一种直连型电动缸的制作方法

1.本实用新型涉及电动缸领域，尤其涉及到一种直连型电动缸。


背景技术：

2.电动缸是工业自动化设备中直线执行器的一种，它将伺服电机的动力通过传动机构传递到丝杠上，再通过丝杠螺母机构将丝杠的旋转运动转换为螺母的直线运动，进而传递到伸缩杆上，从而实现伸缩杆相对于缸体的伸缩运动。
3.现有的电动缸如专利申请号为cn201520015287.5所公开的一种电动缸及应用该电动杆的多轴并联机构；其所公开的电动缸主要包括壳体、动力单元、与动力单元相连的传动单元从而将动力传递至执行单元，传动单元构造呈螺母丝杠结构。该方案中的电动缸为现有电动缸大致结构，其存在定位精度、速度上限以及体积过大等问题。
4.因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种直连型电动缸，达到提升精度、并实现微型化设计，提升适用范围。
6.本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种直连型电动缸，包括电机、底座、丝杠组件、滑台组件，所述丝杠组件包括转动连接于所述电机输出端的丝杠、螺纹连接于所述丝杠的丝杠螺母、连接于所述丝杠螺母的推杆、设置于所述推杆份与所述丝杠螺母之间的连接结构，所述推杆与所述滑台组件连接，且所述滑台组件沿电机输出轴长度方向相对于所述底座滑移。
7.本实用新型的进一步设置为：所述连接结构包括设置于开设于所述丝杠螺母外侧壁的连接槽、开设与所述推杆内壁并与连接槽对应的插槽、设置于所述连接槽且能卡入所述插槽的连接键，所述插槽延伸至推杆朝向电机的一端。
8.本实用新型的进一步设置为：所述推杆朝向电机的一端的内壁螺纹连接有连接螺母，且所述连接螺母能够抵接于所述丝杠螺母。
9.本实用新型的进一步设置为：所述滑台组件包括滑动连接于所述底座的滑板、设置于所述滑板端部并连接于所述推杆远离电机一端的连接块。
10.本实用新型的进一步设置为：所述滑板与所述底座之间设置有滑轨。
11.本实用新型的进一步设置为：所述连接块与滑板、推杆螺栓连接。
12.本实用新型的进一步设置为：所述电机输出端与所述丝杠之间设置有联轴器，且所述丝杠与底座之间设置有轴承。
13.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
14.使用时，电机通过联轴器电动丝杠转动，从而驱动丝杠螺母即推杆平移，实现直线运动，并且由于电机为伺服电机、丝杠为滚珠丝杠，有效提升连型电动缸的精度性能。
15.在组装时，连接键卡入连接槽，并通过插槽与连接键的插接，并通过连接螺母与推
杆的螺纹连接防止连接件脱离插槽，达到推杆与丝杠螺母有效固定，并达到推杆与丝杠螺母相对静止；另外通过上述结构达到结构紧凑，组装便捷的效果，实现结构微型化。
16.通过滑板及连接块的结构达到方便装配，提升使用的适用环境。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图；
18.图2是本实用新型的剖视图一；
19.图3是本实用新型的剖视图二；
20.图4是本实用新型的剖视图三。
21.图中数字所表示的相应部件名称：1、电机；2、底座；3、丝杠；4、丝杠螺母；5、推杆；6、连接槽；7、插槽；8、连接键；9、连接螺母；10、滑板；11、连接块；12、联轴器；13、轴承。
具体实施方式
22.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
23.如图1至图4所示，本实用新型提出的一种直连型电动缸，包括电机1、底座2、丝杠3组件、滑台组件，所述丝杠3组件包括转动连接于所述电机1输出端的丝杠3、螺纹连接于所述丝杠3的丝杠螺母4、连接于所述丝杠螺母4的推杆5、设置于所述推杆5与所述丝杠螺母4之间的连接结构，所述推杆5与所述滑台组件连接，且所述滑台组件沿电机1输出轴长度方向相对于所述底座2滑移，推杆5呈中空设置并套设于丝杠3。本实施例中电机1为伺服电机，丝杠3为滚珠丝杠3，电机1输出端与丝杠3呈直线排列，且电机1输出端与所述丝杠3之间设置有联轴器12，且所述丝杠3与底座2之间设置有轴承13。使用时，电机1通过联轴器12电动丝杠3转动，从而驱动丝杠螺母4即推杆5平移，实现直线运动，并且由于电机1为伺服电机1、丝杠3为滚珠丝杠3，有效提升连型电动缸的精度性能。
24.其中连接结构包括设置于开设于所述丝杠螺母4外侧壁的连接槽6、开设与所述推杆5内壁并与连接槽6对应的插槽7、设置于所述连接槽6且能卡入所述插槽7的连接键8，所述插槽7延伸至推杆5朝向电机1的一端。推杆5朝向电机1的一端的内壁螺纹连接有连接螺母9，且所述连接螺母9能够抵接于所述丝杠螺母4。在组装时，连接键8卡入连接槽6，并通过插槽7与连接键8的插接，并通过连接螺母9与推杆5的螺纹连接防止连接件脱离插槽7，达到推杆5与丝杠螺母4有效固定，并达到推杆5与丝杠螺母4相对静止；另外通过上述结构达到结构紧凑，组装便捷的效果，实现结构微型化。
25.实施例中，滑台组件包括滑动连接于所述底座2的滑板10、设置于所述滑板10端部并连接于所述推杆5远离电机1一端的连接块11，连接块11与滑板10、推杆5螺栓连接。并且滑板10与所述底座2之间设置有滑轨。滑板10能够与相应的连接部件连接，通过连接块11达到滑板10与推杆5连接，并且滑板10相对于底座2水平滑移，从而通过丝杠螺母4、推杆5带动滑板10同步移动。通过滑板10及连接块11的结构达到方便装配，提升使用的适用环境。
26.在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。


