交流伺服驱动电路、电路板及电子设备的制作方法

本申请涉及多轴伺服驱动器领域，特别涉及一种交流伺服驱动电路、电路板及电子设备。

背景技术：

1、多轴伺服驱动器的运行过程一般是接收运动控制器下达的指令，将其转化为能够驱动伺服电机的电流，使得伺服电机旋转，带动机械运行；同时，伺服电机将对母线电压和相电流进行采样，并将采样后的电流信号传输给微处理器处理，不同的信号性质不同，但现有的多轴伺服驱动器针对不同的信号的采样方式都是相同的，这会使得处理后的信号存在偏差，无法保证多轴伺服驱动器的伺服控制精度。

技术实现思路

1、本申请旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种交流伺服驱动电路、电路板及电子设备，能够根据不同的信号进行采样，提高了多轴伺服驱动器的伺服控制精度。

2、为解决上述技术问题，本申请提出如下技术方案：

3、本申请第一方面实施例提供了一种交流伺服驱动电路，包括：

4、智能功率模块，所述智能功率模块用于获取供电信号并输出第一驱动信号；

5、伺服电机模块，所述伺服电机模块和所述智能功率模块连接，以接收所述第一驱动信号并进行旋转运动；

6、母线采样模块，所述母线采样模块用于对所述供电信号进行采样，所述母线采样模块对所述供电信号进行采样后进行比例放大处理，得到第一采样信号并输出；

7、电流采样模块，所述电流采样模块用于对所述第一驱动信号进行采样，所述电流采样模块对所述第一驱动信号进行采样后进行模数转换处理，得到第二采样信号并输出；

8、微处理模块，所述微处理模块分别与所述母线采样模块、所述电流采样模块、所述智能功率模块连接，所述微处理模块用于接收所述第一采样信号和所述第二采样信号，并分别对所述第一采样信号和所述第二采样信号进行比较处理和转换处理，得到第二驱动信号并发送至所述智能功率模块。

9、根据本申请实施例的交流伺服驱动电路，至少具有如下有益效果：本申请的交流伺服驱动电路通过母线采样模块对供电信号进行采样，通过电流采样模块对第一驱动信号进行采样，并分别对采样得到的供电信号和第一驱动信号进行比例放大处理和模数转换处理，针对了不同的信号采样了不同的采样处理方式，提高了得到的采样信号的精度，进而提高了多轴伺服驱动器的伺服控制精度。

10、根据本申请的一些实施例，还包括电源模块，所述电源模块分别与所述智能功率模块、所述微处理模块连接，所述电源模块分别用于给所述智能功率模块和所述微处理模块供电。

11、根据本申请的一些实施例，还包括第一采样电阻和第二采样电阻，所述智能功率模块通过母线和所述电源模块连接，所述第一采样电阻串联于所述母线的p线上，所述第二采样电阻串联于所述母线的n线上，所述电源模块和所述母线采样模块均与所述第一采样电阻的一端连接，所述智能功率模块和所述第一采样电阻的另一端连接，所述电源模块与所述第二采样电阻的一端连接，所述母线采样模块以及所述智能功率模块均与所述第二采样电阻的另一端连接，所述母线采样模块通过所述第一采样电阻和所述第二采样电阻采样获得第一采样信号。

12、根据本申请的一些实施例，还包括第三采样电阻和第四采样电阻，所述智能功率模块通过三相交流电线和所述伺服电机模块连接，所述第三采样电阻串联于所述三相交流电线的u线上，所述第四采样电阻串联于所述三相交流电线的v线上，所述智能功率模块和所述电流采样模块均与所述第三采样电阻的一端连接，所述第三采样电阻的另一端与所述伺服电机模块连接，所述智能功率模块与所述第四采样电阻的一端连接，所述伺服电机模块和所述电流采样模块均与所述第四采样电阻的另一端连接；所述电流采样模块通过所述第三采样电阻和所述第四采样电阻采样获得第二采样信号。

13、根据本申请的一些实施例，还包括位置反馈模块，所述位置反馈模块和所述伺服电机模块连接，用于获取所述伺服电机模块的角度位置信号并对所述角度位置信号进行差分转单端处理，得到单端信号。

14、根据本申请的一些实施例，所述位置反馈模块还与所述微处理模块连接，用于输出所述单端信号给所述微处理模块；所述微处理模块还用于对接收到的所述单端信号、所述第一采样信号和所述第二采样信号进行定向控制处理，得到所述第二驱动信号。

