一种伺服同步送线装置的制作方法

本技术涉及电机定子生产，尤其涉及一种伺服同步送线装置。

背景技术：

1、直流电机或者碳刷电机是历史最悠久的电机类型，也是目前数量最多的电机类型，电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的，这种电机具有造价相对较低、扭力高、结构简单、易维护等优点，在电机内定子绕线过程中，传统的绕线设备在处理内定子过桥线问题上采用单侧过线的方式实现，即绕线机的针脚缠头动作与过桥动作在同一侧完成；

2、在定子线圈绕线工艺中，需先将引线嵌在两个相邻的过桥线骨架槽内才能进行绕线，一般由往复式勾线杆来将引线从线嘴处勾出，在电机定子轮换至下一过桥线骨架槽内时，需依靠引线自身的弹力完成下过桥线动作，在电机定子轮换位置时，需拉动引线进行送线，但线路传输路径的长度、线路传输路径的曲折度会过度影响引线的平稳传输，这导致引线过紧或过松的情况出现，若过松则容易逃线，若过紧则无法完全下过桥线的跳线动作，为此本新型提供一种伺服同步送线装置用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种伺服同步送线装置，解决了电子定子下过桥线流程中，线路传输路径的长度、线路传输路径的曲折度会过度影响引线的平稳传输，这导致引线过紧或过松的情况出现，若过松则容易逃线，若过紧则无法完全下过桥线的跳线动作的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种伺服同步送线装置，包括横梁，所述横梁的上侧中部设置有可随电机定子下过桥线设备同步运行的平移机构及气缸，所述平移机构上设置有可沿直线往复活动的t型滑台，所述t型滑台的两端均螺丝固定有夹台，所述夹台的顶壁上均固定连接有上夹板，所述夹台的下侧均螺丝固定有气缸，所述气缸的输出端穿过夹台均固定连接有下夹板，所述夹台的前后两侧均螺丝固定有导向板，所述导向板的一端均设置有穿孔，且穿孔内均固定嵌设有橡胶圈。

3、优选的，所述上夹板与下夹板正对设置，所述上夹板与下夹板的相邻侧均粘接有橡胶面。

4、优选的，所述平移机构包括螺丝固定在横梁上的底板，所述底板的两端上侧均固定连接有轴承座，两个所述轴承座之间转动嵌设有丝杆，所述底板的端面一侧固定连接有传动箱，所述传动箱的一端侧壁上螺丝固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端与丝杆端部均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间传动连接有传送皮带。

5、优选的，所述底板的两个侧壁上均固定连接有轨道板，所述轨道板的上侧均滑动连接有滑块，两个所述滑块分别螺丝固定在t型滑台的两端下侧。

6、优选的，所述横梁的两端上侧均固定连接有纵梁，所述纵梁的两端上侧均螺丝固定有挑板，所述挑板的一侧均转动连接有过线轮，所述过线轮的中部设置有一环形凹陷。

7、优选的，所述横梁的上侧且位于纵梁与平移机构之间均固定连接有凹型板，所述凹型板的两端均设置有套嵌有橡胶圈的圆孔。

8、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种伺服同步送线装置具有如下有益效果：本实用新型一种伺服同步送线装置，两个开孔导向板起限位引线的作用，利用气缸推动下夹板与下夹板贴合，引线中部会被夹紧，这样在电机定子在下过桥线的拉拽过程中，伺服电机将带动皮带轮转动，经传送皮带传动后，丝杆螺纹驱动t型滑台平移送线，送线量与伺服电机输出端的转速呈正比例关系，使得引线供给量可控，最大限度地减少了引线逃线的可能。

技术特征：

1.一种伺服同步送线装置，包括横梁(1)，其特征在于，所述横梁(1)的上侧中部设置有可随电机定子下过桥线设备同步运行的平移机构(2)及气缸(5)，所述平移机构(2)上设置有可沿直线往复活动的t型滑台(3)，所述t型滑台(3)的两端均螺丝固定有夹台(4)，所述夹台(4)的顶壁上均固定连接有上夹板(41)，所述夹台(4)的下侧均螺丝固定有气缸(5)，所述气缸(5)的输出端穿过夹台(4)均固定连接有下夹板(51)，所述夹台(4)的前后两侧均螺丝固定有导向板(6)，所述导向板(6)的一端均设置有穿孔(61)，且穿孔(61)内均固定嵌设有橡胶圈。

2.根据权利要求1所述的一种伺服同步送线装置，其特征在于，所述上夹板(41)与下夹板(51)正对设置，所述上夹板(41)与下夹板(51)的相邻侧均粘接有橡胶面。

3.根据权利要求1所述的一种伺服同步送线装置，其特征在于，所述平移机构(2)包括螺丝固定在横梁(1)上的底板(21)，所述底板(21)的两端上侧均固定连接有轴承座(22)，两个所述轴承座(22)之间转动嵌设有丝杆(23)，所述底板(21)的端面一侧固定连接有传动箱(28)，所述传动箱(28)的一端侧壁上螺丝固定有伺服电机(29)，所述伺服电机(29)的输出端与丝杆(23)端部均固定连接有皮带轮(24)，两个所述皮带轮(24)之间传动连接有传送皮带(25)。

4.根据权利要求3所述的一种伺服同步送线装置，其特征在于，所述底板(21)的两个侧壁上均固定连接有轨道板(26)，所述轨道板(26)的上侧均滑动连接有滑块(27)，两个所述滑块(27)分别螺丝固定在t型滑台(3)的两端下侧。

5.根据权利要求1所述的一种伺服同步送线装置，其特征在于，所述横梁(1)的两端上侧均固定连接有纵梁(11)，所述纵梁(11)的两端上侧均螺丝固定有挑板(12)，所述挑板(12)的一侧均转动连接有过线轮(13)，所述过线轮(13)的中部设置有一环形凹陷。

6.根据权利要求1所述的一种伺服同步送线装置，其特征在于，所述横梁(1)的上侧且位于纵梁(11)与平移机构(2)之间均固定连接有凹型板(14)，所述凹型板(14)的两端均设置有套嵌有橡胶圈的圆孔。

技术总结
本技术公开了一种伺服同步送线装置，涉及电机定子生产技术领域，包括横梁，所述横梁的上侧中部设置有可随电机定子下过桥线设备同步运行的平移机构及气缸，所述平移机构上设置有可沿直线往复活动的T型滑台，所述T型滑台的两端均螺丝固定有夹台，所述夹台的顶壁上均固定连接有上夹板，本技术一种伺服同步送线装置，两个开孔导向板起限位引线的作用，利用气缸推动下夹板与下夹板贴合，引线中部会被夹紧，这样在电机定子在下过桥线的拉拽过程中，伺服电机将带动皮带轮转动，经传送皮带传动后，丝杆螺纹驱动T型滑台平移送线，送线量与伺服电机输出端的转速呈正比例关系，使得引线供给量可控，最大限度地减少了引线逃线的可能。

技术研发人员：应建光,陈昌庆
受保护的技术使用者：杭州直尚智能设备有限公司
技术研发日：20221220
技术公布日：2024/1/12