技术特征：
1.一种直连型电动缸，包括电机(1)、底座(2)、丝杠(3)组件、滑台组件，其特征在于：所述丝杠(3)组件包括转动连接于所述电机(1)输出端的丝杠(3)、螺纹连接于所述丝杠(3)的丝杠螺母(4)、连接于所述丝杠螺母(4)的推杆(5)、设置于所述推杆(5)与所述丝杠螺母(4)之间的连接结构，所述推杆(5)与所述滑台组件连接，且所述滑台组件沿电机(1)输出轴长度方向相对于所述底座(2)滑移。2.根据权利要求1所述的一种直连型电动缸，其特征在于：所述连接结构包括设置于开设于所述丝杠螺母(4)外侧壁的连接槽(6)、开设与所述推杆(5)内壁并与连接槽(6)对应的插槽(7)、设置于所述连接槽(6)且能卡入所述插槽(7)的连接键(8)，所述插槽(7)延伸至推杆(5)朝向电机(1)的一端。3.根据权利要求2所述的一种直连型电动缸，其特征在于：所述推杆(5)朝向电机(1)的一端的内壁螺纹连接有连接螺母(9)，且所述连接螺母(9)能够抵接于所述丝杠螺母(4)。4.根据权利要求1所述的一种直连型电动缸，其特征在于：所述滑台组件包括滑动连接于所述底座(2)的滑板(10)、设置于所述滑板(10)端部并连接于所述推杆(5)远离电机(1)一端的连接块(11)。5.根据权利要求4所述的一种直连型电动缸，其特征在于：所述滑板(10)与所述底座(2)之间设置有滑轨。6.根据权利要求4所述的一种直连型电动缸，其特征在于：所述连接块(11)与滑板(10)、推杆(5)螺栓连接。7.根据权利要求1所述的一种直连型电动缸，其特征在于：所述电机(1)输出端与所述丝杠(3)之间设置有联轴器(12)，且所述丝杠(3)与底座(2)之间设置有轴承(13)。

技术总结
本实用新型公开了一种直连型电动缸，其技术方案要点是：一种直连型电动缸，包括电机、底座、丝杠组件、滑台组件，所述丝杠组件包括转动连接于所述电机输出端的丝杠、螺纹连接于所述丝杠的丝杠螺母、连接于所述丝杠螺母的推杆、设置于所述推杆份与所述丝杠螺母之间的连接结构，所述推杆与所述滑台组件连接，且所述滑台组件沿电机输出轴长度方向相对于所述底座滑移。本实用新型达到提升精度、并实现微型化设计，提升适用范围。提升适用范围。提升适用范围。


技术研发人员：谢磊
受保护的技术使用者：上海三佑科技发展有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/3/28