一种定子整形机的上下料翻转结构的制作方法

本技术涉及定子组装，尤其涉及一种定子整形机的上下料翻转结构。

背景技术：

1、定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子主要由定子铁芯和绕设于定子铁芯上的线圈组成。

2、在定子组装过程中，定子铁芯需绕制并嵌入线圈，此时线圈在定子端部为不规则形状，不利于后期工序的加工。因此，为了保证线圈安装后的形状精确，通常需要使用整形装置对安装后的线圈进行形状整理。在整形过程中，需采用定子上下料机构对定子上下料，而常规的上下料机构结构复杂、占用空间大，加大了安装难度，提高了生产成本。

技术实现思路

1、本实用新型旨在提供一种定子整形机的上下料翻转结构，以克服现有技术中存在的不足。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种定子整形机的上下料翻转结构，包括机架、工作面板、上模机构、下模机构和翻转机构，所述机架包括底架及设于底架上的支架，所述工作面板设于支架上，所述工作面板上方设有上模机构，下方设有下模机构，所述工作面板上设有让下模机构通过的通孔，所述翻转机构设于上模机构与下模机构之间，包括翻转液压缸、滑槽板、导轨、翻转板，所述翻转板上设有定子工装，所述工作面板上方设有对称设置的滑槽板，两个所述滑槽板的内侧设有相对设置的导轨，外侧设有连接滑槽板与工作面板的加强板，所述翻转板两侧插设于导轨中并与导轨滑动连接，所述翻转板插设导轨的一端伸出导轨还与滑槽板滑动连接，所述导轨一端与工作面板铰接，另一端设有连接两个导轨的连接板，所述导轨与连接板组成一个u型框，提高结构稳固性，所述翻转液压缸一端与底架铰接，另一端为输出端与其中一个导轨的中部连接。

3、进一步的，上述的定子整形机的上下料翻转结构，所述支架包括立柱、顶板，所述立柱设有多个，一端与底架连接，另一端与顶板连接，所述底架底面设有调节脚垫和固定座，通过调节脚垫调节底架水平，通过固定座固定机架，避免设备在工作过程中移位；所述工作面板一侧通过支柱与底架连接，另一侧套设在立柱上并通过套设在立柱上的限位套支撑限位，调节限位套在立柱上的位置，从而可以调节工作面板水平。

4、进一步的，上述的定子整形机的上下料翻转结构，所述上模机构设于支架上，包括上模及驱动上模升降的升降机构一，所述下模机构设于底架上，包括下模及驱动下模升降的升降机构二，所述升降机构一与升降机构二均采用液压缸驱动；所述底架上位于支架的一侧设有与液压站，所述液压站为四工位液压站，控制翻转液压缸及升降机构一及升降机构二的液压缸。相比于气缸驱动，在同等压力下，液压缸的体积要其气缸小很多，从而减少设备占用体积。

5、进一步的，上述的定子整形机的上下料翻转结构，所述翻转板两侧设有对称设置的滑台，所述滑台外侧中部设有滑块一，所述滑块一外侧设有滑块二，所述滑块一为腰型的长条块。

6、进一步的，上述的定子整形机的上下料翻转结构，所述导轨内侧设有u型槽，所述u型槽底面设有腰型的滑槽，所述滑台插设于u型槽中，且所述滑台的台阶面与导轨内侧面配合限位，避免翻转板移位；所述滑块一插设在滑槽中并与滑槽滑动连接；所述滑槽板内侧设有弧形凹槽，所述滑块二插设于弧形凹槽中并与弧形凹槽滑动连接。翻转液压缸伸出时，带动导轨绕其末端铰接处旋转，从而带动滑块二在弧形凹槽内滑动，同时滑块一在滑槽中移动、翻转板在u型槽内移动，直至滑块二到达弧形凹槽末端，翻转板从水平设置翻转到垂直位置，可以上料或者下料；反之，翻转液压缸缩回，翻转板从垂直设置翻转到水平位置，可以开始整形。

7、进一步的，上述的定子整形机的上下料翻转结构，所述弧形凹槽两端设有与弧形凹槽连通的感应孔，一个滑槽板的所述感应孔外侧设有接近开关，所述接近开关通过固定支架固定在工作面板上。接近开关与滑块二相配合可检测翻转板的翻转位置是否到位，有利于后续工序的开始。

8、进一步的，上述的定子整形机的上下料翻转结构，所述导轨通过翻转座与工作面板铰接，所述翻转座包括座体一、座体二、插销，所述座体一与座体二固定在工作面板上，所述插销插设于座体一与座体二的插销孔内，所述导轨末端设置的转套插设于座体一与座体之间并套设在插销外侧。

9、进一步的，上述的定子整形机的上下料翻转结构，所述连接板内侧两端设有限位块，所述限位块与翻转板相配合限制翻转板的水平位置；所述工作面板上还设有缓冲限位组件，设于所述工作面板前侧的缓冲限位组件与翻转板相配合限制翻转板在垂直位置的行程，设于所述工作面板后侧上方的缓冲限位组件与连接板相配合限制翻转板在水平位置的行程，实现精准定位，并消除碰撞产生的噪音。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的定子整形机的上下料翻转结构，结构简单轻巧，安装简单方便，占用空间小，实用性强。

