定子组装机及其组装方法与流程

本发明涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种定子组装机及其组装方法。

背景技术：

1、电机的应用领域广泛，在电机的组装过程中需要将机壳、骨架和电磁极板组装在一起，组装后形成单相定子，骨架组装于机壳和电磁极板之间；单相定子组装完成后，将两个单相定子组装成一个合体定子，然后对合体定子的pin针折弯；现有技术中的定子组装机大多需要人工辅助完成从上料、转移到组装的工序，人工成本高；在对pin针折弯之前，需对pin针由根部到尾部进行捋直；现有技术中的折弯机构，在对pin针折弯时，大多存在未压固定子或pin针位置未限定，造成折弯精准度差的技术问题；因此，针对此现状，迫切需要开发一种定子组装机及其组装方法，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种定子组装机及其组装方法，其通过采用机壳上料机构、第一转盘机构、骨架上料组装机构、电磁极板上料组装机构、合体定子压装机构、合体定子转移机构、第二转盘机构和折弯机构自动化的实现了机壳的上料、机壳的移动、骨架的上料组装、电磁极板的上料组装、合体定子的压装、合体定子的转移、合体定子的移动及合体定子的折弯，提高了组装效率。

2、为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

3、一种定子组装机，其包括机架、用于对机壳上料的机壳上料机构、用于带动物料移动的第一转盘机构、用于对骨架上料并将骨架组装到机壳中的骨架上料组装机构、用于对电磁极板上料并将电磁极板组装到机壳骨架上形成单相定子的电磁极板上料组装机构、用于将一个单相定子压装到另一个单向定子中形成合体定子的合体定子压装机构、用于带动合体定子移动的第二转盘机构、用于将合体定子由第一转盘机构转移至第二转盘机构上的合体定子转移机构、用于对合体定子的pin针折弯的折弯机构，该机架上设置有用于安装第一转盘机构和第二转盘机构的工作台；该机壳上料机构、骨架上料组装机构、电磁极板上料组装机构和合体定子压装机构依次沿第一转盘的转动方向分布；该合体定子转移机构位于第一转盘机构和第二转盘机构之间；该折弯机构位于第二转盘机构侧旁。

4、作为一种优选方案：所述定子组装机还包括用于检测电磁极板是否组装到位的检测机构、用于将检测不合格的合体定子转移出料的不良品转移机构和用于对合体定子出料的出料机构，该检测机构位于电磁极板上料组装机构和合体定子压装机构之间，该不良品转移机构位于第一转盘机构侧旁，该出料机构位于第二转盘机构侧旁。

5、作为一种优选方案：所述折弯机构包括用于压固定子并将定子的pin针捋直的压固捋直组件和用于对定子的pin针折弯的折弯驱动组件，该压固捋直组件位于折弯驱动组件的上方；该压固捋直组件具有压盘和拨叉，该折弯驱动组件具有用于放置pin针的放料座；所述放料座上设置有用于容置pin针的容置槽，所述pin针纵向的位于容置槽中；所述压盘压固定子，所述拨叉可移动式位于容置槽内，所述放料座转动驱动容置槽内的pin针从根部弯折。

6、作为一种优选方案：所述合体定子压装机构包括压装支撑座、竖移驱动组件、横移驱动组件、压装驱动气缸、导向轴和旋转夹料气缸，该竖移驱动组件安装于压装支撑架上，该横移驱动组件安装于竖移驱动组件的输出端，该压装驱动气缸安装于横移驱动组件的输出端，该导向轴安装于压装驱动气缸的轴端，该旋转夹料气缸安装于压装支撑座上，该旋转夹料气缸朝向导向轴。

7、作为一种优选方案：所述机壳上料机构包括第一传送组件和第一上料组件，该第一上料组件位于第一传送组件侧旁，该第一上料组件包括第一支撑架、第一横移装置、第一竖移装置和第一夹紧气缸，该第一横移装置安装于第一支撑架上，该第一横移装置安装于第一支撑架上，该第一竖移装置安装于第一横移装置的输出端，该第一夹紧气缸安装于第一竖移装置的输出端。

