轮毂电机控制装置的制作方法

本申请涉及电机控制，具体涉及一种轮毂电机控制装置。

背景技术：

1、在相关技术中，轮毂电机由三相结构的永磁同步电机构成，而采用轮毂电机的电动汽车，在电动汽车出现转弯工况时，由于每个轮子之间存在转速差，导致每个轮毂电机所需要的电压并不相同，从而会使提供电能的动力电池发生较大的电压波动，影响整个系统中各个元件的寿命。

技术实现思路

1、鉴于此，本申请提供一种轮毂电机控制装置，用于降低动力电池的电压波动。本申请技术方案如下：

2、第一方面，本申请提供一种控制装置，用于控制第一数量的轮毂电机，所述第一数量的轮毂电机包括第二数量的三相电机，所述装置包括：控制模块，用于输出驱动指令；所述第二数量的驱动模块，所述第二数量的驱动模块中的每一个分别连接至相应的所述三相电机，所述第二数量的驱动模块还与动力电池以及所述控制模块连接，所述驱动模块用于接收所述驱动指令，根据所述驱动指令将所述动力电池的直流电转换为三相交流电，并传输至与其连接的所述三相电机；其中，所述驱动指令用于控制所述驱动模块转换三相交流电时的工作相位，且每个所述驱动模块的所述工作相位均不相同。

3、在本申请一实施例中，所述控制模块包括：移相角度获取单元，用于根据所述第二数量获得移相角度；工作相位获取单元，用于根据所述移相角度获取每个所述驱动模块的所述工作相位；驱动指令输出单元，用于根据所述工作相位输出每个所述驱动模块的驱动指令。

4、在本申请一实施例中，所述驱动模块包括：放电单元，所述放电单元与所述动力电池连接，用于在所述驱动模块停止工作时，消耗所述驱动模块上的残余电能；滤波单元，与所述放电单元及所述动力电池连接，用于接收所述动力电池的直流电，并滤除所述直流电的杂波；直流支撑单元，与所述滤波单元连接，用于稳定滤除杂波后所述直流电的电压；三相逆变单元，与所述直流支撑单元以及所述控制模块连接，用于接收所述驱动指令，按照所述驱动指令对应的所述工作相位进行工作，以将所述直流电转换为所述三相交流电。

5、在本申请一实施例中，还包括：所述第二数量的直流支撑模块，每个所述直流支撑模块分别与所述动力电池以及其中一所述驱动模块连接，用于稳定所述动力电池的直流电的电压。

6、第二方面，本申请提供一种控制装置，用于控制第一数量的轮毂电机，所述第一数量的轮毂电机包括第二数量的三相电机，所述装置包括：控制模块，用于输出每个目标驱动模块的驱动指令，其中，所述目标驱动模块及与其连接的所述三相电机为非故障状态；所述第二数量的驱动模块，所述第二数量的驱动模块中的每一个分别连接至相应的所述三相电机，所述第二数量的驱动模块还与动力电池以及所述控制模块连接，所述驱动模块用于接收所述驱动指令，根据所述驱动指令将所述动力电池的直流电转换为三相交流电，并传输至与其连接的所述三相电机；其中，所述驱动指令用于控制所述目标驱动模块转换三相交流电时的工作相位，且每个所述目标驱动模块的所述工作相位均不相同。

7、在本申请一实施例中，所述控制模块包括：状态检测单元，用于检测每个所述三相电机的第一状态，以及与其连接的每个所述驱动模块的第二状态；目标模块筛选单元，用于筛选出所述第一状态及所述第二状态均为非故障状态的所述驱动模块为所述目标驱动模块，以及获得所述目标驱动模块的第三数量，其中，所述第三数量小于或等于第二数量；移相角度获取单元，用于根据所述第三数量获得移相角度；工作相位获取单元，用于根据所述移相角度获取每个所述目标驱动模块的所述工作相位；驱动指令输出单元，用于根据所述工作相位输出每个所述目标驱动模块的所述驱动指令。

8、在本申请一实施例中，所述控制模块还包括：工作功率获取单元，用于根据所述第一数量以及所述第三数量获取每个所述驱动模块的工作功率；所述驱动指令输出单元，还用于根据所述工作相位及所述工作功率输出每个所述目标驱动模块的所述驱动指令。

9、在本申请一实施例中，所述控制模块还包括：故障模块筛选单元，用于筛选出所述第一状态及所述第二状态均为故障状态的所述驱动模块为故障驱动模块；封锁指令输出单元，用于输出每个所述故障驱动模块的封锁指令，所述封锁指令用于控制所述故障驱动模块禁止输出三相交流电。

10、在本申请一实施例中，所述驱动模块包括：放电单元，所述放电单元与所述动力电池连接，用于在所述驱动模块停止工作时，消耗所述驱动模块上的残余电能；滤波单元，与所述放电单元及所述动力电池连接，用于接收所述动力电池的直流电，并滤除所述直流电的杂波；直流支撑单元，与所述滤波单元连接，用于稳定滤除杂波后所述直流电的电压；三相逆变单元，与所述直流支撑单元以及所述控制模块连接，用于接收所述驱动指令，按照所述驱动指令对应的所述工作相位进行工作，以将所述直流电转换为所述三相交流电。

11、在本申请一实施例中，还包括：所述第二数量的直流支撑模块，每个所述直流支撑模块分别与所述动力电池以及其中一所述驱动模块连接，用于稳定所述动力电池的直流电的电压。

12、本申请提供的技术方案带来的有益效果至少包括：通过为多个轮毂电机中所有的三相电机均配备一个驱动模块，在通过各个驱动模块将直流电转换为三相交流电驱动各个三相电机时，控制每个驱动模块的工作相位均不相同，从而避免同相位的瞬时电压进行叠加而产生较大的电压波动，即可以降低动力电池的电压波动，从而提高系统中各个元件的寿命。

技术特征：

1.一种轮毂电机控制装置，用于控制第一数量的轮毂电机，所述第一数量的轮毂电机包括第二数量的三相电机，其特征在于，所述装置包括：

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：

3.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述驱动模块包括：

4.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，还包括：

5.一种控制装置，用于控制第一数量的轮毂电机，所述第一数量的轮毂电机包括第二数量的三相电机，其特征在于，所述装置包括：

6.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：

7.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块还包括：

8.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制模块还包括：

9.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述驱动模块包括：

10.如权利要求5所述的控制装置，其特征在于，还包括：

技术总结
本申请公开了一种轮毂电机控制装置，用于控制第一数量的轮毂电机，第一数量的轮毂电机包括第二数量的三相电机，装置包括：控制模块，用于输出驱动指令；所述第二数量的驱动模块，所述第二数量的驱动模块中的每一个分别连接至相应的所述三相电机，所述第二数量的驱动模块还与动力电池以及所述控制模块连接，所述驱动模块用于接收所述驱动指令，根据所述驱动指令将所述动力电池的直流电转换为三相交流电，并传输至与其连接的所述三相电机；其中，所述驱动指令用于控制所述驱动模块转换三相交流电时的工作相位，且每个所述驱动模块的所述工作相位均不相同。本申请可以降低动力电池的电压波动，从而提高系统中各个元件的寿命。

技术研发人员：顾鹏,雷仕建,蒋成明
受保护的技术使用者：深圳青铜剑能源科技有限公司
技术研发日：20221227
技术公布日：2024/1/15