一种摆动式马达的制作方法

本技术涉及摆动驱动机构，具体涉及一种摆动式马达。

背景技术：

1、随着生产技术的发展和生活水平的提高，自动化设备越来越多的用于人们的生活中，使得人们的生活更加便捷。在日常生活用品中同样也不例外，越来越多的自动化生活用品出现在了日常生活中，例如电动牙刷，电动牙刷通过摆动式马达驱动刷头摆动来实现刷牙动作进行刷牙，减少刷牙时手部的动作，使得刷牙时手部更加轻松，从而方便人们刷牙，为生活带来方便。摆动式马达包括定子和转子，定子固定在摆动式马达的壳体上，转子安装在摆动式马达的壳体内，通过定子与转子之间的磁力驱动转子摆动。摆动式马达的定子一般采用线圈结构，但是现在的摆动式马达定子多采用在马达壳体内侧壁上设置绕线结构来绕线形成线圈作为定子，采用这种方式时在马达壳体内侧壁上绕线难度大、不便于绕线，因而影响摆动式马达的生产效率。例如专利文件“cn200920160244.0马达定子”中便采用在马达壳体内侧壁上设置绕线结构来绕线的形成线圈作为定子，这种方式绕线难度大、不便于绕线，影响摆动式马达的生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型解决的技术问题是针对现有技术中摆动式马达采用在马达壳体内侧壁上设置绕线结构来绕线形成线圈作为定子，绕线难度大、不便于绕线，影响摆动式马达的生产效率的技术问题，提供一种可以解决的摆动式马达。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种摆动式马达，包括壳体、转子组件和定子组件，所述转子组件包括摆动轴和磁性件，所述摆动轴摆动设置在壳体内，所述磁性件安装在摆动轴上；所述定子组件安装在壳体内侧壁上；所述定子组件包括安装骨架、铁芯和线圈，所述安装骨架粘接固定在壳体内侧壁上，所述铁芯粘接固定在安装骨架上，所述线圈粘接固定在铁芯上。

3、进一步的，所述安装骨架外围相对的两侧均设置有镂空开口，所述铁芯与镂空开口相适配，所述铁芯固定在镂空开口内。

4、进一步的，所述镂空开口内相对的两侧均设置有定位槽，所述铁芯定位固定在定位槽内。

5、进一步的，所述定位槽的横截面为圆弧形结构，所述铁芯两侧末端为圆弧形结构，所述铁芯两侧末端抵接在定位槽内。

6、进一步的，所述磁性件包括两组磁钢，两组所述磁钢的横截面均为扇形结构，两组所述磁钢内侧粘接固定在摆动轴外围相对两侧。

7、进一步的，各所述磁钢均有四个磁极，扇形结构磁钢的内外两侧分别有两个磁极。

8、进一步的，所述转子组件还包括石墨烯垫圈、限位环和轴承，所述壳体包括上壳和底盖，所述底盖安装在上壳底部开口处；所述底盖和上壳远离底盖的一端均设置轴承，所述摆动轴安装在底盖和上壳的轴承内；所述石墨烯垫圈、限位环均套设在摆动轴上，并且所述限位环、石墨烯垫圈和轴承依次设置在磁性件端部外侧。

9、进一步的，还包括弹簧顶针，所述弹簧顶针设置在底盖上，所述弹簧顶针与线圈电性连接。

10、进一步的，还包括金属弹片，所述金属弹片设置在底盖上，所述金属弹片与线圈电性连接。

11、进一步的，还包括金属导线，所述金属导线设置在底盖上，所述金属导线与线圈电性连接。

12、本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：摆动式马达的定子组件包括安装骨架、铁芯和线圈，通过粘接的方式将安装骨架粘接在平状结构壳体内侧壁上，将铁芯粘接在安装骨架上，将线圈粘接在铁芯上，从而将定子组件安装成整体结构并且固定在壳体内，使得摆动式马达的定子组件及摆动式马达整体生产组装更加容易，生产效率更高。而且线圈可以预先绕制好再粘接固定在铁芯上，避免在空间狭小的壳体内绕制线圈，进一步方便定子组件的制作，提高摆动式马达生产组装的效率。

