本发明属于输电线路施工辅助设备,具体涉及一种高空卡线装置。
背景技术:
1、在输电线路施工领域,80%的施工属于高空、高危作业,国网基建系统近年来事故频发。其中,卡线器是电力架空线路施工及检修中常用的握线工具。铝合金导线卡线器国家标准为:gb12167-2006。目前国内导线架设主要采用的卡线器为传统铝合金卡线器,该种卡线器具有操作简便、可靠、易上手等优点,但是需要工作人员攀爬到线缆上,手持卡线器进行开合卡线操作,危险性较高。
2、随着城市区电缆架设的全面覆盖,电缆架设越来越趋向于高空作业,野外作业等困难环境,进一步提高了攀爬线缆进行作业的危险性。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种高空卡线装置,旨在提供一种能够远程遥控卡线装置开合、和沿线缆移动的高空卡线装置,以降低施工作业时的危险性。
2、为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种高空卡线装置,包括:
3、卡线组件,包括安装板、上压块、下压块和驱动机构,所述上压块和所述驱动机构均与所述安装板连接,所述下压块设在所述上压块下侧,所述驱动机构的设有提升端和滑动端,所述提升端与所述下压块连接,所述驱动机构的滑动端相对所述安装板往复滑动,带动所述下压块靠近或者远离所述上压块;
4、驱动组件,与所述安装板连接,动力输出端与所述驱动机构的所述滑动端连接,用来驱动所述滑动端相对所述安装板往复滑动;
5、行走组件,与所述安装板连接,用来带动所述卡线组件沿线缆运动;
6、控制组件,与所述驱动组件和所述行走组件电性连接,用来发射、接收控制信号,并根据控制信号控制所述驱动组件和所述行走组件。
7、在本发明提供的高空卡线装置的一种可能的实现方式中,所述驱动机构包括连接板和连接杆,所述连接板中部与所述安装板转动连接,上端为所述提升端并与所述下压块连接,所述连接杆一端与所述连接板的下端转动连接,另一端为所述滑动端,与所述安装板滑动配合,具有横向滑动的自由度。
8、在本发明提供的高空卡线装置的一种可能的实现方式中,所述驱动组件包括卷线机和弹簧卷筒,所述卷线机和所述弹簧卷筒均与所述安装板连接,所述卷线机和所述弹簧卷筒上均缠绕有钢丝,且所述卷线机和所述弹簧卷筒上的钢丝均与所述驱动机构上的所述滑动端连接,所述卷线机设在所述驱动机构上的所述滑动端靠近所述下压块的一侧,所述弹簧卷筒设在所述驱动机构上的所述滑动端远离所述下压块的一侧,所述卷线机与所述控制组件电性连接。
9、在本发明提供的高空卡线装置的一种可能的实现方式中,所述行走组件包括两个行走机构,两个所述行走机构分别设在所述卡线组件运动方向的两端,与所述安装板连接。
10、在本发明提供的高空卡线装置的一种可能的实现方式中,所述行走机构包括主动轮、电机组件和从动轮,所述主动轮设在线缆上侧,所述电机组件与所述安装板连接,动力输出端与所述主动轮连接,所述从动轮设在线缆下侧,与所述安装板连接。
11、在本发明提供的高空卡线装置的一种可能的实现方式中,所述主动轮和所述从动轮周圈均设有第一凹槽,用来卡设线缆。
12、在本发明提供的高空卡线装置的一种可能的实现方式中,所述从动轮上设有挡板和紧固螺母,所述安装板上开设有纵向设置的长孔,所述从动轮上的转轴穿射在所述长孔内,所述挡板设在所述安装板朝向所述从动轮的一侧,并与所述从动轮的转轴连接,所述紧固螺母设在所述安装板背向所述从动轮的一侧,并与所述从动轮的转轴螺纹连接。
13、在本发明提供的高空卡线装置的一种可能的实现方式中,所述控制组件包括电源、遥控和控制模块,所述电源与所述控制模块电性连接,所述遥控用来发射控制信号,所述控制模块与所述驱动组件和所述行走组件电性连接,所述控制模块适于接收控制信号,并根据接收的控制信号控制所述驱动组件和所述行走组件。
14、在本发明提供的高空卡线装置的一种可能的实现方式中,还包括检测组件,所述检测组件与所述上压块连接,并与所述控制组件电性连接,用来检测所述上压块和所述下压块是否夹紧线缆。
