基于电磁阻尼的高驱动力快响应线性马达的制作方法

本技术属于x向振动线性马达，提供一种提高驱动力、提高磁场利用率和响应速度的基于电磁阻尼的高驱动力快响应线性马达。

背景技术：

1、线性马达的原理是通过线圈和铁芯产生的电磁力与磁钢的磁力相互作用产生驱动力，而驱动力的大小就决定了该产品的性能上限。以往的线性马达普遍采用1个或者2个空心线圈作为电磁力来源，在相同的体积内光有空心线圈产生的磁场有限。现有磁路结构未有效挖掘驱动力空间，使得产品的驱动力有限；而驱动力的大小直接就决定了线性马达的各项性能指标，驱动力小导致驱动动子组件位移量小，导致振动量小，导致用于最终体验的振感小；驱动力小，导致在启动瞬间无法快速的让动子组件运动起来，导致启动时间长，影响体验效果；驱动力小，导致添加的阻尼值小，导致马达断电后无法在阻尼作用下快速停止，停止时间长，影响体验效果；驱动力小，导致产品在瞬态模式小振动量小，瞬态模式小振感肉，影响体验效果。

2、综上所述，现有x向振动线性马达的定子组件结构的阻尼方式是通过接触式的挤压或拉扯来实现反向阻力，通过接触式就存在疲劳效应，经过长时间工作后很容易失效；另外接触式还会影响弹簧本身的应力变化，使得弹簧在外力作用下经过长时间使用后存在断裂的风险；现有x向振动线性马达的动子结构组件的磁路结构漏磁高，不能实现电磁阻尼，磁场的利用率低，使得线性马达的驱动力小和响应速度慢。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种提高驱动力、提高磁场利用率和响应速度的基于电磁阻尼的高驱动力快响应线性马达。

2、为达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

3、本实用新型提供了一种基于电磁阻尼的高驱动力快响应线性马达，包括上壳体和下壳体，该上壳体与下壳体围合形成的空间为马达内腔，位于上壳体中的配重块，设置在配重块上的定子组件安装孔，位于定子组件安装孔中的定子组件结构，该定子组件结构的下端固定在下壳体的顶板面上；其特征在于：所述定子组件结构又包括线圈，线圈中设置有与其匹配的铁芯，所述线圈与铁芯之间通过胶水形成的粘接层固定为一体，所述铁芯的两端分别固定有与其一体的阻尼铜片；所述阻尼铜片的几何中心位置处设置有铁芯安装通孔，该铁芯安装通孔的内径与铁芯的外径相互匹配，所述铁芯的端面与阻尼铜片的端面平齐；所述下壳体的顶板面上固定有fpc连接线路板，该fpc连接线路板上设置有阻尼铜片安装孔、焊盘和两个pad外部电路连接端口；所述阻尼铜片的下部位于阻尼铜片安装孔中，所述焊盘与线圈的两个端头焊接为一体实现电性连接；

4、在铁芯的两个端面外各设置有一组磁钢组件，该磁钢组件又包括两块永磁体制成的磁钢，该两块磁钢的外端面均固定在一块导磁材料制成的导磁板上；位于铁芯的两个端面外的四块磁钢的磁极方向呈同一方向布置；所述导磁板固定在配重块上；该配重块的一组相对的外侧壁上各设置有一根弹簧，该弹簧的一端与其所在配重块的外侧壁焊接为一体，所述弹簧的另一端与上壳体焊接为一体。

5、为便于批量化生产阻尼铜片和铁芯及装配的便捷性，进一步的，上述方案中：所述铁芯与铁芯安装通孔通过过盈配合连接和/或胶水形成的粘接层连接为一体。

6、为便于装配的便捷性进一步的，上述方案中：所述铁芯的端面形状和阻尼铜片的端面形状均为矩形，对应的线圈的端面也为矩形。

7、为保证定子组件结构的稳固性，进一步的，上述方案中：所述定子组件结构的线圈/或的阻尼铜片与下壳体的顶板面固定为一体。

8、为保证线圈与下壳体连接的稳固性，进一步的，上述方案中：所述线圈的下部通过胶水形成的粘接层与下壳体的顶板面固定为一体。

9、为保证阻尼铜片的稳固性，进一步的，上述方案中：所述阻尼铜片通过激光焊接在下壳体的顶板面上。

10、为保证导磁板的稳固性，进一步的，上述方案中：所述导磁板通过胶水形成的粘接层与配重块固定连接为一体。

11、为保证配重块与上壳体之间的装配性，进一步的，上述方案中：所述弹簧的一端与其所在配重块的外侧壁通过定位片a与其焊接为一体，所述弹簧的另一端与上壳体通过定位片b和定位片c与其焊接为一体。

