一种机器人充电用稳定机构的制作方法

本技术涉及稳定机构相关，具体为一种机器人充电用稳定机构。

背景技术：

1、在对机器人进行使用的时候，为了保证机器人的持续工作，所以需要在机器人长时间工作后，通过充电桩对其进行充电，在进行充电的时候，需要将机器人移动到充电桩旁边进行限位，从而保证了充电头可以有效的插入到机器人的充电座内，在进行充电的时候，为了保证了充电的稳定，所以需要用到稳定机构，但是现有的稳定机构，只能对充电头和充电座之间进行限位固定，但是由于机器人本身体积较大，容易因为机器人本身的移动，影响充电头和充电座连接的稳定。

2、为此我们提出一种机器人充电用稳定机构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机器人充电用稳定机构，以解决上述背景技术所提出的由于机器人本身体积较大，容易因为机器人本身的移动，影响充电头和充电座连接的稳定问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人充电用稳定机构，包括机器人主体，所述机器人主体的底部设置有充电桩支撑板，所述充电桩支撑板的顶部固定连接有限位滑轨，所述机器人主体的底部固定连接有限位座，所述限位座插入至限位滑轨内，所述充电桩支撑板的顶部设置有限位机构，所述限位机构包括安装板，所述安装板的底部与充电桩支撑板固定，所述安装板的侧边安装有液压缸，所述液压缸的端部固定连接有连接板，所述连接板的侧边固定连接有插杆，所述插杆与限位座和限位滑轨贯穿连接。

3、进一步的，所述机器人主体的顶部侧边设置有充电座，所述充电桩支撑板的顶部相对于充电座的一侧设置有充电头，所述充电头插入至充电座内。

4、进一步的，所述充电头的表面固定连接有固定座，所述固定座表面安装有用于对充电座进行锁紧的锁紧组件。

5、进一步的，所述锁紧组件包括插板，所述充电座和固定座的表面均开设有锁紧槽，所述插板插入至锁紧槽内，所述锁紧槽通过设置调节机构与固定座连接。

6、进一步的，所述调节机构包括螺杆，所述螺杆与固定座通过轴承转动连接，所述螺杆的表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的侧边固定连接有连接片，所述连接片的底部与插板固定。

7、进一步的，所述限位滑轨和限位座的表面均开设有等距离开设的插孔，插杆插入至插孔内。

8、与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

9、（1）本实用新型通过设置的限位滑轨、限位座和限位机构之间的相互配合，使得在将机器人主体移动到充电桩支撑板的顶部后，可以有效的对其进行固定限位，从而达到对机器人主体在进行充电的时候，能有效的保证了机器人主体的稳定，避免了机器人主体在发生晃动的时候，影响充电的稳定。

10、（2）本实用新型通过设置的锁紧组件和固定座之间的相互配合，使得在将充电头插入至充电座内的时候，有效的保证了插入的稳定，使得在对需要插入不同深度的充电座处进行充电的时候，都可以有效的保证了充电的稳定。

技术特征：

1.一种机器人充电用稳定机构，其特征在于：包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）的底部设置有充电桩支撑板（2），所述充电桩支撑板（2）的顶部固定连接有限位滑轨（3），所述机器人主体（1）的底部固定连接有限位座（4），所述限位座（4）插入至限位滑轨（3）内，所述充电桩支撑板（2）的顶部设置有限位机构（5），所述限位机构（5）包括安装板（51），所述安装板（51）的底部与充电桩支撑板（2）固定，所述安装板（51）的侧边安装有液压缸（52），所述液压缸（52）的端部固定连接有连接板（53），所述连接板（53）的侧边固定连接有插杆（54），所述插杆（54）与限位座（4）和限位滑轨（3）贯穿连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人充电用稳定机构，其特征在于：所述机器人主体（1）的顶部侧边设置有充电座（6），所述充电桩支撑板（2）的顶部相对于充电座（6）的一侧设置有充电头（7），所述充电头（7）插入至充电座（6）内。

3.根据权利要求2所述的一种机器人充电用稳定机构，其特征在于：所述充电头（7）的表面固定连接有固定座（8），所述固定座（8）表面安装有用于对充电座（6）进行锁紧的锁紧组件（9）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人充电用稳定机构，其特征在于：所述锁紧组件（9）包括插板（94），所述充电座（6）和固定座（8）的表面均开设有锁紧槽（95），所述插板（94）插入至锁紧槽（95）内，所述锁紧槽（95）通过设置调节机构与固定座（8）连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人充电用稳定机构，其特征在于：所述调节机构包括螺杆（91），所述螺杆（91）与固定座（8）通过轴承转动连接，所述螺杆（91）的表面螺纹连接有螺纹筒（92），所述螺纹筒（92）的侧边固定连接有连接片（93），所述连接片（93）的底部与插板（94）固定。

6.根据权利要求1所述的一种机器人充电用稳定机构，其特征在于：所述限位滑轨（3）和限位座（4）的表面均开设有等距离开设的插孔，插杆（54）插入至插孔内。

技术总结
本技术涉及一种机器人充电用稳定机构，属于稳定机构技术领域。其主要解决由于机器人本身体积较大，容易因为机器人本身的移动，影响充电头和充电座连接的稳定的问题，提出如下技术方案。包括机器人主体，所述机器人主体的底部设置有充电桩支撑板，所述充电桩支撑板的顶部固定连接有限位滑轨，所述机器人主体的底部固定连接有限位座，所述限位座插入至限位滑轨内。本技术通过设置的限位滑轨、限位座和限位机构之间的相互配合，使得在将机器人主体移动到充电桩支撑板的顶部后，可以有效的对其进行固定限位，从而达到对机器人主体在进行充电的时候，能有效的保证了机器人主体的稳定，避免了机器人主体在发生晃动的时候，影响充电的稳定。

技术研发人员：冯烨明,李津炜,赵杰
受保护的技术使用者：烟台凌晟电力科技有限公司
技术研发日：20221212
技术公布日：2024/1/12