一种新型压板自动投退装置的制作方法

本技术涉及保护压板自动投退设备，具体而言，涉及一种新型压板自动投退装置。

背景技术：

1、目前电力系统变电站中需要使用大量保护压板，用于保护信号的接通或断开。由于智能变电站的推广，当前很多变电站都在朝着无人值守方向改变，为了解决人工投退压板造成的大量人力、物力消耗和软件压板不能提供明显的机械断点问题，有企业制造出自动投退压板，但自动投退压板面临着投退过程不稳定的问题。

2、现有技术cn208478842u提供了一种压板自动投退装置，采用分别进行直线驱动和转动驱动的方式，提高传动过程的稳定性，但是压板自动投退过程中可能出现投退时位置无误但未接触电源或接触不良的情况，导致无法确定压板的实际工作状态。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种新型压板自动投退装置，以解决无法识别投退时位置无误但未接触电源或接触不良这一情况的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

3、一种新型压板自动投退装置，包括传动轴和壳体，所述传动轴用于带动压板把手运动，所述壳体内设有直线驱动机构、转动驱动机构和控制器单元，所述直线驱动机构驱动所述传动轴来回伸缩且所述转动驱动机构驱动所述传动轴来回旋转，所述控制器单元和直线驱动机构、转动驱动机构的控制端分别连接，所述压板把手上安装有电压检测单元，所述控制器单元的数据采集端和电压检测单元、直线驱动机构、转动驱动机构的反馈端分别连接，且所述控制器单元的通信接口和监控中心连接。

4、可选的，还包括指示灯单元，所述壳体内还设有电源单元，所述壳体表面设有开关单元，所述电源单元通过开关单元连接直线驱动机构、转动驱动机构的供电端，所述控制器单元与指示灯单元连接。

5、可选的，所述直线驱动机构包括第一舵机和直线传动杆，所述第一舵机的转动轴设有嵌合齿轮，且所述直线传动杆沿轴向设有与嵌合齿轮啮合的齿条，所述直线传动杆与传动轴的端部连接，所述第一舵机的控制端和控制器单元连接，且所述第一舵机的反馈端和控制器单元的数据采集端连接。

6、可选的，所述转动驱动机构包括第二舵机和传动套筒，所述第二舵机的转动轴通过传动履带驱动传动套筒，所述传动套筒套设于传动轴的外部，所述传动套筒的侧壁开设有嵌合槽，所述传动轴端部的卡块设置于嵌合槽中，所述第二舵机的控制端和控制器单元连接，且所述第二舵机的反馈端和控制器单元的数据采集端连接。

7、可选的，所述嵌合槽为u型槽。

8、可选的，所述直线驱动机构的直线传动杆插设于传动套筒的内孔，且所述直线传动杆远离传动套筒一端设有止挡块。

9、可选的，所述第二舵机的转动轴连接有格挡板，使得所述格挡板随第二舵机的转动轴转动，所述壳体的内表面设有与格挡板对应的限位卡槽。

10、可选的，所述壳体内还设有限位卡扣，所述传动套筒安装于限位卡扣中。

11、可选的，所述电压检测单元包括霍尔电压传感器和a/d转换器，所述霍尔电压传感器安装于压板把手上，且所述a/d转换器安装于壳体中，所述霍尔电压传感器通过a/d转换器和控制器单元的数据采集端连接。

12、可选的，所述控制器单元采用mcu。

13、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

14、本实用新型包括电压检测单元，同时本实用新型的控制器单元的数据采集端和电压检测单元、直线驱动机构、转动驱动机构反馈端分别连接，且控制器单元的通信接口与监控中心连接，从而可以将相关数据实时反馈监控中心，工作人员可以根据这些数据来确定压板的实际工作状态，可以有效的检测出投退时位置无误但未接触电源或接触不良这一情况，此外本实用新型还包括指示灯单元和开关单元，从而便于现场操作人员及时了解压板的实际工作状态，在工作状态异常情况下，通过开关单元断开装置供电，并进行手动投退。