15、在本发明提供的高空卡线装置的一种可能的实现方式中,所述检测组件包括弹性气囊、活塞、连杆、承压板和压力传感器,所述上压块和所述下压块上均设有弧形卡槽,用来卡设线缆;所述上压块内部设有气室,所述上压块上的所述弧形卡槽底部开设嵌入槽;所述承压板嵌设在所述嵌入槽内,所述活塞设在所述气室内,所述活塞上侧为高压腔、下侧为常压腔,所述连杆一端与所述活塞下侧连接,另一端穿过所述上压块与所述承压板连接,所述弹性气囊设在所述上压块上的所述弧形卡槽远离所述安装板的一侧,且所述弹性气囊上侧与所述上压块连接,下侧适于与所述下压块抵接,所述弹性气囊与所述高压腔连通;所述压力传感器与所述上压块连接、与所述控制组件电性连接,并与所述高压腔连通。
16、本发明提供的高空卡线装置的有益效果是:与现有技术相比,本发明提供的高空卡线装置,在卡线组件上设有驱动组件和行走组件,并设有控制驱动组件和行走组件的控制组件,可以通过发射、接收远程控制信号,来远程控制驱动组件驱动滑动端相对安装板往复滑动,带动下压块靠近或者远离上压块,实现远程控制卡线组件开合卡线;控制行走组件运动,实现远程控制卡线组件在线缆上行走移动;施工作业时,工作人员只需攀爬线杆,将卡线装置卡在线缆靠近线杆的一端,之后,就可通过控制组件控制行走组件带动卡线装置运动到合适的位置,而不需要工作人员在线缆上攀爬,进而降低施工作业时的危险性,简化施工工序,保证施工的顺利进行。
1.一种高空卡线装置,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的高空卡线装置,其特征在于,所述驱动机构包括连接板和连接杆,所述连接板中部与所述安装板转动连接,上端为所述提升端并与所述下压块连接,所述连接杆一端与所述连接板的下端转动连接,另一端为所述滑动端,与所述安装板滑动配合,具有横向滑动的自由度。
3.如权利要求1所述的高空卡线装置,其特征在于,所述驱动组件包括卷线机和弹簧卷筒,所述卷线机和所述弹簧卷筒均与所述安装板连接,所述卷线机和所述弹簧卷筒上均缠绕有钢丝,且所述卷线机和所述弹簧卷筒上的钢丝均与所述驱动机构上的所述滑动端连接,所述卷线机设在所述驱动机构上的所述滑动端靠近所述下压块的一侧,所述弹簧卷筒设在所述驱动机构上的所述滑动端远离所述下压块的一侧,所述卷线机与所述控制组件电性连接。
4.如权利要求1所述的高空卡线装置,其特征在于,所述行走组件包括两个行走机构,两个所述行走机构分别设在所述卡线组件运动方向的两端,与所述安装板连接。
5.如权利要求4所述的高空卡线装置,其特征在于,所述行走机构包括主动轮、电机组件和从动轮,所述主动轮设在线缆上侧,所述电机组件与所述安装板连接,动力输出端与所述主动轮连接,所述从动轮设在线缆下侧,与所述安装板连接。
6.如权利要求5所述的高空卡线装置,其特征在于,所述主动轮和所述从动轮周圈均设有第一凹槽,用来卡设线缆。
7.如权利要求5所述的高空卡线装置,其特征在于,所述从动轮上设有挡板和紧固螺母,所述安装板上开设有纵向设置的长孔,所述从动轮上的转轴穿射在所述长孔内,所述挡板设在所述安装板朝向所述从动轮的一侧,并与所述从动轮的转轴连接,所述紧固螺母设在所述安装板背向所述从动轮的一侧,并与所述从动轮的转轴螺纹连接。
8.如权利要求1所述的高空卡线装置,其特征在于,所述控制组件包括电源、遥控和控制模块,所述电源与所述控制模块电性连接,所述遥控用来发射控制信号,所述控制模块与所述驱动组件和所述行走组件电性连接,所述控制模块适于接收控制信号,并根据接收的控制信号控制所述驱动组件和所述行走组件。
9.如权利要求1-8任一项所述的高空卡线装置,其特征在于,还包括检测组件,所述检测组件与所述上压块连接,并与所述控制组件电性连接,用来检测所述上压块和所述下压块是否夹紧线缆。
10.如权利要求9所述的高空卡线装置,其特征在于,所述检测组件包括弹性气囊、活塞、连杆、承压板和压力传感器,所述上压块和所述下压块上均设有弧形卡槽,用来卡设线缆;所述上压块内部设有气室,所述上压块上的所述弧形卡槽底部开设嵌入槽;所述承压板嵌设在所述嵌入槽内,所述活塞设在所述气室内,所述活塞上侧为高压腔、下侧为常压腔,所述连杆一端与所述活塞下侧连接,另一端穿过所述上压块与所述承压板连接,所述弹性气囊设在所述上压块上的所述弧形卡槽远离所述安装板的一侧,且所述弹性气囊上侧与所述上压块连接,下侧适于与所述下压块抵接,所述弹性气囊与所述高压腔连通;