驱动装置、移动体的制作方法

本技术涉及驱动装置、移动体。

背景技术：

1、以往，电动轮椅的制动器使用无励磁工作制动器。例如，在操作箱的操纵杆未被操作时，电动轮椅的电磁制动器始终处于“接通”的状态。另一方面，在操纵杆被操作时，电磁制动器通过通电而成为“断开”，从而电动轮椅以规定的速度行进。(参照日本特开2000-070309号公报)

2、专利文献1：日本特开2000-070309号公报

3、电磁制动器需要较强的制动力，因此使用弹力较高的弹簧线圈。因此，为了解除制动力，电磁制动器需要更大的电力。例如，有时电磁制动器的驱动需要10w左右的消耗电力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于降低伴随着制动器机构的“接通”/“断开”的消耗电力。

2、本实用新型的例示性的第1方式提供一种驱动装置，其特征在于，该驱动装置具有：马达部，其能够使沿着中心轴线在轴向上延伸的马达轴旋转；以及制动器机构，其使所述马达轴的旋转停止，所述制动器机构具有：止动板，其固定于所述马达轴的轴向一方端部；锁定轴，其与所述止动板在轴向上对置，沿轴向移动；弹性部件，其对所述锁定轴施加朝向所述止动板的力；以及停止部，其使所述锁定轴在轴向上的移动停止，所述止动板具有：板部，其沿径向扩展；以及第1凹部，其配置于所述板部的轴向一方端面并向轴向另一方凹陷，该第1凹部能够收纳所述锁定轴的轴向另一方端部，所述停止部具有：第1停止部，其使用第1螺线管机构将收纳于所述第1凹部的所述锁定轴在轴向上固定；以及第2停止部，其使用第2螺线管机构将位于比所述第1凹部靠轴向一方的位置的所述锁定轴在轴向上固定。

3、本实用新型的例示性的第2方式的驱动装置的特征在于，在第1方式的驱动装置中，所述第1凹部为多个，并沿周向排列。

4、本实用新型的例示性的第3方式的驱动装置的特征在于，在第2方式的驱动装置中，相邻的所述第1凹部在周向上彼此接触。

5、本实用新型的例示性的第4方式的驱动装置的特征在于，在第2方式或第3方式的驱动装置中，所述第1凹部在周向上等间隔地排列。

6、本实用新型的例示性的第5方式的驱动装置的特征在于，在第1方式至第3方式的任意一个方式的驱动装置中，所述第1凹部的数量比所述锁定轴的数量多。

7、本实用新型的例示性的第6方式的驱动装置的特征在于，在第1方式至第3方式的任意一个方式的驱动装置中，所述第1凹部具有配置于比所述第1凹部的从轴向观察的中央部靠径向外方的位置的锥形面，该锥形面随着朝向轴向一方而向径向外方扩展。

8、本实用新型的例示性的第7方式的驱动装置的特征在于，在第1方式至第3方式的任意一个方式的驱动装置中，所述止动板还具有中央凹部和槽部中的至少任意一方，该中央凹部配置于所述板部的轴向一方端面的从轴向观察的中央部并向轴向另一方凹陷，该中央凹部与所述第1凹部相连，该槽部配置于所述板部的轴向一方端面并向轴向另一方凹陷，该槽部从所述第1凹部向径向外方延伸并在所述板部的径向外端部开口。

9、本实用新型的例示性的第8方式的驱动装置的特征在于，在第1方式至第3方式的任意一个方式的驱动装置中，所述第1停止部具有：第1柱部，其相对于所述锁定轴进退；以及第2柱部，其由所述第1螺线管机构驱动，在所述锁定轴的外侧面配置有第2凹部，所述第2凹部能够收纳所述第1柱部的端部，所述第2柱部通过与所述第1柱部抵接来阻止所述第1柱部相对于所述锁定轴的后退。

10、本实用新型的例示性的第9方式的驱动装置的特征在于，在第8方式的驱动装置中，所述制动器机构还具有：安装板，其配置于比所述止动板靠轴向一方的位置，沿与所述中心轴线交叉的方向扩展；壳体，其配置于所述安装板的轴向一方端面，收纳所述锁定轴和所述停止部；以及锁定解除部，其能够解除所述第1停止部对所述锁定轴的固定，在所述安装板的轴向一方端面配置有向轴向另一方凹陷的引导槽，从轴向观察时，所述引导槽朝向所述第2柱部延伸，所述锁定解除部具有：第1杆，其从所述壳体的内部向外部延伸；以及第2杆，其从所述第1杆的内端部延伸，所述第1杆具有与所述安装板的轴向一方端面连接的支点部，从轴向观察时，所述第1杆能够以所述支点部为中心进行旋转，所述第2杆具有凸部，该凸部能够嵌入所述引导槽并且沿着所述引导槽移动，所述第2杆的一端能够与所述第1杆的内端部连接并且相对于所述第1杆的内端部旋转，所述第2杆的另一端能够根据所述凸部沿着所述引导槽的移动，在使所述第2柱部从所述第1柱部后退的方向上相对于所述第2柱部接近或离开。

11、本实用新型的例示性的第10方式的驱动装置的特征在于，在第1方式至第3方式的任意一个方式的驱动装置中，所述制动器机构还具有收纳所述锁定轴和所述停止部的壳体。

12、本实用新型的例示性的第11方式的驱动装置的特征在于，在第10方式的驱动装置中，所述制动器机构还具有配置于比所述止动板靠轴向一方的位置的安装板，该安装板沿与所述中心轴线交叉的方向扩展，在所述安装板的轴向一方端面配置有所述壳体，所述安装板安装于所述马达部。

13、本实用新型的例示性的第12方式的驱动装置的特征在于，在第1方式至第3方式的任意一个方式的驱动装置中，所述第2停止部具有由所述第2螺线管机构驱动的第3柱部，该第3柱部相对于所述锁定轴进退，在所述锁定轴的外侧面配置有第3凹部，所述第3凹部能够收纳所述第3柱部的端部。

14、本实用新型的例示性的第13方式提供一种移动体，其特征在于，该移动体具有上述第1方式至第12方式的任意一个方式的驱动装置。

15、根据本实用新型的例示性的驱动装置、移动体，能够降低伴随着制动器机构的“接通”/“断开”的消耗电力。

技术特征：

1.一种驱动装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，

4.根据权利要求2或3所述的驱动装置，其特征在于，

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的驱动装置，其特征在于，

6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的驱动装置，其特征在于，

7.根据权利要求1至3中的任意一项所述的驱动装置，其特征在于，

8.根据权利要求1至3中的任意一项所述的驱动装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，

10.根据权利要求1至3中的任意一项所述的驱动装置，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，

12.根据权利要求1至3中的任意一项所述的驱动装置，其特征在于，

13.一种移动体，其特征在于，

技术总结
本技术提供驱动装置、移动体。在驱动装置的制动器机构中，锁定轴与固定于马达轴的止动板在轴向上对置，并沿轴向移动。弹性部件对锁定轴施加朝向止动板的力。配置于止动板的第1凹部能够收纳锁定轴的前端部。停止部使锁定轴向轴向的移动停止。第1停止部使用第1螺线管机构来固定收纳于第1凹部的锁定轴。第2停止部使用第2螺线管机构来固定位于比第1凹部靠轴向一方的位置的锁定轴。

技术研发人员：冈岛史树,大广武志,小川拓也,高桥良辅
受保护的技术使用者：日本电产株式会社
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/12