权利要求1至5任一项所述无刷电机的舵机机构，其特征在于，还包括舵轴、丝杠螺母副、驱动齿轮组、跟踪磁钢和用于检测所述跟踪磁钢转动角度的位置检测组件；

7.根据权利要求6所述的舵机机构，其特征在于，所述丝杠螺母副包括传动丝杠和驱动螺母；

8.根据权利要求7所述的舵机机构，其特征在于，所述丝杠螺母副还包括第二轴承；

9.根据权利要求7所述的舵机机构，其特征在于，所述驱动齿轮组包括电机齿轮、传动齿轮和丝杠齿轮；

10.根据权利要求7所述的舵机机构，其特征在于，所述舵机机构还包括第三轴承；

技术总结
本技术公开一种无刷电机及具有该电机的舵机机构，涉及伺服系统控制技术领域，以解决传统舵机不满足体积小、结构简单、传动性能可靠要求的技术问题。其中舵机机构，包括无刷电机、舵轴、丝杠螺母副、驱动齿轮组、跟踪磁钢和用于检测跟踪磁钢转动角度的位置检测组件；驱动齿轮组分别与转子的穿出端和丝杠螺母副联接，舵轴转动安装在舵机上，舵轴上设置有拨叉，拨叉与丝杠螺母副传动联接，舵轴在丝杠螺母副带动下摆动；位置检测组件安装在舵机上，位置检测组件与丝杠螺母副相邻，跟踪磁钢安装在丝杠螺母副朝向位置检测组件的一端。上述无刷电机和舵机机构传动平稳，占用空间小，质量轻，提高了传动性能，具有较强实用性。

技术研发人员：任宏喜,李正喜,张康军
受保护的技术使用者：贵州航天控制技术有限公司
技术研发日：20221031
技术公布日：2024/1/13