马达控制装置、马达控制方法、转向系统以及车辆驱动系统与流程

本发明涉及一种马达控制装置、马达控制方法、转向系统以及车辆驱动系统。

背景技术：

1、马达由转子中嵌埋的磁铁和定子上卷绕的线圈等磁路构成。因此，马达会根据磁路的形状而产生转矩的脉动。此外，马达由逆变电路驱动，因逆变电路的控制而包含于从逆变电路通往马达的线圈的电流中的谐波也会导致转矩的脉动的产生。考虑有通过使控制逆变电路用的pwm信号的生成中使用的载波的相位偏移而借助逆变电路的控制所引起的脉动来消除马达的磁路所引起的脉动。

2、专利文献1中揭示了一种马达驱动控制装置，其具备：开关单元，其将直流电压变换为任意频率和电压振幅的准交流电压；马达，其通过开关单元的输出来加以驱动；以及相位调整单元，其对连接开关单元与马达而产生的电流的变化分量的相位进行调整，相位调整单元以减少基于马达的旋转相位的固有的转矩不均匀的方式对电流的变化分量的相位进行调整。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本专利特开2007-215369号公报

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、通过使载波的相位偏移，能够减少马达的脉动，但马达的转矩会降低。

3、解决问题的技术手段

4、本发明的马达控制装置具备：逆变电路，其驱动马达；以及控制部，其根据对所述马达的转矩指令来生成电流指令值，根据所述电流指令值对所述逆变电路输出pwm脉冲来控制所述逆变电路，所述控制部设定所述pwm脉冲的载波的相移量，推断与所述相移量相应的变动转矩，根据所述变动转矩来修正所述电流指令值。

5、本发明的马达控制方法是一种根据对马达的转矩指令来生成电流指令值、根据所述电流指令值对逆变电路输出pwm脉冲来控制所述逆变电路的马达控制方法，其中，设定所述pwm脉冲的载波的相移量，推断与所述相移量相应的变动转矩，根据所述变动转矩来修正所述电流指令值。

6、发明的效果

7、根据本发明，能够减少马达的脉动，而且能抑制马达的转矩的降低。

技术特征：

1.一种马达控制装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的马达控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的马达控制装置，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的马达控制装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的马达控制装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的马达控制装置，其特征在于，

9.根据权利要求7所述的马达控制装置，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的马达控制装置，其特征在于，具备：

11.一种转向系统，其特征在于，具备：

12.一种车辆驱动系统，其特征在于，具备：

13.一种车辆驱动系统，其特征在于，具备：

14.一种马达控制方法，根据对马达的转矩指令来生成电流指令值，根据所述电流指令值对逆变电路输出pwm脉冲来控制所述逆变电路，其特征在于，

技术总结
本发明的马达控制装置具备：逆变电路，其驱动马达；以及控制部，其根据对所述马达的转矩指令来生成电流指令值，根据所述电流指令值对所述逆变电路输出PWM脉冲来控制所述逆变电路，所述控制部设定所述PWM脉冲的载波的相移量，推断与所述相移量相应的变动转矩，根据所述变动转矩来修正所述电流指令值。

技术研发人员：星野胜洋,原崇文,塚越贵哉
受保护的技术使用者：日立安斯泰莫株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15