15、根据本申请的一些实施例，还包括隔离驱动模块，所述隔离驱动模块和所述微处理模块连接，用于接收所述微处理模块输出的所述第二驱动信号并对所述第二驱动信号进行驱动处理和隔离处理，得到第三驱动信号。

16、根据本申请的一些实施例，所述隔离驱动模块还与所述智能功率模块连接，用于输出所述第三驱动信号给所述智能功率模块，所述智能功率模块还用于对接收到的所述第三驱动信号进行逆变处理，输出所述第一驱动信号给所述伺服电机模块。

17、本申请第二方面实施例提供了一种电路板，所述电路板包括本申请第一方面任一项所述的交流伺服驱动电路。

18、本申请第三方面实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括如本申请第二方面所述的电路板。

19、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种交流伺服驱动电路，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的交流伺服驱动电路，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块分别与所述智能功率模块、所述微处理模块连接，所述电源模块分别用于给所述智能功率模块和所述微处理模块供电。

3.根据权利要求2所述的交流伺服驱动电路，其特征在于，还包括第一采样电阻和第二采样电阻，所述智能功率模块通过母线和所述电源模块连接，所述第一采样电阻串联于所述母线的p线上，所述第二采样电阻串联于所述母线的n线上，所述电源模块和所述母线采样模块均与所述第一采样电阻的一端连接，所述智能功率模块和所述第一采样电阻的另一端连接，所述电源模块与所述第二采样电阻的一端连接，所述母线采样模块以及所述智能功率模块均与所述第二采样电阻的另一端连接，所述母线采样模块通过所述第一采样电阻和所述第二采样电阻采样获得第一采样信号。

4.根据权利要求1所述的交流伺服驱动电路，其特征在于，还包括第三采样电阻和第四采样电阻，所述智能功率模块通过三相交流电线和所述伺服电机模块连接，所述第三采样电阻串联于所述三相交流电线的u线上，所述第四采样电阻串联于所述三相交流电线的v线上，所述智能功率模块和所述电流采样模块均与所述第三采样电阻的一端连接，所述第三采样电阻的另一端与所述伺服电机模块连接，所述智能功率模块与所述第四采样电阻的一端连接，所述伺服电机模块和所述电流采样模块均与所述第四采样电阻的另一端连接；所述电流采样模块通过所述第三采样电阻和所述第四采样电阻采样获得第二采样信号。

5.根据权利要求1所述的交流伺服驱动电路，其特征在于，还包括位置反馈模块，所述位置反馈模块和所述伺服电机模块连接，用于获取所述伺服电机模块的角度位置信号并对所述角度位置信号进行差分转单端处理，得到单端信号。

6.根据权利要求5所述的交流伺服驱动电路，其特征在于，所述位置反馈模块还与所述微处理模块连接，用于输出所述单端信号给所述微处理模块；所述微处理模块还用于对接收到的所述单端信号、所述第一采样信号和所述第二采样信号进行定向控制处理，得到所述第二驱动信号。

7.根据权利要求6所述的交流伺服驱动电路，其特征在于，还包括隔离驱动模块，所述隔离驱动模块和所述微处理模块连接，用于接收所述微处理模块输出的所述第二驱动信号并对所述第二驱动信号进行驱动处理和隔离处理，得到第三驱动信号。

8.根据权利要求7所述的交流伺服驱动电路，其特征在于，所述隔离驱动模块还与所述智能功率模块连接，用于输出所述第三驱动信号给所述智能功率模块，所述智能功率模块还用于对接收到的所述第三驱动信号进行逆变处理，输出所述第一驱动信号给所述伺服电机模块。

9.一种电路板，其特征在于，所述电路板包括如权利要求1至8任意一项所述的交流伺服驱动电路。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求9所述的电路板。

技术总结
本申请公开了一种交流伺服驱动电路、电路板及电子设备，具体涉及多轴伺服驱动器领域，根据本申请实施例的交流伺服驱动电路，包括：母线采样模块，母线采样模块用于对供电信号进行采样，母线采样模块对供电信号进行采样后进行比例放大处理，得到第一采样信号并输出；电流采样模块，电流采样模块用于对第一驱动信号进行采样，电流采样模块对第一驱动信号进行采样后进行模数转换处理，得到第二采样信号并输出；微处理模块，用于接收第一采样信号和第二采样信号，并分别对第一采样信号和第二采样信号进行比较处理和转换处理，得到第二驱动信号并发送至智能功率模块。本申请能够根据不同的信号进行采样，提高了多轴伺服驱动器的伺服控制精度。

技术研发人员：郑芝贵,任强
受保护的技术使用者：广东安达智能装备股份有限公司
技术研发日：20221216
技术公布日：2024/1/12