12、为保证弹簧分别与配重块与上壳体之间的稳固性，进一步的，上述方案中：所述定位片a位于弹簧的一端的外侧壁，所述弹簧的另一端位于定位片b与定位片c之间。

13、本实用新型的有益效果是：在线圈内部设置有铁芯，通过线圈与铁芯粘接为一体，以及磁钢组件的布置方式，提高了磁场利用率，也就提高了驱动力；铁芯两端各设有一个阻尼铜片，具体使用时，当磁钢运动时磁钢与阻尼铜片做切割磁力线，为动子组件提供反向电磁阻力。电磁阻尼采用非接触式，阻尼铜片与磁钢之间有一定间隙，当磁钢在运动时磁钢与阻尼铜片没有物理接触，不存在因接触导致的磨损、破裂等问题；电磁阻尼采用铜片做为阻尼，铜片物性稳定，因使用环境的变化性能变化极小，使得产品在各种高低温等环境下性能一致性好；阻尼铜片为刚性通用材料，在产品中添加铜片阻尼时工艺可行性高成本低。提高了磁场利用率，也就提高了驱动力，同时还降低了生产成本。

14、本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

技术特征：

1.一种基于电磁阻尼的高驱动力快响应线性马达，包括上壳体(5)和下壳体(6)，该上壳体(5)与下壳体(6)围合形成的空间为马达内腔，位于上壳体(5)中的配重块(1)，设置在配重块(1)上的定子组件安装孔(2)，位于定子组件安装孔(2)中的定子组件结构(3)，该定子组件结构(3)的下端固定在下壳体(6)的顶板面上；其特征在于：所述定子组件结构(3)又包括线圈(301)，线圈(301)中设置有与其匹配的铁芯(302)，所述线圈(301)与铁芯(302)之间通过胶水形成的粘接层固定为一体，所述铁芯(302)的两端分别固定有与其一体的阻尼铜片(303)；所述阻尼铜片(303)的几何中心位置处设置有铁芯安装通孔(304)，该铁芯安装通孔(304)的内径与铁芯(302)的外径相互匹配，所述铁芯(302)的端面与阻尼铜片((303))的端面平齐；所述下壳体(6)的顶板面上固定有fpc连接线路板(7)，该fpc连接线路板(7)上设置有阻尼铜片安装孔(8)、焊盘(9)和两个pad外部电路连接端口(14)；所述阻尼铜片(303)的下部位于阻尼铜片安装孔(8)中，所述焊盘(9)与线圈(301)的两个端头焊接为一体实现电性连接；

2.根据权利要求1所述的基于电磁阻尼的高驱动力快响应线性马达，其特征在于：所述铁芯(302)与铁芯安装通孔(304)通过过盈配合连接和/或胶水形成的粘接层连接为一体。

3.根据权利要求1或2所述的基于电磁阻尼的高驱动力快响应线性马达，其特征在于：所述铁芯(302)的端面形状和阻尼铜片(303)的端面形状均为矩形，对应的线圈(301)的端面也为矩形。

4.根据权利要求1所述的基于电磁阻尼的高驱动力快响应线性马达，其特征在于：所述定子组件结构(3)的线圈(301)/或的阻尼铜片((303))与下壳体(6)的顶板面固定为一体。

5.根据权利要求4所述的基于电磁阻尼的高驱动力快响应线性马达，其特征在于：所述线圈(301)的下部通过胶水形成的粘接层与下壳体(6)的顶板面固定为一体。

6.根据权利要求4所述的基于电磁阻尼的高驱动力快响应线性马达，其特征在于：所述阻尼铜片((303))通过激光焊接在下壳体(6)的顶板面上。

7.根据权利要求1所述的基于电磁阻尼的高驱动力快响应线性马达，其特征在于：所述导磁板(402)通过胶水形成的粘接层与配重块(1)固定连接为一体。

8.根据权利要求1所述的基于电磁阻尼的高驱动力快响应线性马达，其特征在于：所述弹簧(10)的一端与其所在配重块(1)的外侧壁通过定位片a(11)与其焊接为一体，所述弹簧(10)的另一端与上壳体(5)通过定位片b(12)和定位片c(13)与其焊接为一体。

9.根据权利要求8所述的基于电磁阻尼的高驱动力快响应线性马达，其特征在于：所述定位片a(11)位于弹簧(10)的一端的外侧壁，所述弹簧(10)的另一端位于定位片b(12)与定位片c(13)之间。

技术总结
本技术属于X向振动线性马达技术领域，具体涉及基于电磁阻尼的高驱动力快响应线性马达，包括上壳体和下壳体，设置在配重块上的定子组件结构，该定子组件结构的下端固定在下壳体的顶板面上；所述定子组件结构又包括线圈，线圈中设置有与其匹配的铁芯，所述线圈与铁芯之间通过胶水形成的粘接层固定为一体，所述铁芯的两端分别固定有与其一体的阻尼铜片；在铁芯的两个端面外各设置有一组磁钢组件，该配重块的一组相对的外侧壁上各设置有一根弹簧，该弹簧的一端与其所在配重块的外侧壁焊接为一体，所述弹簧的另一端与上壳体焊接为一体。本技术由于所述结构，由于所述结构，提高了驱动力、提高了磁场利用率和响应速度。

技术研发人员：章启策
受保护的技术使用者：重庆市灵龙电子有限公司
技术研发日：20221125
技术公布日：2024/1/12