旋转检测装置以及电机系统的制作方法

本技术属于检测，涉及一种旋转检测装置以及电机系统

背景技术：

1、旋转变压器是一种可以实现旋转角度检测的传感器，由于其不使用光电转换器件，因而可以在较高温度的环境中使用。

2、当前旋转变压器中，定子检测齿上绕有多组绕组，通常绕有三组绕组，使得其制造工艺很复杂，且由于绕组的位置不同使得旋转变压器的一致性受到不利影响；同时，由于在同一定子检测齿上绕有多组绕组，在生产和使用过程中，很容易由于振动冲击等原因出现绕组短路和断线等问题，进而导致旋转变压器失效，可靠性较差。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种系统相应快速和可靠性高的旋转检测装置与电机系统。

2、本实用新型一方面提供了一种旋转检测装置，包括：转子；定子，其包括均匀分布的多个定子检测齿，以供线圈缠绕；多桥臂电路，其中，每列桥臂包含至少两个桥臂，每个桥臂包括至少一个线圈，并且每个所述线圈缠绕于对应的所述定子检测齿上，以使得每个所述定子检测齿上仅缠绕一个所述线圈，所述多桥臂电路还包括从各桥臂的并联接点引出的励磁线，以耦合到电源；正弦检测电路，其包括第一电容模块、以及从第一、第二列桥臂的上下桥臂的接点分别引出的第一信号线与第二信号线，并且响应于所述转子的转动，所述第一、第二列桥臂生成正弦检测信号，所述第一电容模块耦合到所述正弦检测电路的输出接口，用于调整所述正弦检测信号的相位；余弦检测电路，其包括第二电容模块、以及从第三、第四列桥臂的上下桥臂的接点分别引出的第三信号线与第四信号线，并且响应于所述转子的转动，所述第三、第四列桥臂生成余弦检测信号，所述第二电容模块耦合到所述余弦检测电路的输出接口，用于调整所述余弦检测信号的相位。

3、可选地，所述第一信号线与所述第二信号线的差分信号对应于所述正弦检测信号，所述第三信号线与所述第四信号线的差分信号对应于所述余弦检测信号。

4、可选地，所述第一电容模块的等效电容值与所述正弦检测电路中的线圈的电感值相匹配，从而减小或消除所述正弦检测信号的相位受所述正弦检测电路中的线圈的影响。

5、可选地，所述第一电容模块包括至少一个电容器，并且所述第一电容模块具备可变的等效电容值。

6、可选地，所述第二电容模块的等效电容值与所述余弦检测电路中的线圈的电感值相匹配，从而减小或消除所述余弦检测信号的相位受所述余弦检测电路中的线圈的影响。

7、可选地，所述第二电容模块包括至少一个电容器，并且所述第二电容模块具备可变的等效电容值。

8、可选地，所述旋转检测装置还包括壳体，用于容纳所述正弦检测电路和所述余弦检测电路。

9、可选地，所述多个定子检测齿呈圆周性且规则分布，以使得所述正弦检测信号和余弦检测信号的相位差为90度。

10、本实用新型另一方面提供了一种旋转检测装置，包括：转轴；转子，固定于转轴上，配置为与所述转轴同步旋转；定子，其内圆中心线与所述转轴的中心线一致；壳体，用于容纳所述定子；引出线，其中，第一引出线组用于电气连接到电源，第二引出线组用于经由第一电容模块提供正弦检测信号，第三引出线组用于经由第二电容模块提供余弦检测信号。

11、本实用新型另一方面提供了一种电机系统，包括电机；如前述的旋转检测装置，其耦合至所述电机，用于基于所述电机的工作状态来生成检测信号；电源，其耦合至所述旋转检测装置，用于向所述旋转检测装置提供电源；以及信号处理装置，其耦合至所述旋转检测装置，以接收所述检测信号，并基于所述检测信号来确定所述电机的工作状态。

12、与现有技术相比，本实用新型极大地提升了旋转检测装置的输出响应速度和适用性，并且结构简单、成本较低。

技术特征：

1.一种旋转检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于，所述第一信号线与所述第二信号线的差分信号对应于所述正弦检测信号，所述第三信号线与所述第四信号线的差分信号对应于所述余弦检测信号。

3.根据权利要求2所述的旋转检测装置，其特征在于，所述第一电容模块的等效电容值与所述正弦检测电路中的线圈的电感值相匹配，从而减小或消除所述正弦检测信号的相位受所述正弦检测电路中的线圈的影响。

4.根据权利要求3所述的旋转检测装置，其特征在于，所述第一电容模块包括至少一个电容器，并且所述第一电容模块具备可变的等效电容值。

5.根据权利要求2所述的旋转检测装置，其特征在于，所述第二电容模块的等效电容值与所述余弦检测电路中的线圈的电感值相匹配，从而减小或消除所述余弦检测信号的相位受所述余弦检测电路中的线圈的影响。

6.根据权利要求5所述的旋转检测装置，其特征在于，所述第二电容模块包括至少一个电容器，并且所述第二电容模块具备可变的等效电容值。

7.根据权利要求4所述的旋转检测装置，其特征在于，所述旋转检测装置还包括壳体，用于容纳所述正弦检测电路和所述余弦检测电路。

8.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于，所述多个定子检测齿呈圆周性且规则分布，以使得所述正弦检测信号和余弦检测信号的相位差为90度。

9.一种旋转检测装置，其特征在于，包括：

10.一种电机系统，包括电机，其特征在于，还包括：

技术总结
本技术提供一种旋转检测装置，包括用于接收电源的输入接口；转子；正弦检测模块，其包括第一输出接口、第二输出接口以及第一检测线圈，第一、第二输出接口用于提供正弦检测信号，其中，响应于转子的转动，第一检测线圈生成正弦检测信号，其中，正弦检测模块还包括第一电容模块，第一电容模块耦合在第一检测线圈与第一或第二输出接口之间，用于调整正弦检测信号的相位；以及余弦检测模块，其包括第三输出接口、第四输出接口以及第二检测线圈，用于提供余弦检测信号，其中，余弦检测信号基于第二检测线圈根据转子的转动而产生，并且第一、第二检测线圈正交。相较于现有技术，本技术中的旋转检测装置结构简单，响应速度更快。

技术研发人员：高宏伟,高翔,包华宇
受保护的技术使用者：苏州昱泽智能科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12