阔型夹爪步进电机的制作方法

本技术涉及工装夹取设备，特别涉及阔型夹爪步进电机。

背景技术：

1、机械手爪是目前机械加工设备中常用的机械部件，尤其是对工件的抓取加工、运输等通常需要针对不同的工序,加工工艺与加工需求，来设计不同类型的机械手爪，应用广泛的是气动夹爪，气动夹爪是以压缩空气作为动力，其工作原理是利用空气压缩机把其它原输出的机械能转换为空气的压力能，然后在控制元件的作用下，通过执行元件把压力能转换为直线运动或回转运动形式的机械能，从而完成各种动作，当输入正压，夹爪握紧进行抓取，输入负压，夹爪松开释放物体，目前，市场上的气动夹爪一般行程较短，不易对较长的工件进行抓取，且抓取较长工件的夹具造价较高，手爪对物件需要施加合适大小的力，使物件在移动过程中不会滑落，精准力控是对作为夹取装置是非常重要，由于气体是无法工作的，驱动需要附属一整套的气动元器，对整个系统的依赖导致其基本无法对抓取力度进行实时精准调整，这使得运用气体作为驱动的夹爪使用范围受限，因此设计阔型夹爪步进电机对长工件进行夹取，降低设备成本的同时实现对抓取力的精准控制时很有必要的。

技术实现思路

1、(一)要解决的技术问题

2、本实用新型的目的是提供阔型夹爪步进电机，用以解决现有的机械手爪受限于气体驱动的限制，导致设备成本高，以及难以实现对抓取力精准控制的问题。

3、(二)
技术实现要素：

4、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：阔型夹爪步进电机，包括电机轴、后端盖、定子铁芯、转子铁芯、轴承、固定座、传动齿条、滑块、前端盖、第一轴套、齿轮、导向销、第二轴套和磁钢，所述后端盖的底部固定连接有定子铁芯，且后端盖套接电机轴的一端，电机轴上设置有转子铁芯，且转子铁芯之间设置有磁钢，电机轴上套接有第二轴套，且第二轴套与转子铁芯的底部相互贴合。

5、优选的，所述定子铁芯的底部设置有前端盖，且前端盖中套接有轴承，轴承套接在电机轴上，且转子铁芯与轴承之间套接有第一轴套。

6、优选的，所述前端盖的底部设置有固定座，且固定座中滑动连接有导向销，导向销上设置有滑块。

7、优选的，所述导向销上设置有传动齿条，且传动齿条啮合连接齿轮，齿轮套接在电机轴的底端。

8、(三)有益效果

9、本实用新型提供的阔型夹爪步进电机，其优点在于：通过向电机的定子绕组输入电流，使定子绕组产生矢量磁场，带动转子铁芯旋转，通过给电机输入脉冲信号，使转子铁芯朝着一个方向转动，进而通过转子铁芯带动电机轴转动，随后电机轴带动齿轮做旋转运动，齿轮端面与传动齿条为水平位置，进而利用齿轮啮合带动两侧的传动齿条向相反的方向做直线运动，固定座上分别开设有四个贯穿的导向滑槽孔，传动齿条与导向销设置于滑块上且穿设于导向滑槽孔中，当电机带动齿轮逆时针旋转时，齿轮转动带动传动齿条和滑块相互靠近，进而通过滑块夹紧物料的两侧，使得物料双向受力，当电机带动齿轮顺时针旋转时，齿轮转动带动传动齿条和滑块相互远离，进而解除对物料的夹紧，通过步进电机带动齿条移动替代现有的气动夹爪对工件进行夹取，降低设备成本的同时实现了对抓取力的精准控制。

技术特征：

1.阔型夹爪步进电机，包括电机轴(1)、后端盖(2)、定子铁芯(3)、转子铁芯(4)、轴承(5)、固定座(6)、传动齿条(7)、滑块(8)、前端盖(9)、第一轴套(10)、齿轮(11)、导向销(12)、第二轴套(13)和磁钢(14)，其特征在于：所述后端盖(2)的底部固定连接有定子铁芯(3)，且后端盖(2)套接电机轴(1)的一端，电机轴(1)上设置有转子铁芯(4)，且转子铁芯(4)之间设置有磁钢(14)，电机轴(1)上套接有第二轴套(13)，且第二轴套(13)与转子铁芯(4)的底部相互贴合。

2.根据权利要求1所述的阔型夹爪步进电机，其特征在于：所述定子铁芯(3)的底部设置有前端盖(9)，且前端盖(9)中套接有轴承(5)，轴承(5)套接在电机轴(1)上，且转子铁芯(4)与轴承(5)之间套接有第一轴套(10)。

3.根据权利要求2所述的阔型夹爪步进电机，其特征在于：所述前端盖(9)的底部设置有固定座(6)，且固定座(6)中滑动连接有导向销(12)，导向销(12)上设置有滑块(8)。

4.根据权利要求3所述的阔型夹爪步进电机，其特征在于：所述导向销(12)上设置有传动齿条(7)，且传动齿条(7)啮合连接齿轮(11)，齿轮(11)套接在电机轴(1)的底端。

技术总结
本技术公开了阔型夹爪步进电机，包括电机轴、后端盖、定子铁芯、转子铁芯、轴承、固定座、传动齿条、滑块、前端盖、第一轴套、齿轮、导向销、第二轴套和磁钢，所述后端盖的底部固定连接有定子铁芯，且后端盖套接电机轴的一端，电机轴上设置有转子铁芯，且转子铁芯之间设置有磁钢，电机轴上套接有第二轴套，且第二轴套与转子铁芯的底部相互贴合，本技术，通过步进电机的电机轴带动齿轮做旋转运动，进而利用齿轮啮合带动两侧的传动齿条向相反的方向做直线运动，将电机轴的旋转转化为齿条和滑块的直线移动，利用两侧的滑块对工件进行夹取，替代了现有的气动夹爪，无需搭配气体驱动装置，降低设备成本的同时实现了对抓取力的精准控制。

技术研发人员：钟乘财,廖文瑜,梁炼诚
受保护的技术使用者：广州汉邦电机有限公司
技术研发日：20221205
技术公布日：2024/1/12