技术特征：

1.一种摆动式马达，其特征在于：包括壳体(1)、转子组件(2)和定子组件(3)，所述转子组件(2)包括摆动轴(21)和磁性件(22)，所述摆动轴(21)摆动设置在壳体(1)内，所述磁性件(22)安装在摆动轴(21)上；所述定子组件(3)安装在壳体(1)内侧壁上；所述定子组件(3)包括安装骨架(31)、铁芯(32)和线圈(33)，所述安装骨架(31)粘接固定在壳体(1)内侧壁上，所述铁芯(32)粘接固定在安装骨架(31)上，所述线圈(33)粘接固定在铁芯(32)上。

2.根据权利要求1所述的摆动式马达，其特征在于：所述安装骨架(31)外围相对的两侧均设置有镂空开口(311)，所述铁芯(32)与镂空开口(311)相适配，所述铁芯(32)固定在镂空开口(311)内。

3.根据权利要求2所述的摆动式马达，其特征在于：所述镂空开口(311)内相对的两侧均设置有定位槽(312)，所述铁芯(32)定位固定在定位槽(312)内。

4.根据权利要求3所述的摆动式马达，其特征在于：所述定位槽(312)的横截面为圆弧形结构，所述铁芯(32)两侧末端为圆弧形结构，所述铁芯(32)两侧末端抵接在定位槽(312)内。

5.根据权利要求4所述的摆动式马达，其特征在于：所述磁性件(22)包括两组磁钢(221)，两组所述磁钢(221)的横截面均为扇形结构，两组所述磁钢(221)内侧粘接固定在摆动轴(21)外围相对两侧。

6.根据权利要求5所述的摆动式马达，其特征在于：各所述磁钢(221)均有四个磁极，扇形结构磁钢(221)的内外两侧分别有两个磁极。

7.根据权利要求1～6任一项所述的摆动式马达，其特征在于：所述转子组件(2)还包括石墨烯垫圈(23)、限位环(24)和轴承(25)，所述壳体(1)包括上壳(11)和底盖(12)，所述底盖(12)安装在上壳(11)底部开口处；所述底盖(12)和上壳(11)远离底盖(12)的一端均设置轴承(25)，所述摆动轴(21)安装在底盖(12)和上壳(11)的轴承(25)内；所述石墨烯垫圈(23)、限位环(24)均套设在摆动轴(21)上，并且所述限位环(24)、石墨烯垫圈(23)和轴承(25)依次设置在磁性件(22)端部外侧。

8.根据权利要求7所述的摆动式马达，其特征在于：还包括弹簧顶针(4)，所述弹簧顶针(4)设置在底盖(12)上，所述弹簧顶针(4)与线圈(33)电性连接。

9.根据权利要求7所述的摆动式马达，其特征在于：还包括金属弹片(5)，所述金属弹片(5)设置在底盖(12)上，所述金属弹片(5)与线圈(33)电性连接。

10.根据权利要求7所述的摆动式马达，其特征在于：还包括金属导线(6)，所述金属导线(6)设置在底盖(12)上，所述金属导线(6)与线圈(33)电性连接。

技术总结
本技术公开了一种摆动式马达，包括壳体(1)、转子组件(2)和定子组件(3)，所述转子组件(2)包括摆动轴(21)和磁性件(22)，所述摆动轴(21)摆动设置在壳体(1)内，所述磁性件(22)安装在摆动轴(21)上；所述定子组件(3)安装在壳体(1)内侧壁上；所述定子组件(3)包括安装骨架(31)、铁芯(32)和线圈(33)，所述安装骨架(31)粘接固定在壳体(1)内侧壁上，所述铁芯(32)粘接固定在安装骨架(31)上，所述线圈(33)粘接固定在铁芯(32)上。本技术用于电动牙刷等产品的摆动驱动。

技术研发人员：张国付
受保护的技术使用者：立得微电子（惠州）有限公司
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/12