一种蜗轮蜗杆电机旋转阻尼器机构的制作方法

本技术涉及门体开关门运动的，具体为一种蜗轮蜗杆电机旋转阻尼器机构。

背景技术：

1、目前，各类智能机器人的开门方式多种多样，由内开门的，比较占用内部存储空间，由外开门的，但是不是单门单控，或者不能外后侧收缩，开门比较占用前部或者两侧的空间；因而由电机直驱牵引杆机构的门因开关门占地面积小被广泛应用；

2、但是由电机直驱牵引杆机构的门，在牵引杆牵引的开关门到位后，由于牵引杆与硬限位的直接接触的反作用力作用，电机容易发生堵转，进而引起蜗轮蜗杆电机内的部的齿轮组件被破坏。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种蜗轮蜗杆电机旋转阻尼器机构，可以解决现有由于牵引杆与硬限位的直接接触的反作用力作用，电机容易发生堵转，进而引起蜗轮蜗杆电机内的部的齿轮被破坏的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型是技术方案如下：

3、本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种蜗轮蜗杆电机旋转阻尼器机构，

4、包括牵引杆和蜗轮蜗杆电机，所述牵引杆与所述蜗轮蜗杆电机之间通过阻尼器连接；所述阻尼器包括紧定螺钉、锁紧螺母、玻珠螺钉、阻尼环；所述牵引杆的表面开设通孔，且所述通孔四周分布球窝；所述通孔的内部贯穿阻尼环，且所述阻尼环的顶端连接锁紧螺母；所述锁紧螺母的连接玻珠螺钉，且所述玻珠螺钉的底端配合连接球窝；所述阻尼环的内部开设插孔，所述蜗轮蜗杆电机的输出轴贯穿插孔；且所述输出轴的底端连接限位螺钉；所述锁紧螺母的侧部插入紧定螺钉。

5、进一步的，所述通孔的四周呈环形阵列等距分布球窝，且所述球窝设有24个。

6、进一步的，所述锁紧螺母呈矩形结构，且所述锁紧螺母的表面四角处分布有四个第一螺纹孔；所述第一螺纹孔螺纹连接玻珠螺钉。

7、进一步的，所述锁紧螺母的中心处开设第三螺纹孔，且所述第三螺纹孔螺纹连接阻尼环；所述锁紧螺母的侧部均开设第二螺纹孔，且所述第二螺纹孔螺纹连接紧定螺钉。

8、进一步的，所述玻珠螺钉包括玻珠和螺钉杆，所述螺钉杆的端部设有玻珠；所述螺钉杆螺纹连接第一螺纹孔，所述玻珠配合连接球窝。

9、进一步的，所述阻尼器还包括铜轴套，且所述铜轴套套接在所述阻尼环的外部。

10、进一步的，所述阻尼环采用一端为空心的圆柱、一端为圆盘的结构，且所述圆柱和圆盘结构的外侧均设有平切面；所述圆柱结构的平切面处不设有螺纹槽。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：

12、本实用新型通过阻尼器使得蜗轮蜗杆电机与牵引杆进行连接，牵引杆受阻尼器内部球窝摩擦力进行旋转运动，带动门体进行开关门动作，当门体开关门到位后，由于球窝摩擦力小于蜗轮蜗杆电机扭矩力，所以牵引杆停止转动，而蜗轮蜗杆电机输出轴则能继续转动，因此，蜗轮蜗杆电机内的齿轮组件不会受大于扭矩的阻力，实现保护蜗轮蜗杆电机不会堵转和断齿，避免蜗轮蜗杆电机内部齿轮组件被破坏。

技术特征：

1.一种蜗轮蜗杆电机旋转阻尼器机构，其特征在于：包括

2.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆电机旋转阻尼器机构，其特征在于：所述通孔(21)的四周呈环形阵列等距分布球窝(22)，且所述球窝(22)设有24个。

3.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆电机旋转阻尼器机构，其特征在于：所述锁紧螺母(32)呈矩形结构，且所述锁紧螺母(32)的表面四角处分布有四个第一螺纹孔(321)；所述第一螺纹孔(321)螺纹连接玻珠螺钉(33)。

4.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆电机旋转阻尼器机构，其特征在于：所述锁紧螺母(32)的中心处开设第三螺纹孔(323)，且所述第三螺纹孔(323)螺纹连接阻尼环(34)；所述锁紧螺母(32)的侧部均开设第二螺纹孔(322)，且所述第二螺纹孔(322)螺纹连接紧定螺钉(31)。

5.根据权利要求3所述的一种蜗轮蜗杆电机旋转阻尼器机构，其特征在于：所述玻珠螺钉(33)包括玻珠(331)和螺钉杆(332)，所述螺钉杆(332)的端部设有玻珠(331)；所述螺钉杆(332)螺纹连接第一螺纹孔(321)，所述玻珠(331)配合连接球窝(22)。

6.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆电机旋转阻尼器机构，其特征在于：所述阻尼器(3)还包括铜轴套(35)，且所述铜轴套(35)套接在所述阻尼环(34)的外部。

7.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆电机旋转阻尼器机构，其特征在于：所述阻尼环(34)采用一端为空心的圆柱、一端为圆盘的结构，且所述圆柱和圆盘结构的外侧均设有平切面；所述圆柱结构的平切面处不设有螺纹槽。

技术总结
本技术提供一种蜗轮蜗杆电机旋转阻尼器机构，包括牵引杆和蜗轮蜗杆电机，所述牵引杆与所述蜗轮蜗杆电机之间通过阻尼器连接；所述阻尼器包括紧定螺钉、锁紧螺母、玻珠螺钉、阻尼环；所述牵引杆的表面开设通孔，且所述通孔四周分布球窝；所述通孔的内部贯穿阻尼环，且所述阻尼环的顶端连接锁紧螺母；所述锁紧螺母的连接玻珠螺钉，且所述玻珠螺钉的底端配合连接球窝；所述阻尼环的内部开设插孔，所述蜗轮蜗杆电机的输出轴贯穿插孔；且所述输出轴的底端连接限位螺钉；所述锁紧螺母的侧部插入紧定螺钉；本技术实现保护蜗轮蜗杆电机不会堵转和断齿，避免蜗轮蜗杆电机内部齿轮组件被破坏。

技术研发人员：洪健
受保护的技术使用者：苏州立构机器人有限公司
技术研发日：20221122
技术公布日：2024/1/12