8、作为一种优选方案：所述骨架上料组装机构包括第二传送组件和第二上料组件，该第二上料组件位于第二传送组件侧旁，该第二上料组件包括第二支撑架、第二横移装置、第二竖移装置和第二真空吸料气缸，该第二横移装置安装于第二支撑架上，该第二竖移装置安装于第二横移装置的输出端，该第二真空吸料气缸安装于第二竖移装置的输出端。

9、作为一种优选方案：所述电磁极板上料组装机构包括第三传送组件、第三上料组件、第三滑动组件和第三压装组件，该第三上料组件位于第三传送组件侧旁，该第三上料组件包括第三支撑架、第三横移装置、第三竖移装置和第三夹料气缸，该第三横移装置安装于第三支撑架上，该第三竖移装置安装于第三横移装置的输出端，该第三夹料气缸安装于第三竖移装置的输出端。

10、作为一种优选方案：所述第三滑动组件包括滑动驱动气缸和滑动料座，该滑动料座安装于滑动驱动气缸的轴端；所述第三压装组件包括下压驱动气缸、横移气缸和真空吸气缸，该横移气缸安装于下压驱动气缸的轴端，该真空吸气缸安装于横移气缸的轴端，该真空吸气缸与滑动料座相对应。

11、作为一种优选方案：所述检测机构包括检测支撑架、升降移动气缸、压头和高度传感器，该压头弹性安装于升降移动气缸的轴端，该高度传感器位于压头侧旁。

12、所述的定子组装机的组装方法，其包括如下步骤：

13、第一、机壳上料机构将机壳上料至第一转盘机构上；

14、第二、第一转盘机构带动机壳移动至骨架上料组装机构侧旁时，骨架上料组装机构将骨架上料组装于机壳中；

15、第三、第一转盘机构带动机壳骨架移动至电磁极板上料组装机构侧旁，电磁极板上料组装机构将电磁极板上料组装至机壳骨架上形成单相定子；

16、第四、第一转盘机构带动单相定子移动至合体定子压装机构侧旁，合体定子压装机构将一个单相定子压装到另一个单向定子中形成合体定子；

17、第五、合体定子转移机构将第一转盘机构上的合体定子转移至第二转盘机构上；

18、第六、第二转盘机构带动合体定子移动至折弯机构侧旁，折弯机构对合体定子的pin针折弯。

19、本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用机壳上料机构、第一转盘机构、骨架上料组装机构、电磁极板上料组装机构、合体定子压装机构、合体定子转移机构、第二转盘机构和折弯机构自动化的实现了机壳的上料、机壳的移动、骨架的上料组装、电磁极板的上料组装、合体定子的压装、合体定子的转移、合体定子的移动及合体定子的折弯，提高了组装效率，降低了人工成本；通过采用压固捋直组件和折弯驱动组件自动化的实现了对pin针的捋直和折弯，降低了人工成本；采用压盘压固定子防止在折弯过程中定子的位置偏移，提高了折弯精准度，降低了次品率。

20、为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

技术特征：

1.一种定子组装机，其特征在于；包括机架、用于对机壳上料的机壳上料机构、用于带动物料移动的第一转盘机构、用于对骨架上料并将骨架组装到机壳中的骨架上料组装机构、用于对电磁极板上料并将电磁极板组装到机壳骨架上形成单相定子的电磁极板上料组装机构、用于将一个单相定子压装到另一个单向定子中形成合体定子的合体定子压装机构、用于带动合体定子移动的第二转盘机构、用于将合体定子由第一转盘机构转移至第二转盘机构上的合体定子转移机构、用于对合体定子的pin针折弯的折弯机构，该机架上设置有用于安装第一转盘机构和第二转盘机构的工作台；该机壳上料机构、骨架上料组装机构、电磁极板上料组装机构和合体定子压装机构依次沿第一转盘的转动方向分布；该合体定子转移机构位于第一转盘机构和第二转盘机构之间；该折弯机构位于第二转盘机构侧旁。

2.根据权利要求1所述的定子组装机，其特征在于；还包括用于检测电磁极板是否组装到位的检测机构、用于将检测不合格的合体定子转移出料的不良品转移机构和用于对合体定子出料的出料机构，该检测机构位于电磁极板上料组装机构和合体定子压装机构之间，该不良品转移机构位于第一转盘机构侧旁，该出料机构位于第二转盘机构侧旁。

