一种多工位电机绕线设备的制作方法

本申请属于电机加工设备，更具体地，涉及一种多工位电机绕线设备。

背景技术：

1、电机是一种常见的动力装置，常见的电机一般都包括定子和转子等部件；它的主要工作原理是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩，从而带动外部机构旋转运动。常见的电机都是在电机的定子或者转子上缠绕线圈，目前在生产电机的过程中，通常使用绕线机在定子或转子上绕线。

2、绕线机在绕线加工过程中，根据加工设计要求，经常需要驱动绕线头升降或左右移动；而且，对于一些加工场景除了需要驱动绕线头升降或左右移动之外，经常还需要驱动绕线头斜向运动。但是，现有的绕线机上，驱动绕线头升降和左右移动的机构通常是两个独立的模组，即一个模组驱动绕线头升降移动，而另一个模组驱动绕线头左右移动。这就使得在需要驱动绕线头斜向运动时，必须控制左右移动模组和升降移动模组同时合工作，且相互配合，这不仅对设备的控制精度提出了很高的要求，而且两个独立的驱动模组也使得整台设备的机械结构比较复杂，导致设备的整体制作成本增加。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请提供一种多工位电机绕线设备，包括机台和控制器，所述机台上设有分别与控制器相连的供线机构、绕线机构和产品夹具，所述供线机构用于往所述绕线机构上输送线束，所述产品夹具用于安装待绕线的产品，所述绕线机构用于将供线机构输送过来的线束缠绕到所述产品夹具上的产品内；所述绕线机构包括安装架，所述安装架与所述机台连接，所述安装架上设有绕线头和绕线走位机构，所述绕线走位机构与所述绕线头连接，用于驱动所述绕线头在安装架上二维自由移动；所述绕线走位机构包括两个走位电机和传动带，两个走位电机以所述安装架的中垂线呈左右对称设置，所述安装架上设有导向轮，所述传动带分别与所述走位电机、导向轮和安装架连接，所述传动带安装好后整体呈“十”字形状，所述走位电机能够驱动所述传动带运动，进而带动所述绕线头在所述安装架上二维自由移动。

2、作为本申请的进一步改进，所述绕线机构还包括驱动所述安装架前后移动的前后驱动机构，所述前后驱动机构包括前后驱动电机和前后驱动丝杆，所述前后驱动电机与所述机台连接，所述挽回驱动电机的输出端与所述挽回驱动丝杆连接，所述安装架上设有前后移动滑套，所述前后移动滑套与所述前后驱动丝杆滑动连接。

3、作为本申请的进一步改进，所述安装架包括前后移动架、横向移动架和升降移动架，所述前后移动架与所述机台连接，所述横向移动架与所述前后移动架滑动连接，所述升降移动架与所述横向移动架滑动连接，所述绕线头与所述升降移动架连接；所述导向轮包括设置在所述横向移动架上的第一导向轮和设置在所述升降移动架上的第二导向轮，所述传动带的端部与所述升降移动架的一端连接，所述传动带分别套设在所述第一导向轮和第二导向轮上。

4、作为本申请的进一步改进，所述绕线头包括摆杆，所述摆杆的两端与所述升降移动架铰接，所述摆杆上设有多个绕线杆，每个所述绕线杆上均设有过线槽和绕线针，所述绕线针与对应的过线槽相连通，所述供线机构用于将线束输送到所述绕线针上。

5、作为本申请的进一步改进，所述升降移动架上设有挂线机构，所述挂线机构与所述摆杆连接，用于推动所述绕线针翻转运动；所述挂线机构包括挂线气缸和推杆，所述挂线气缸与所述升降移动架铰接，所述挂线气缸的输出端与所述推杆的一端铰接，所述推杆的另一端与所述摆杆连接，所述挂线气缸能够驱动所述摆杆在所述升降移动架上翻转运动。

6、作为本申请的进一步改进，所述机台上设有断线机构，所述断线机构用于拉断绕线头与产品夹具之间的线束，所述断线机构包括两个断线气缸和夹线安装板，两个断线气缸分别与所述机台连接，两个断线气缸的输出端分别与所述夹线安装板连接，所述夹线安装板上设有多个夹线气缸，所述夹线气缸与所述产品夹具一一对应设置。

7、作为本申请的进一步改进，所述支撑座上设有产品驱动机构，所述产品夹具与所述机台可旋转连接，所述产品驱动机构与所述产品夹具连接，用于驱动所述产品夹具在机台上原地旋转，所述产品驱动机构包括绕线旋转电机，所述绕线旋转电机与所述支撑座连接，所述绕线旋转电机的输出端通过同步带分别与所述产品夹具连接。

8、作为本申请的进一步改进，所述供线机构包括多个送线固定盒，所述所述送线固定盒与所述机台连接，所述送线固定盒上设有张紧轮和送线轮，所述送线轮与所述送线固定盒可旋转连接。

9、作为本申请的进一步改进，所述安装架上设有理线机构，所述理线机构用于将线束理顺牵引到所述绕线头上，所述理线机构包括理线架，所述理线架与所述安装架连接，所述理线架上设有过线轮，所述过线轮与所述理线架可旋转连接。

