一种基于电流反馈的锁紧电路控制系统的制作方法

本技术涉及一种基于电流反馈的锁紧电路控制系统。

背景技术：

1、转位机构工作过程中，需要实现惯性测量单元与转位机构机箱之间的机械锁紧，同时在锁紧状态下，并能承受相应量级的振动、冲击、过载等力学环境，保证其可靠锁紧。以往在整个锁紧松开控制过程中，控制系统通过读取红外传感器的电平有无发生高低翻转来判断锁紧电机有无到位来判断转位机构是否有效锁紧，当红外传感器高低电平翻转时间间隔大于等于设定的堵转时间时，则判定锁紧机构锁紧或者松开到位这种锁紧判断方式需对整个锁紧过程设置多个参数，这种锁紧方式针对不同产品其设置的锁紧参数有一定的差别，同时对红外传感器的电平翻转的判读存在一定的风险。为达到锁紧机构的有效锁紧同时增强锁紧装置的可靠性，引入一种基于电流反馈的锁紧电路控制系统来实现锁紧装置的有效锁紧。

技术实现思路

1、本实用新型其目的就在于提供一种基于电流反馈的锁紧电路控制系统，解决了现有的锁紧电路控制方式存在操作复杂，可靠性不高，锁紧重复性差的问题。

2、为实现上述目的而采取的技术方案是，一种基于电流反馈的锁紧电路控制系统，包括dsp控制系统、锁紧电机功率放大器、锁紧电机、锁紧机构；所述dsp控制系统分别连接锁紧电机功率放大器、锁紧机构，所述锁紧电机功率放大器连接锁紧电机，所述锁紧电机连接锁紧机构；所述dsp控制系统用于读取电机功率放大器反馈的电流采样信号以及锁紧机构反馈的光电信号；所述锁紧电机功率放大器用于接收dsp控制系统输出的控制信号，并对锁紧电机输出的pwm波来控制锁紧电机的速度、转向和制动。

3、进一步，所述锁紧电机功率放大器依次串接采样电阻、一阶低通滤波、放大电路、二阶低通滤波、跟随器后连接至dsp控制系统，所述电机功率放大器反馈的电流值通过采样电阻进行电流采样，并转换成对应量的电流采样信号，电流采样信号通过一阶低通滤波后输入放大电路中对电压放大一定的倍数，再进行二阶低通滤波，最后由跟随器跟随处理后输出到dsp控制系统进行比较调整。

4、有益效果

5、与现有技术相比本实用新型具有以下优点。

6、本实用新型能够解决现有的锁紧电路控制方式存在操作复杂，可靠性不高，锁紧重复性差的问题，具有结构简单，操作便捷锁紧安全可靠的优点。

技术特征：

1.一种基于电流反馈的锁紧电路控制系统，其特征在于，包括dsp控制系统（1）、锁紧电机功率放大器（2）、锁紧电机（3）、锁紧机构（4）；所述dsp控制系统（1）分别连接锁紧电机功率放大器（2）、锁紧机构（4），所述锁紧电机功率放大器（2）连接锁紧电机（3），所述锁紧电机（3）连接锁紧机构（4）；所述dsp控制系统（1）用于读取电机功率放大器（2）反馈的电流采样信号以及锁紧机构（4）反馈的光电信号；所述锁紧电机功率放大器（2）用于接收dsp控制系统（1）输出的控制信号，并对锁紧电机（3）输出的pwm波来控制锁紧电机（3）的速度、转向和制动。

2.根据权利要求1所述的一种基于电流反馈的锁紧电路控制系统，其特征在于，所述锁紧电机功率放大器（2）依次串接采样电阻（5）、一阶低通滤波（6）、放大电路（7）、二阶低通滤波（8）、跟随器（9）后连接至dsp控制系统（1），所述电机功率放大器（2）反馈的电流值通过采样电阻（5）进行电流采样，并转换成对应量的电流采样信号，电流采样信号通过一阶低通滤波（6）后输入放大电路（7）中对电压放大一定的倍数，再进行二阶低通滤波（8），最后由跟随器（9）跟随处理后输出到dsp控制系统（1）进行比较调整。

技术总结
本技术公开了一种基于电流反馈的锁紧电路控制系统，包括DSP控制系统、锁紧电机功率放大器、锁紧电机、锁紧机构；所述DSP控制系统分别连接锁紧电机功率放大器、锁紧机构，所述锁紧电机功率放大器连接锁紧电机，所述锁紧电机连接锁紧机构；所述DSP控制系统用于读取电机功率放大器反馈的电流采样信号以及锁紧机构反馈的光电信号；所述锁紧电机功率放大器用于接收DSP控制系统输出的控制信号，并对锁紧电机输出的PWM波来控制锁紧电机的速度、转向和制动。本技术能够解决现有的锁紧电路控制方式存在操作复杂，可靠性不高，锁紧重复性差的问题。

技术研发人员：刘强,文先刚,周龙飞
受保护的技术使用者：九江精密测试技术研究所
技术研发日：20221213
技术公布日：2024/1/12