用于电机的减振组件、激光雷达以及载具系统的制作方法

本公开涉及激光雷达，尤其涉及用于电机的减振组件、激光雷达以及载具系统。

背景技术：

1、激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测激光束，然后将接收到的从目标反射回来的目标回波与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、车辆等目标进行探测、跟踪和识别。激光雷达由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光发射机将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲。

2、目前，激光雷达广泛应用于自动驾驶车辆中，以用于检测车辆周围的环境。激光雷达一般设置有电机，用于驱动激光雷达转动，以便于激光雷达采集周围的环境图像。激光雷达电机在运行中会产生持续的振动，且振动能量会通过雷达传递到车体上，进而最终传递到车辆内的人耳中，此类噪声及振动的综合体验(nvh---noise、vibraiton、harshness)会很大影响驾乘人员的驾驶体验感。因此，急需设计一种激光雷达电机的减振结构来解决上述问题，从而提高车辆的驾驶体验感。

技术实现思路

1、根据本公开的一个方面，提供了一种用于电机的减振组件，该减振组件包括：支撑件，沿轴向方向延伸设置；弹性件，套设在支撑件的外侧，弹性件朝向支撑件的径向内侧表面至少部分与支撑件的外侧表面在径向方向上间隔设置，以在弹性件和支撑件之间形成环绕支撑件的气隙槽，其中，气隙槽在轴向方向上的第一端具有环形开口；以及加强筋部件，设置在支撑件的外侧表面或弹性件的径向内侧表面上，并位于邻近气隙槽的环形开口处，加强筋部件包括沿着支撑件的外侧表面或弹性件的径向内侧表面的周向设置的多个加强筋。

2、根据本公开的另一个方面，还提供了一种激光雷达，该激光雷达包括：电机，电机设置有朝向电机的径向方向伸出的多个连接件；以及多个上述的减振组件，其中电机的多个连接件分别连接到对应的减振组件的弹性件上。

3、根据本公开的又一个方面，还提供了一种载具系统，包括：至少一个上述的激光雷达。

4、本公开实施例的减振组件在气隙槽的开口端设置加强筋部件，加强筋的设置能够减小气隙槽的环形开口的径向宽度，从而使得弹性件在环形开口处的振动范围变小，因此能够进一步达到减振的效果。同时，在振动力较大时，加强筋也能通过形变达到一定的减振效果，这是因为振动会先使减振组件变形且径向压缩气隙槽，在气隙槽变窄的过程中加强筋与支撑件或弹性件接触再次实现了减振效果。通过选择不同的加强筋数量，加强筋的厚度、材料以及加强筋在该气隙槽中设置的位置能够达到不同的减振效果，同时，加强筋能够提升减振结构的刚度，减小了电机部件的振幅。

技术特征：

1.一种用于电机的减振组件，其特征在于，所述减振组件包括：

2.根据权利要求1所述的减振组件，其特征在于，所述加强筋部件设置在所述弹性件的径向内侧表面上，其中，所述多个加强筋朝向所述支撑件突出。

3.根据权利要求2所述的减振组件，其特征在于，所述加强筋部件与所述弹性件一体成型。

4.根据权利要求1所述的减振组件，其特征在于，所述加强筋部件设置在所述支撑件的外侧表面上，其中，所述多个加强筋朝向所述弹性件突出。

5.根据权利要求4所述的减振组件，其特征在于，所述加强筋部件包括：

6.根据权利要求1-5中任一项所述的减振组件，其特征在于，

7.根据权利要求1-5中任一项所述的减振组件，其特征在于，

8.根据权利要求1-5中任一项所述的减振组件，其特征在于，

9.根据权利要求1-5中任一项所述的减振组件，其特征在于，

10.根据权利要求1-5中任一项所述的减振组件，其特征在于，

11.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：

12.根据权利要求11所述的激光雷达，其特征在于，

13.根据权利要求11所述的激光雷达，其特征在于，

14.根据权利要求11-13中任一项所述的激光雷达，其特征在于，还包括：

15.一种载具系统，其特征在于，包括：

技术总结
提供了一种用于电机的减振组件、激光雷达以及载具系统。其中，减振组件包括：支撑件，沿轴向方向延伸设置；弹性件，套设在支撑件的外侧，弹性件朝向支撑件的径向内侧表面至少部分与支撑件的外侧表面在径向方向上间隔设置，以在弹性件和支撑件之间形成环绕支撑件的气隙槽，其中，气隙槽在轴向方向上的第一端具有环形开口；以及加强筋部件，设置在支撑件的外侧表面或弹性件的径向内侧表面上，并位于邻近气隙槽的环形开口处，加强筋部件包括沿着支撑件的外侧表面或弹性件的径向内侧表面的周向设置的多个加强筋。

技术研发人员：陈钢,路丽睿
受保护的技术使用者：图达通智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：20221115
技术公布日：2024/1/12