10、作为本申请的进一步改进，所述机台上设有防护罩，所述防护罩的左右两个侧壁上分别设有防护光栅，所述防护光栅与所述控制器相连。

11、与现有技术相比，本申请的有益效果是：

12、本申请通过两个走位电机驱动皮带运动，进而带动绕线头在安装架上二维自由移动，无需两个驱动模组，简化了机械结构的同时也降低了控制的难度，降低了设备的整体制作成本。具体地，当需要控制绕线头左右移动时，只需控制两个走位电机同向同速转动即可，通过走位电机驱动传动带运动，传动带会拉动导向轮，从而使得导向轮推动安装架和绕线头左右移动；当需要控制绕线头升降移动时，只需控制两个走位电机反向同速转动即可，通过走位电机拉动传动带，进而拉动绕线头在安装架上升降移动；当需要控制绕线头斜向运动时，只需根据实际要求控制两个走位电机以不同的转速旋转即可，走位电机转动过程拉动传动带，进而拉动或推动安装架同时升降和左右移动，使得绕线头沿斜向移动。

技术特征：

1.一种多工位电机绕线设备，其特征在于：包括机台和控制器，所述机台上设有分别与控制器相连的供线机构、绕线机构和产品夹具，所述供线机构用于往所述绕线机构上输送线束，所述产品夹具用于安装待绕线的产品，所述绕线机构用于将供线机构输送过来的线束缠绕到所述产品夹具上的产品内；

2.根据权利要求1所述的多工位电机绕线设备，其特征在于：所述绕线机构还包括驱动所述安装架前后移动的前后驱动机构，所述前后驱动机构包括前后驱动电机和前后驱动丝杆，所述前后驱动电机与所述机台连接，所述挽回驱动电机的输出端与所述挽回驱动丝杆连接，所述安装架上设有前后移动滑套，所述前后移动滑套与所述前后驱动丝杆滑动连接。

3.根据权利要求1所述的多工位电机绕线设备，其特征在于：所述安装架包括前后移动架、横向移动架和升降移动架，所述前后移动架与所述机台连接，所述横向移动架与所述前后移动架滑动连接，所述升降移动架与所述横向移动架滑动连接，所述绕线头与所述升降移动架连接；

4.根据权利要求3所述的多工位电机绕线设备，其特征在于：所述绕线头包括摆杆，所述摆杆的两端与所述升降移动架铰接，所述摆杆上设有多个绕线杆，每个所述绕线杆上均设有过线槽和绕线针，所述绕线针与对应的过线槽相连通，所述供线机构用于将线束输送到所述绕线针上。

5.根据权利要求4所述的多工位电机绕线设备，其特征在于：所述升降移动架上设有挂线机构，所述挂线机构与所述摆杆连接，用于推动所述绕线针翻转运动；

6.根据权利要求1所述的多工位电机绕线设备，其特征在于：所述机台上设有断线机构，所述断线机构用于拉断绕线头与产品夹具之间的线束，所述断线机构包括两个断线气缸和夹线安装板，两个断线气缸分别与所述机台连接，两个断线气缸的输出端分别与所述夹线安装板连接，所述夹线安装板上设有多个夹线气缸，所述夹线气缸与所述产品夹具一一对应设置。

7.根据权利要求1所述的多工位电机绕线设备，其特征在于：所述支撑座上设有产品驱动机构，所述产品夹具与所述机台可旋转连接，所述产品驱动机构与所述产品夹具连接，用于驱动所述产品夹具在机台上原地旋转，所述产品驱动机构包括绕线旋转电机，所述绕线旋转电机与所述支撑座连接，所述绕线旋转电机的输出端通过同步带分别与所述产品夹具连接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的多工位电机绕线设备，其特征在于：所述供线机构包括多个送线固定盒，所述所述送线固定盒与所述机台连接，所述送线固定盒上设有张紧轮和送线轮，所述送线轮与所述送线固定盒可旋转连接。

9.根据权利要求8所述的多工位电机绕线设备，其特征在于：所述安装架上设有理线机构，所述理线机构用于将线束理顺牵引到所述绕线头上，所述理线机构包括理线架，所述理线架与所述安装架连接，所述理线架上设有过线轮，所述过线轮与所述理线架可旋转连接。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的多工位电机绕线设备，其特征在于：所述机台上设有防护罩，所述防护罩的左右两个侧壁上分别设有防护光栅，所述防护光栅与所述控制器相连。

技术总结
本申请公开了一种多工位电机绕线设备，包括机台，机台上设有供线机构、绕线机构和产品夹具，绕线机构包括安装架，安装架上设有绕线头和绕线走位机构，绕线走位机构与绕线头连接，绕线走位机构包括两个走位电机和传动带，两个走位电机以安装架的中垂线呈左右对称设置，安装架上设有导向轮，传动带分别与走位电机、导向轮和安装架连接，传动带安装好后整体呈“十”字形状，走位电机能够驱动传动带运动，进而带动绕线头在安装架上二维自由移动。本申请通过两个走位电机驱动皮带运动，进而带动绕线头在安装架上二维自由移动，无需两个驱动模组，简化了机械结构的同时也降低了控制的难度，降低了设备的整体制作成本。

技术研发人员：喻美红,杨胜云
受保护的技术使用者：深圳市稳定机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13