一种定子线圈的剪线机构的制作方法

本发明涉及定子线圈的生产加工，特别是涉及一种定子线圈的剪线机构。

背景技术：

1、如图2所示，所述定子线圈50绕完线之后，其上的所述导线51都会留出多余的长度需要将其剪除。现有的生产设备中，对于剪断以后的废线一般都会残留在所述定子线圈50上或跟随输送带留至下工序等待人工进行清理。如中国专利cn201520869932.x揭示了一种定子引线剪线机。其包括支架，所述定子引线剪线机还包括上升下降装置、自定位底模和夹紧剪线装置，所述自定位底模位于待加工电机定子的上方，所述自定位底模安装在上升下降装置的动作端，所述上升下降装置安装在支架上，所述夹紧剪线装置与所述自定位底模连接；所述自定位底模包括线包柱面、定子引出线导引槽，上压模槽，下压模槽和进刀槽，所述夹紧剪线装置包括水平气缸安装板、夹紧气缸、水平导柱、刀座、上压模、下压模、剪线气缸和刀。该机构能快速按照规定的长度剪去定子引出线多余部分。但对于残留的废线仍需要人工进行处理，浪费人力资源，且所述自定位底模无法适时做出调整，其只能按照规定的导线长度进行预留，无法适时调整导线的预留长度。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种定子线圈的剪线机构，以解决上述问题。

2、一种定子线圈的剪线机构，其是将一个定子线圈上的导线剪断的机构。所述定子线圈的剪线机构包括一个抓取翻转装置，一个设置于所述抓取翻转装置的一侧的待料装置，一个设置于所述待料装置的一侧的夹紧转动装置，以及一个设置于所述夹紧转动装置的一侧的剪线装置。所述抓取翻转装置包括一个第一二轴移动组件，一个设置于所述第一二轴移动组件的输出端的翻转气缸，一个设置于所述翻转气缸的输出端的抓取气缸，以及两个设置于所述抓取气缸的输出端的夹爪。所述翻转气缸带动夹持着所述定子线圈的所述抓取气缸旋转，以使所述导线朝下设置。所述夹爪的夹取面与所述定子线圈的周向外侧壁相匹配。所述剪线装置包括一个三轴移动组件，一个设置于所述三轴移动组件的输出端的基板，一个设置于所述基板上的剪线气缸，一个设置于所述剪线气缸的输出端的剪刀，一个设置于所述基板的一侧的拉直气缸，一个设置于所述拉直气缸的输出端的夹线气缸，以及一个设置于所述夹线气缸的输出端的导线夹头。所述拉直气缸的输出方向朝向所述剪线气缸，所述导线夹头朝向所述剪刀弯折设置。

3、进一步地，所述待料装置包括一个第一定位治具，一个设置于所述第一定位治具的一侧的第二定位治具，一个设置于所述第一定位治具的一侧的第一光电感应器，以及一个设置于所述第二定位治具的一侧的第二光电感应器。

4、进一步地，所述第一定位治具与所述第二定位治具结构相同。

5、进一步地，所述第一定位治具设置于靠近所述抓取翻转装置的一侧，其包括一个支柱，至少一个设置于所述支柱的一端的折架，以及一个设置于所述折架上的定位圈。

6、进一步地，所述定位圈的周向内侧壁与所述定子线圈的周向外侧壁相匹配。

7、进一步地，所述夹紧转动装置包括一个第二二轴移动组件，一个设置于所述第二二轴移动组件的输出端的旋转电机，一个设置于所述旋转电机的输出端的三爪气缸，一个设置于所述三爪气缸的输出端的三爪夹头，以及一个设置于所述旋转电机的一侧的传感器。所述三爪夹头的夹取面与所述定子线圈的周向外侧壁相匹配。

8、进一步地，所述旋转电机的一侧的边缘位置设置有一个感应片。

9、进一步地，所述剪线装置还包括一个设置于所述三轴移动组件的一侧的挡板，以及一个设置于所述挡板的下端的废料盒。

10、与现有技术相比，本发明提供的定子线圈的剪线机构通过所述抓取翻转装置翻转所述定子线圈使得所述导线朝向地面，从而利于后续剪线作业时避免剪落的线残留到所述定子线圈上，节省掉了人工清理环节。且该机构通过所述三轴移动组件调整所述剪刀的刀口位置，从而使得剪剩的所述导线的长度一致，大大提高了良品率。所述定子线圈的剪线机构全程无需人工参与，自动化程度高，适用于流水线生产。