3.根据权利要求1所述的定子组装机，其特征在于；所述折弯机构包括用于压固定子并将定子的pin针捋直的压固捋直组件和用于对定子的pin针折弯的折弯驱动组件，该压固捋直组件位于折弯驱动组件的上方；该压固捋直组件具有压盘和拨叉，该折弯驱动组件具有用于放置pin针的放料座；所述放料座上设置有用于容置pin针的容置槽，所述pin针纵向的位于容置槽中；所述压盘压固定子，所述拨叉可移动式位于容置槽内，所述放料座转动驱动容置槽内的pin针从根部弯折。

4.根据权利要求1所述的定子组装机，其特征在于；所述合体定子压装机构包括压装支撑座、竖移驱动组件、横移驱动组件、压装驱动气缸、导向轴和旋转夹料气缸，该竖移驱动组件安装于压装支撑架上，该横移驱动组件安装于竖移驱动组件的输出端，该压装驱动气缸安装于横移驱动组件的输出端，该导向轴安装于压装驱动气缸的轴端，该旋转夹料气缸安装于压装支撑座上，该旋转夹料气缸朝向导向轴。

5.根据权利要求1所述的定子组装机，其特征在于；所述机壳上料机构包括第一传送组件和第一上料组件，该第一上料组件位于第一传送组件侧旁，该第一上料组件包括第一支撑架、第一横移装置、第一竖移装置和第一夹紧气缸，该第一横移装置安装于第一支撑架上，该第一横移装置安装于第一支撑架上，该第一竖移装置安装于第一横移装置的输出端，该第一夹紧气缸安装于第一竖移装置的输出端。

6.根据权利要求1所述的定子组装机，其特征在于；所述骨架上料组装机构包括第二传送组件和第二上料组件，该第二上料组件位于第二传送组件侧旁，该第二上料组件包括第二支撑架、第二横移装置、第二竖移装置和第二真空吸料气缸，该第二横移装置安装于第二支撑架上，该第二竖移装置安装于第二横移装置的输出端，该第二真空吸料气缸安装于第二竖移装置的输出端。

7.根据权利要求1所述的定子组装机，其特征在于；所述电磁极板上料组装机构包括第三传送组件、第三上料组件、第三滑动组件和第三压装组件，该第三上料组件位于第三传送组件侧旁，该第三上料组件包括第三支撑架、第三横移装置、第三竖移装置和第三夹料气缸，该第三横移装置安装于第三支撑架上，该第三竖移装置安装于第三横移装置的输出端，该第三夹料气缸安装于第三竖移装置的输出端。

8.根据权利要求7所述的定子组装机，其特征在于；所述第三滑动组件包括滑动驱动气缸和滑动料座，该滑动料座安装于滑动驱动气缸的轴端；所述第三压装组件包括下压驱动气缸、横移气缸和真空吸气缸，该横移气缸安装于下压驱动气缸的轴端，该真空吸气缸安装于横移气缸的轴端，该真空吸气缸与滑动料座相对应。

9.根据权利要求2所述的定子组装机，其特征在于；所述检测机构包括检测支撑架、升降移动气缸、压头和高度传感器，该压头弹性安装于升降移动气缸的轴端，该高度传感器位于压头侧旁。

10.一种如权利要求1-9任意一项所述的定子组装机的组装方法，其特征在于：包括如下步骤：

技术总结
本发明公开一种定子组装机及其组装方法，涉及电机自动化组装设备技术领域，该种定子组装机包括机架、机壳上料机构、第一转盘机构、骨架上料组装机构、电磁极板上料组装机构、用于将一个单相定子压装到另一个单向定子中形成合体定子的合体定子压装机构、用于带动合体定子移动的第二转盘机构、用于将合体定子由第一转盘机构转移至第二转盘机构上的合体定子转移机构、用于对合体定子的PIN针折弯的折弯机构；其通过上述机构自动化的实现了机壳的上料、机壳的移动、骨架的上料组装、电磁极板的上料组装、合体定子的压装、合体定子的转移、合体定子的移动及合体定子的折弯，提高了组装效率。

技术研发人员：吴朝忠,周华国,廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12