旋转角度检测装置及旋转角度检测方法与流程

本发明涉及旋转角度检测装置及旋转角度检测方法。

背景技术：

1、以往，有旋转角度检测装置，其具备：提取直流马达的电枢电流中包含的电流波动并求出波动波形的截止频率可变的滤波器部、基于上述波动波形求出波动周期的波动周期检测部、以及基于上述波动周期对上述滤波器部的上述截止频率进行控制的截止频率控制部。上述波动周期检测部具有：波动周期运算机构，基于上述波动波形依次运算上述波动周期；排列制作更新机构，制作及依次更新以按时间序列连续的一定数量的上述波动周期为排列要素的时间序列排列；排列要素重排机构，将上述时间序列排列中的上述波动周期以大小的顺序重排而制作升顺排列或降顺排列；以及中央选择平均值运算机构，在从上述升顺排列或上述降顺排列的前后分别将规定数的波动周期去除后，求出残留的中央的波动周期的平均值作为平均波动周期。上述截止频率控制部基于上述平均波动周期对上述滤波器部的上述截止频率进行控制。

2、此外，上述波动周期检测部在上述波动周期运算机构的后段具有波动遗漏修正机构及波动增加修正机构的至少1个修正机构；上述波动遗漏修正机构当最新的波动周期比对上述平均波动周期乘以超过1且小于2的规定倍率所得的遗漏判定值大时，判定为发生了不能检测出上述波动波形的上述电流波动的波动遗漏，将上述最新的波动周期除以2而求出的遗漏修正周期传递给两个上述排列制作更新机构。此外，上述波动增加修正机构当最新的波动周期比对上述平均波动周期乘以小于1的规定倍率所得的增加判定值小时，判断为发生了波动增加、即在上述波动波形中叠加有不能与上述电流波动区别的噪声，除了上述最新的波动周期和接着检测的波动周期以外还将所求出的增加修正周期传递给上述排列制作更新机构(例如，参照专利文献1)。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2011－109880号公报

技术实现思路

1、发明要解决的技术问题

2、但是，以往的旋转角度检测装置如果在波动周期的1周期中发生两次以上在上述波动波形中叠加有不能与上述电流波动区别的噪声的波动增加(波动的误检测)，则不能将波动的误检测正确地修正，不能正确地检测直流马达的旋转角度。此外，如果不能检测出上述波动波形的上述电流波动的波动遗漏(波动的检测遗漏)连续两次以上而不能观测到波动，则不能将波动的检测遗漏正确地修正，不能正确地检测直流马达的旋转角度。

3、所以，本发明的目的是提供一种即使连续发生波动的误检测或波动的检测遗漏也能够正确地检测直流马达的旋转角度的旋转角度检测装置及旋转角度检测方法。

4、用来解决技术问题的手段

5、本发明的技术方案的旋转角度检测装置包括：电流测量部，测量直流马达中流过的电流；滤波器，从上述电流将波动成分取出；波动检测部，从通过上述滤波器后的信号中检测波动；以及旋转角度检测部，基于由上述波动检测部检测到的波动数，检测上述直流马达的旋转角度；上述旋转角度检测部基于由上述波动检测部检测到的波动，测量连续的波动的时间间隔即观测周期；根据上述观测周期，计算连续的波动的真的周期作为推测周期；基于上述推测周期和上述观测周期，判定上述观测周期是否是正常范围内；如果上述观测周期是上述正常范围内、前1个上述观测周期不是上述正常范围内，则基于下式(1)计算将上述波动数修正的修正波动数crn。

6、[数式1]

7、crn＝trn－sn   (1)

8、其中，trn是异常期间中的上述观测周期的累计除以上述推测周期而得到的值，是上述异常期间中的推测波动数，上述异常期间是上述观测周期被连续地判定为不是上述正常范围内的期间。sn是在上述观测周期被连续地判定为不是上述正常范围内的期间中由上述波动检测部检测到的波动的数量。

9、发明效果

10、能够提供即使连续发生波动的误检测或波动的检测遗漏也能够正确地检测直流马达的旋转角度的旋转角度检测装置及旋转角度检测方法。

技术特征：

1.一种旋转角度检测装置，其中，包括：

2.如权利要求1所述的旋转角度检测装置，其中，

3.如权利要求1或2所述的旋转角度检测装置，其中，

4.如权利要求1～3中任一项所述的旋转角度检测装置，其中，

5.如权利要求1～4中任一项所述的旋转角度检测装置，其中，

6.如权利要求1～5中任一项所述的旋转角度检测装置，其中，

7.如权利要求1～5中任一项所述的旋转角度检测装置，其中，

8.一种旋转角度检测方法，其中，包括：

技术总结
提供一种即使连续发生波动的误检测或波动的检测遗漏也能够正确地检测直流马达的旋转角度的旋转角度检测装置及旋转角度检测方法。旋转角度检测装置包括：电流测量部，测量直流马达中流过的电流；滤波器，从电流将波动成分取出；波动检测部，从通过滤波器后的信号中检测波动；以及旋转角度检测部，基于由波动检测部检测到的波动数，检测直流马达的旋转角度；旋转角度检测部基于由波动检测部检测到的波动，测量连续的波动的时间间隔即观测周期；根据观测周期，计算连续的波动的真的周期作为推测周期；基于推测周期和观测周期，判定观测周期是否是正常范围内；如果观测周期是正常范围内，前1个观测周期不是正常范围内，则计算将波动数修正的修正波动数CRN。

技术研发人员：都军安,木村涉,前田亮
受保护的技术使用者：阿尔卑斯阿尔派株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15