技术特征：

1.一种定子线圈的剪线机构，其是将一个定子线圈上的导线剪断的机构，其特征在于：所述定子线圈的剪线机构包括一个抓取翻转装置，一个设置于所述抓取翻转装置的一侧的待料装置，一个设置于所述待料装置的一侧的夹紧转动装置，以及一个设置于所述夹紧转动装置的一侧的剪线装置，所述抓取翻转装置包括一个第一二轴移动组件，一个设置于所述第一二轴移动组件的输出端的翻转气缸，一个设置于所述翻转气缸的输出端的抓取气缸，以及两个设置于所述抓取气缸的输出端的夹爪，所述翻转气缸带动夹持着所述定子线圈的所述抓取气缸旋转，以使所述导线朝下设置，所述夹爪的夹取面与所述定子线圈的周向外侧壁相匹配，所述剪线装置包括一个三轴移动组件，一个设置于所述三轴移动组件的输出端的基板，一个设置于所述基板上的剪线气缸，一个设置于所述剪线气缸的输出端的剪刀，一个设置于所述基板的一侧的拉直气缸，一个设置于所述拉直气缸的输出端的夹线气缸，以及一个设置于所述夹线气缸的输出端的导线夹头，所述拉直气缸的输出方向朝向所述剪线气缸，所述导线夹头朝向所述剪刀弯折设置。

2.根据权利要求1所述的定子线圈的剪线机构，其特征在于：所述待料装置包括一个第一定位治具，一个设置于所述第一定位治具的一侧的第二定位治具，一个设置于所述第一定位治具的一侧的第一光电感应器，以及一个设置于所述第二定位治具的一侧的第二光电感应器。

3.根据权利要求1所述的定子线圈的剪线机构，其特征在于：所述第一定位治具与所述第二定位治具结构相同。

4.根据权利要求2所述的定子线圈的剪线机构，其特征在于：所述第一定位治具设置于靠近所述抓取翻转装置的一侧，其包括一个支柱，至少一个设置于所述支柱的一端的折架，以及一个设置于所述折架上的定位圈。

5.根据权利要求4所述的定子线圈的剪线机构，其特征在于：所述定位圈的周向内侧壁与所述定子线圈的周向外侧壁相匹配。

6.根据权利要求1所述的定子线圈的剪线机构，其特征在于：所述夹紧转动装置包括一个第二二轴移动组件，一个设置于所述第二二轴移动组件的输出端的旋转电机，一个设置于所述旋转电机的输出端的三爪气缸，一个设置于所述三爪气缸的输出端的三爪夹头，以及一个设置于所述旋转电机的一侧的传感器，所述三爪夹头的夹取面与所述定子线圈的周向外侧壁相匹配。

7.根据权利要求6所述的定子线圈的剪线机构，其特征在于：所述旋转电机的一侧的边缘位置设置有一个感应片。

8.根据权利要求1所述的定子线圈的剪线机构，其特征在于：所述剪线装置还包括一个设置于所述三轴移动组件的一侧的挡板，以及一个设置于所述挡板的下端的废料盒。

技术总结
一种定子线圈的剪线机构，其是将一个定子线圈上的导线剪断的机构。所述定子线圈的剪线机构包括一个抓取翻转装置，所述抓取翻转装置包括一个第一二轴移动组件，一个设置于所述第一二轴移动组件的输出端的翻转气缸，一个设置于所述翻转气缸的输出端的抓取气缸，以及两个设置于所述抓取气缸的输出端的夹爪。所述翻转气缸带动夹持着所述定子线圈的所述抓取气缸旋转，以使所述导线朝下设置。所述定子线圈的剪线机构通过所述抓取翻转装置翻转所述定子线圈使得所述导线朝向地面，从而利于后续剪线作业时避免剪落的线残留到所述定子线圈上，节省掉了人工清理环节。所述定子线圈的剪线机构全程无需人工参与，自动化程度高，适用于流水线生产。

技术研发人员：吴昊,刘佑喜,李鑫,沈欣尧,王峰,周超
受保护的技术使用者：浙江田中精机股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12