一种摆线针式RV减速机的制作方法

本发明属于减速设备，尤其涉及一种摆线针式rv减速机。

背景技术：

1、rv减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，rv减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低，被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。特别在机器人领域，需要非常精准的转速、强大的扭力与较小的体积，故通过在电机以及减速器下功夫，如中国发明专利202221608966x公开了一种摆线针轮减速机，如图1所示，其包括外壳、前盖，依次设于外壳及前盖之间的输入轴，针齿组件，摆线轮，柱销组件及输出轴，针齿组件包括针齿保持架及安装在针齿保持架上的多个针齿，外壳内沿周向设有弹性元件，针齿保持架与弹性元件紧密接触。该减速机并没有与电机集成一体，且其输出轴过于细小、并采用独立的柱销套，无法承受过大的扭力。为此，提出一种摆线针式rv减速机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种摆线针式rv减速机，旨在解决所述背景技术中现有减速机集成度低、扭力小的问题。为实现所述目的，本发明采用的技术方案是一种摆线针式rv减速机，去掉独立的柱销套，减少多余配件，并将电路、电机与减速机结合，形成集合度高的减速动力装置，以达到体积小、扭力大的目的。该方案具体包括底座、电机以及减速机，底座设有pcb控制板与电机电性连接，控制电机的转速与扭矩，电机的输出轴通过传动连接座与减速机的偏心轴连接，偏心轴贯穿减速机内部的第一摆线轮与第二摆线轮，第一摆线轮与第二摆线轮内围绕中心轴分布有若干轴承与柱销，柱销的端部分别与电机的机壳、减速机的端盖连接。减速机的柱齿外壳套在第一摆线轮与第二摆线轮上，且柱齿外壳内部的柱齿圈与第一摆线轮、第二摆线轮线接触，柱齿外壳的两端设有外轴承并分别与机壳、端盖安装。电机启动时带动偏心轴转动，偏心轴带动第一摆线轮与第二摆线轮转动进而带动柱齿外壳旋转，偏心轴通过第一摆线轮、第二摆线轮与柱齿外壳之后，柱齿外壳对外部输出较低的转速与较大的扭矩。

2、对前述方案的进一步描述，底座还包括防尘盖与安装座，其中pcb控制板安装在防尘盖与安装座之间，被密封保护起来，电机固定安装在安装座上，安装座留有电路插口，外部的插头可直接与pcb控制板连接。

3、更优的是，传动连接座上还设有散热扇，机壳上开设有相应的散热孔，辅助电机散热。

4、更优的是，柱齿外壳上开设有若干安装孔，机械手等执行元件可直接与柱齿外壳固定安装。

5、对前述方案的进一步描述，偏心轴与第一摆线轮、第二摆线轮中心的轴承过度配合安装。

6、对前述方案的进一步描述，第一摆线轮、第二摆线轮围绕轴线的轴承内圈直径＞柱销的直径。

7、对前述方案的进一步描述，有三根以上柱销与端盖、机壳固定安装，端盖对外轴承与柱齿外壳轴线限位，防止柱齿外壳在轴线上窜动。

8、更优的是，电机为电机，电机噪音小、抗干扰强、断电自锁，自锁力矩为运动力矩的2.5倍，力矩大，为同体积电磁电机力矩的5倍，电机分辨率为0.00028°，非常适合机器人、机床、医疗检测设备领域。

9、与现有技术相比，本发明减掉多余的柱销套、环形支架等零部件，将柱销直接安装在电机机壳与端盖之间，减少体积的同时可承受更大的扭力，采用柱齿外壳作为输出端，可以承受较大的负荷。采用电机、pcb板与减速机集合，精度高、体积小、扭力大。

技术特征：

1.一种摆线针式rv减速机，包括底座(1)、电机(21)以及减速机(3)，其特征在于：所述底座(1)设有pcb控制板(12)与电机(21)电性连接，所述电机(21)的输出轴通过传动连接座(22)与减速机(3)的偏心轴(24)连接，所述偏心轴(24)贯穿减速机(3)内部的第一摆线轮(33)与第二摆线轮(34)，所述第一摆线轮(33)与第二摆线轮(34)内围绕中心轴分布有若干轴承(331)与柱销(341)，所述柱销(341)的端部分别与电机(21)的机壳(25)、减速机(3)的端盖(35)连接，减速机(3)的柱齿外壳(31)套在第一摆线轮(33)与第二摆线轮(34)上，且柱齿外壳(31)内部的柱齿圈(311)与第一摆线轮(33)、第二摆线轮(34)线接触，所述柱齿外壳(31)的两端设有外轴承(32)并分别与机壳(25)、端盖(35)安装。

2.根据权利要求1所述的一种摆线针式rv减速机，其特征在于：所述底座(1)还包括防尘盖(11)、安装座(13)，所述pcb控制板(12)安装在防尘盖(11)与安装座(13)之间，所述电机(21)固定安装在安装座(13)上。

3.根据权利要求1所述的一种摆线针式rv减速机，其特征在于：所述传动连接座(22)上还设有散热扇(23)，所述机壳(25)开设有相应的散热孔(251)。

4.根据权利要求1所述的一种摆线针式rv减速机，其特征在于：所述柱齿外壳(31)上开设有若干安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种摆线针式rv减速机，其特征在于：所述偏心轴(24)与第一摆线轮(33)、第二摆线轮(34)中心的轴承(331)过度配合安装。

6.根据权利要求1所述的一种摆线针式rv减速机，其特征在于：所述第一摆线轮(33)、第二摆线轮(34)围绕轴线的轴承(331)内圈直径＞所述柱销(341)的直径。

7.根据权利要求1所述的一种摆线针式rv减速机，其特征在于：有三根以上柱销(341)与端盖(35)、机壳(25)固定安装，所述端盖(35)对外轴承(32)与柱齿外壳(31)轴线限位。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种摆线针式rv减速机，其特征在于：所述电机(21)为电机。

技术总结
本发明公开了一种摆线针式RV减速机，属于减速设备技术领域，用于解决目前机器人、机床、医疗设备领域中减速机体积大扭力小的问题。本发明包括底座、电机以及减速机，在底座设有PCB控制板与电机电性连接，电机的输出轴通过传动连接座与减速机的偏心轴连接，偏心轴贯穿减速机内部的第一摆线轮与第二摆线轮，第一摆线轮与第二摆线轮内围绕中心轴分布有若干轴承与柱销，柱销的端部分别与电机的机壳、减速机的端盖连接。本发明减掉多余的柱销套、环形支架等零部件，将柱销直接安装在电机机壳与端盖之间，并采用电机、PCB板与减速机集合，同时采用柱齿外壳作为输出端，使得整体的精度高、体积小、扭力大。

技术研发人员：赖琼峰,陈果,姚焜发
受保护的技术使用者：深圳市斗士科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11