编码器和电机组件的制作方法

本技术涉及伺服系统，具体而言，涉及一种编码器和电机组件。

背景技术：

1、在高精度的伺服系统中，编码器的长期稳定运行对伺服系统的性能起到至关重要的作用。编码器是一种进行角位移、角速度测量的高精度传感器，其具有分辨率高、工作可靠性好等众多优点被广泛应用于现场环境与各类设备中。

2、现有技术中，为了确保高刻线编码器的信号质量，通常需要将码盘与感光元件之间的间隙设置约为0.1mm，但是，现有的高刻线编码器主要是通过提升零件的尺寸公差或者后加工的方式实现，导致编码器的加工成本高，且工艺较为繁琐。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种编码器和电机组件，以解决现有技术中的编码器的加工成本高，且工艺较为繁琐的问题。

2、为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种编码器，包括支撑座、转轴和码盘托，其中，所述支撑座具有容纳槽以及与所述容纳槽连通的装配通孔，所述容纳槽的槽口处盖设有主控板，且所述主控板朝向所述装配通孔一侧的表面上设置有感光元件；所述转轴的至少一部分穿过所述装配通孔并伸入所述容纳槽内；所述码盘托位于所述容纳槽内并与所述转轴的端部连接，且所述码盘托在所述转轴的轴向上位置可调节地设置，以调节位于所述码盘托上的码盘与所述感光元件之间的距离。

3、进一步地，所述码盘托与所述转轴的端部螺纹连接。

4、进一步地，所述码盘托朝向所述装配通孔的一端与所述转轴的轴端凹凸配合。

5、进一步地，所述码盘托朝向所述装配通孔的一端具有调节孔，位于所述容纳槽内的所述转轴的端面与所述调节孔的孔底面之间形成空腔，所述调节孔的孔壁面上开设有注入口，且所述注入口与所述空腔连通，以通过所述注入口向所述空腔内进行注胶作业。

6、进一步地，位于所述容纳槽内的所述转轴的端部具有至少一个连通缺口，所述连通缺口用于连通所述空腔与两者之间的连接处。

7、进一步地，所述连通缺口在其延伸方向上的截面呈v型。

8、进一步地，所述容纳槽的槽壁面上开设有操作口，所述操作口用于连通外界与所述容纳槽。

9、进一步地，所述码盘托朝向所述主控板的一端具有凸台结构，所述码盘套设在所述凸台结构的外周侧，且所述码盘朝向所述主控板一侧的表面与所述凸台结构朝向所述主控板一侧的表面平齐。

10、进一步地，位于所述装配通孔处的所述转轴的外周侧与所述装配通孔的孔壁面之间设置有至少一个轴承。

11、进一步地，在所述容纳槽至所述装配通孔的方向上，所述转轴依次包括相连接的第一轴段、第二轴段、第三轴段，其中，所述第一轴段位于所述容纳槽内，所述第二轴段位于所述装配通孔内，所述第三轴段位于所述装配通孔之外。

12、进一步地，所述第一轴段的轴径r1、所述第二轴段的轴径r2、所述第三轴段的轴径r3满足：r1＜r2＜r3。

13、根据本实用新型的另一方面，提供了一种电机组件，包括编码器和电机轴，所述编码器与所述电机轴连接，所述编码器为上述的编码器。

14、应用本实用新型的技术方案，通过将编码器的码盘托在转轴的轴向上设置成位置可调节的结构形式，这样，通过在转轴上调节位于码盘托上的码盘，即可实现对码盘与感光元件之间的距离的调节，调节方式较为方便快捷，且本申请提供的编码器的结构形式较为简单便于加工，大大降低了编码器的加工制造成本，有利于编码器的经济性。

技术特征：

1.一种编码器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述码盘托(40)与所述转轴(30)的端部螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述码盘托(40)朝向所述装配通孔的一端与所述转轴(30)的轴端凹凸配合。

4.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述码盘托(40)朝向所述装配通孔的一端具有调节孔，位于所述容纳槽(11)内的所述转轴(30)的端面与所述调节孔的孔底面之间形成空腔(100)，所述调节孔的孔壁面上开设有注入口(41)，且所述注入口(41)与所述空腔(100)连通，以通过所述注入口(41)向所述空腔(100)内进行注胶作业。

5.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，位于所述容纳槽(11)内的所述转轴(30)的端部具有至少一个连通缺口(311)，所述连通缺口(311)用于连通所述空腔(100)与两者之间的连接处。

6.根据权利要求5所述的编码器，其特征在于，所述连通缺口(311)在其延伸方向上的截面呈v型。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的编码器，其特征在于，所述容纳槽(11)的槽壁面上开设有操作口(111)，所述操作口(111)用于连通外界与所述容纳槽(11)。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的编码器，其特征在于，所述码盘托(40)朝向所述主控板(20)的一端具有凸台结构(42)，所述码盘(50)套设在所述凸台结构(42)的外周侧，且所述码盘(50)朝向所述主控板(20)一侧的表面与所述凸台结构(42)朝向所述主控板(20)一侧的表面平齐。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的编码器，其特征在于，位于所述装配通孔处的所述转轴(30)的外周侧与所述装配通孔的孔壁面之间设置有至少一个轴承(60)。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的编码器，其特征在于，在所述容纳槽(11)至所述装配通孔的方向上，所述转轴(30)依次包括相连接的第一轴段(31)、第二轴段(32)、第三轴段(33)，其中，所述第一轴段(31)位于所述容纳槽(11)内，所述第二轴段(32)位于所述装配通孔内，所述第三轴段(33)位于所述装配通孔之外。

11.根据权利要求10所述的编码器，其特征在于，所述第一轴段(31)的轴径r1、所述第二轴段(32)的轴径r2、所述第三轴段(33)的轴径r3满足：r1＜r2＜r3。

12.一种电机组件，其特征在于，包括编码器和电机轴，所述编码器与所述电机轴连接，所述编码器为权利要求1至11中任一项所述的编码器。

技术总结
本技术提供了一种编码器和电机组件，编码器，包括支撑座、转轴和码盘托，其中，所述支撑座具有容纳槽以及与所述容纳槽连通的装配通孔，所述容纳槽的槽口处盖设有主控板，且所述主控板朝向所述装配通孔一侧的表面上设置有感光元件；所述转轴的至少一部分穿过所述装配通孔并伸入所述容纳槽内；所述码盘托位于所述容纳槽内并与所述转轴的端部连接，且所述码盘托在所述转轴的轴向上位置可调节地设置，以调节位于所述码盘托上的码盘与所述感光元件之间的距离。本技术解决了现有技术中的编码器的加工成本高，且工艺较为繁琐的问题。

技术研发人员：胡森,彭玉礼,周溪,林炜彬,张育州,黄嘉辉
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：20221202
技术公布日：2024/1/13