一种用于光伏清洗设备的防跌落装置的制作方法

本技术涉光伏清洗设备，尤其涉及一种用于光伏清洗设备的防跌落装置。

背景技术：

1、光伏发电是一种清洁、安全和可再生的能源。由于光伏面板是设置在室外，因此不可避免受到灰尘、雾霾、雨雪、沙尘、油污等污染物的影响，导致光伏面板表面污浊，从而直接影响着光线透射率，制约着发电量。

2、目前采用在光伏面板上自行走的清洗设备对光伏面板进行清洗以其高效率、低成本、无安全隐患等优点已逐步取代了人工清洗的方式，为了防止光伏清洗设备从光伏面板上掉落，光伏清洗设备上往往会设置一个位于光伏面板背面的防跌落装置，然而目前防跌落装置都是固定在光伏清洗设备上，将光伏清洗设备放置至光伏面板上，或将光伏清洗设备从光伏面板上拿下时，不能直接将光伏清洗设备提起，而需要将光伏清洗设备沿光伏面板的平面方向平移一段距离后才能将光伏清洗设备放下或提起，从而耽误光伏面板清洗时间。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种用于光伏清洗设备的防跌落装置，用以解决带防跌落装置的光伏清洗设备放置或提起不便影响整体清洗效率的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于光伏清洗设备的防跌落装置，包括防跌落滚轮、支架和驱动装置，所述支架安装在光伏清洗设备上，所述驱动装置安装于所述支架上，所述防跌落滚轮连接所述驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述防跌落滚轮旋转。

3、优选的，还包括定位装置，所述定位装置安装于所述支架上，用于获取所述防跌落滚轮的转动位置。

4、优选的，所述定位装置包括第一光电接近开关、第二光电接近开关和接近开关感应片，所述第一光电接近开关和第二光电接近开关安装于所述支架上，所述接近开关感应片连接所述防跌落滚轮并跟随所述防跌落滚轮转动，当所述防跌落滚轮平行于光伏面板时，所述接近开关感应片触发所述第一光电接近开关，当所述防跌落滚轮垂直于光伏面板的平面时，所述接近开关感应片触发所述第二光电接近开关。

5、优选的，所述防跌落滚轮包括滚轮安装座和滚轮，所述滚轮安装于所述滚轮安装座上，所述滚轮安装座连接所述驱动装置。

6、优选的，所述驱动装置包括舵机和舵盘，所述舵盘安装于所舵机的输出轴上，所述防跌落滚轮安装于所述舵盘上。

7、优选的，所述驱动装置包括电机和编码器，所述编码器安装于所述电机的转轴上，所述述防跌落滚轮连接所述电机的转轴。

8、本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的一种用于光伏清洗设备的防跌落装置，在光伏清洗设备在放置或提起时，通过驱动装置驱动防跌落滚轮旋转，使防跌落滚轮垂直于光伏面板，从而使光伏清洗设备可以直接放下或提起，在光伏清洗设备处于光伏面板上运行时，使防跌落滚轮平行于光伏面板且位于光伏面板的背面，防止光伏清洗设备跌落；本实用新型可以在防止光伏清洗设备跌落的同时不影响光伏清洗设备放置或提起，从而提高了光伏清洗的整体效率。

9、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

技术特征：

1.一种用于光伏清洗设备的防跌落装置，其特征在于，包括防跌落滚轮(1)、支架(2)和驱动装置(3)，所述支架(2)安装在光伏清洗设备(5)上，所述驱动装置(3)安装于所述支架(2)上，所述防跌落滚轮(1)连接所述驱动装置(3)，所述驱动装置(3)用于驱动所述防跌落滚轮(1)旋转。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏清洗设备的防跌落装置，其特征在于，还包括定位装置(4)，所述定位装置(4)安装于所述支架(2)上，用于获取所述防跌落滚轮(1)的转动位置。

3.根据权利要求2所述的一种用于光伏清洗设备的防跌落装置，其特征在于，所述定位装置(4)包括第一光电接近开关(41)、第二光电接近开关(42)和接近开关感应片(43)，所述第一光电接近开关(41)和第二光电接近开关(42)安装于所述支架(2)上，所述接近开关感应片(43)连接所述防跌落滚轮(1)并跟随所述防跌落滚轮(1)转动，当所述防跌落滚轮(1)平行于光伏面板(6)时，所述接近开关感应片(43)触发所述第一光电接近开关(41)，当所述防跌落滚轮(1)垂直于光伏面板(6)的平面时，所述接近开关感应片(43)触发所述第二光电接近开关(42)。

4.根据权利要求1所述的一种用于光伏清洗设备的防跌落装置，其特征在于，所述防跌落滚轮(1)包括滚轮安装座(11)和滚轮(12)，所述滚轮(12)安装于所述滚轮安装座(11)上，所述滚轮安装座(11)连接所述驱动装置(3)。

5.根据权利要求1所述的一种用于光伏清洗设备的防跌落装置，其特征在于，所述驱动装置(3)包括舵机(31)和舵盘(32)，所述舵盘(32)安装于所舵机(31)的输出轴上，所述防跌落滚轮(1)安装于所述舵盘(32)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于光伏清洗设备的防跌落装置，其特征在于，所述驱动装置(3)包括电机和编码器，所述编码器安装于所述电机的转轴上，所述述防跌落滚轮(1)连接所述电机的转轴。

技术总结
本技术公开了一种用于光伏清洗设备的防跌落装置，包括防跌落滚轮、支架和驱动装置，所述支架安装在光伏清洗设备上，所述驱动装置安装于所述支架上，所述防跌落滚轮连接所述驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述防跌落滚轮旋转。在本技术中，当光伏清洗设备在放置或提起时，通过驱动装置驱动防跌落滚轮旋转，使防跌落滚轮垂直于光伏面板，从而使光伏清洗设备可以直接放下或提起，在光伏清洗设备处于光伏面板上运行时，使防跌落滚轮平行于光伏面板且位于光伏面板的背面，防止光伏清洗设备跌落，本技术可以在防止光伏清洗设备跌落的同时不影响光伏清洗设备放置或提起，从而提高了光伏清洗的整体效率。

技术研发人员：胡小滨,姜雨辰,张利,凌星海,蒋鹃阳
受保护的技术使用者：湖南墨达智能科技有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/13