技术特征：

1.一种新型压板自动投退装置，其特征在于，包括传动轴(101)和壳体(102)，所述传动轴(101)用于带动压板把手运动，所述壳体(102)内设有直线驱动机构(1)、转动驱动机构(2)和控制器单元(3)，所述直线驱动机构(1)驱动所述传动轴(101)来回伸缩且所述转动驱动机构(2)驱动所述传动轴(101)来回旋转，所述控制器单元(3)和直线驱动机构(1)、转动驱动机构(2)的控制端分别连接，所述压板把手上安装有电压检测单元(4)，所述控制器单元(3)的数据采集端和电压检测单元(4)、直线驱动机构(1)、转动驱动机构(2)的反馈端分别连接，且所述控制器单元(3)的通信接口和监控中心连接。

2.根据权利要求1所述的新型压板自动投退装置，其特征在于，还包括指示灯单元(5)，所述壳体(102)内还设有电源单元(6)，所述壳体(102)表面设有开关单元(103)，所述电源单元(6)通过开关单元(103)连接直线驱动机构(1)、转动驱动机构(2)的供电端，所述控制器单元(3)与指示灯单元(5)连接。

3.根据权利要求1所述的新型压板自动投退装置，其特征在于，所述直线驱动机构(1)包括第一舵机(11)和直线传动杆(12)，所述第一舵机(11)的转动轴设有嵌合齿轮(111)，且所述直线传动杆(12)沿轴向设有与嵌合齿轮(111)啮合的齿条(121)，所述直线传动杆(12)与传动轴(101)的端部连接，所述第一舵机(11)的控制端和控制器单元(3)连接，且所述第一舵机(11)的反馈端和控制器单元(3)的数据采集端连接。

4.根据权利要求1所述的新型压板自动投退装置，其特征在于，所述转动驱动机构(2)包括第二舵机(21)和传动套筒(22)，所述第二舵机(21)的转动轴通过传动履带(23)驱动传动套筒(22)，所述传动套筒(22)套设于传动轴(101)的外部，所述传动套筒(22)的侧壁开设有嵌合槽(221)，所述传动轴(101)端部的卡块设置于嵌合槽(221)中，所述第二舵机(21)的控制端和控制器单元(3)连接，且所述第二舵机(21)的反馈端和控制器单元(3)的数据采集端连接。

5.根据权利要求4所述的新型压板自动投退装置，其特征在于，所述嵌合槽(221)为u型槽。

6.根据权利要求4所述的新型压板自动投退装置，其特征在于，所述直线驱动机构(1)的直线传动杆(12)插设于传动套筒(22)的内孔，且所述直线传动杆(12)远离传动套筒(22)一端设有止挡块。

7.根据权利要求4所述的新型压板自动投退装置，其特征在于，所述第二舵机(21)的转动轴连接有格挡板(211)，使得所述格挡板(211)随第二舵机(21)的转动轴转动，所述壳体(102)的内表面设有与格挡板(211)对应的限位卡槽。

8.根据权利要求4所述的新型压板自动投退装置，其特征在于，所述壳体(102)内还设有限位卡扣(104)，所述传动套筒(22)安装于限位卡扣(104)中。

9.根据权利要求1所述的新型压板自动投退装置，其特征在于，所述电压检测单元(4)包括霍尔电压传感器(41)和a/d转换器(42)，所述霍尔电压传感器(41)安装于压板把手上，且所述a/d转换器(42)安装于壳体(102)中，所述霍尔电压传感器(41)通过a/d转换器(42)和控制器单元(3)的数据采集端连接。

10.根据权利要求1所述的新型压板自动投退装置，其特征在于，所述控制器单元(3)采用mcu。

技术总结
本技术公开了一种新型压板自动投退装置，包括传动轴和壳体，所述传动轴用于带动压板把手运动，所述壳体内设有直线驱动机构、转动驱动机构和控制器单元，所述直线驱动机构驱动所述传动轴来回伸缩且所述转动驱动机构驱动所述传动轴来回旋转，所述控制器单元和直线驱动机构、转动驱动机构的控制端分别连接，所述压板把手上安装有电压检测单元，所述控制器单元的数据采集端和电压检测单元、直线驱动机构、转动驱动机构的反馈端分别连接，且所述控制器单元的通信接口和监控中心连接。本技术解决了无法识别投退时位置无误但未接触电源或接触不良这一情况的问题。

技术研发人员：朱添益,姜飞,李森,戴逢哲,吴震宇,夏建勋,陈波,鲁桥林,章健军,杨帅雄,李书清,李曲婷,邵珂,彭舟,潘劲,周展帆,于艺盛
受保护的技术使用者：国网湖南省电力有限公司
技术研发日：20221202
技术公布日：2024/1/12