技术特征：

1.一种定子整形机的上下料翻转结构，其特征在于：包括机架(1)、工作面板(2)、上模机构(3)、下模机构(4)和翻转机构(5)，所述机架(1)包括底架(11)及设于底架(11)上的支架(12)，所述工作面板(2)设于支架(12)上，所述工作面板(2)上方设有上模机构(3)，下方设有下模机构(4)，所述翻转机构(5)设于上模机构(3)与下模机构(4)之间，包括翻转液压缸(51)、滑槽板(52)、导轨(53)、翻转板(54)，所述翻转板(54)上设有定子工装(6)，所述工作面板(2)上方设有对称设置的滑槽板(52)，两个所述滑槽板(52)的内侧设有相对设置的导轨(53)，外侧设有连接滑槽板(52)与工作面板(2)的加强板，所述翻转板(54)两侧插设于导轨(53)中并与导轨(53)滑动连接，所述翻转板(54)插设导轨(53)的一端伸出导轨(53)还与滑槽板(52)滑动连接，所述导轨(53)一端与工作面板(2)铰接，另一端设有连接两个导轨(53)的连接板(55)，所述导轨(53)与连接板(55)组成一个u型框，所述翻转液压缸(51)一端与底架(11)铰接，另一端为输出端与其中一个导轨(53)的中部连接。

2.根据权利要求1所述的定子整形机的上下料翻转结构，其特征在于：所述支架(12)包括立柱(121)、顶板(122)，所述立柱(121)设有多个，一端与底架(11)连接，另一端与顶板(122)连接，所述底架(11)底面设有调节脚垫(13)和固定座(14)；所述工作面板(2)一侧通过支柱(21)与底架(11)连接，另一侧套设在立柱(121)上并通过套设在立柱(121)上的限位套(22)支撑限位。

3.根据权利要求1所述的定子整形机的上下料翻转结构，其特征在于：所述上模机构(3)设于支架(12)上，包括上模及驱动上模升降的升降机构一，所述下模机构(4)设于底架(11)上，包括下模及驱动下模升降的升降机构二，所述升降机构一与升降机构二均采用液压缸驱动；所述底架(11)上位于支架(12)的一侧设有与液压站(7)。

4.根据权利要求1所述的定子整形机的上下料翻转结构，其特征在于：所述翻转板(54)两侧设有对称设置的滑台(541)，所述滑台(541)外侧中部设有滑块一(542)，所述滑块一(542)外侧设有滑块二(543)，所述滑块一(542)为腰型的长条块。

5.根据权利要求4所述的定子整形机的上下料翻转结构，其特征在于：所述导轨(53)内侧设有u型槽(531)，所述u型槽(531)底面设有腰型的滑槽(532)，所述滑台(541)插设于u型槽(531)中，且所述滑台(541)的台阶面与导轨(53)内侧面配合限位；所述滑块一(542)插设在滑槽(532)中并与滑槽(532)滑动连接；所述滑槽板(52)内侧设有弧形凹槽(521)，所述滑块二(543)插设于弧形凹槽(521)中并与弧形凹槽(521)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的定子整形机的上下料翻转结构，其特征在于：所述弧形凹槽(521)两端设有与弧形凹槽(521)连通的感应孔(522)，一个滑槽板(52)的所述感应孔(522)外侧设有接近开关(56)，所述接近开关(56)通过固定支架固定在工作面板(2)上。

7.根据权利要求1或者6所述的定子整形机的上下料翻转结构，其特征在于：所述导轨(53)通过翻转座(57)与工作面板(2)铰接，所述翻转座(57)包括座体一(571)、座体二(572)、插销(573)，所述座体一(571)与座体二(572)固定在工作面板(2)上，所述插销(573)插设于座体一(571)与座体二(572)的插销孔内，所述导轨(53)末端设置的转套插设于座体一(571)与座体二(572)之间并套设在插销(573)外侧。

8.根据权利要求1或者6所述的定子整形机的上下料翻转结构，其特征在于：所述连接板(55)内侧两端设有限位块(58)，所述限位块(58)与翻转板(54)相配合，所述工作面板(2)上还设有缓冲限位组件(59)，设于所述工作面板(2)前侧的缓冲限位组件(59)与翻转板(54)相配合，设于所述工作面板(2)后侧上方的缓冲限位组件(59)与连接板(55)相配合。

技术总结
本技术提供一种定子整形机的上下料翻转结构，包括机架、翻转机构，所述机架上设有工作面板，所述工作面板上方设有上模机构，下方设有下模机构，所述翻转机构设于上模机构与下模机构之间，包括翻转液压缸、滑槽板、导轨、翻转板，所述翻转板上设有定子工装，所述工作面板上方设有对称设置的滑槽板，所述滑槽板的内侧设有相对设置的导轨，所述翻转板插设于导轨中并与导轨滑动连接，所述翻转板插设导轨的一端伸出导轨还与滑槽板滑动连接，所述导轨一端与工作面板铰接，另一端中部与翻转液压缸铰接。本技术的定子整形机的上下料翻转结构，结构简单轻巧，安装简单方便，占用空间小，实用性强。

技术研发人员：林启发,姚正山
受保护的技术使用者：江苏本格自动化科技有限公司
技术研发日：20221219
技术公布日：2024/1/12