一种步进电机装配产线的制作方法

本发明涉及一种装配设备，尤其涉及一种步进电机装配产线。

背景技术：

1、步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，而步进电机在生产过程中，通常都是先生产出底座、转子、定子、封盖等零部件，再一个个的对这些零部件进行组装，从而完成对步进电机的组装。

2、但现有方式在对步进电机进行组装时，通常都是运用大型的流水线组装设备来进行组装，在组装过程中，电机零部件的装配、上料都分别需要的设置机械手来进行操作，如将转子装配到底座的过程中，就需要先运用机械手1从转子存放盒中取出转子，再将转子转运至机械手2的运作轨迹处，再通过机械手2来对转子进行夹持并装配至底座上，同样的在进行定子、封盖等零部件的装配中，每个步骤都需要设立两个机械手，来分别实现上料和装配的操作，从而导致完成整个步进电机的装配过程中，就需要在每组步骤中都设置两个机械手来完成操作，在生产和设备加工过程中的成本较高。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种能够降低生产和加工过程成本的步进电机装配产线。

2、技术方案是：一种步进电机装配产线，包括有基座和步进式输送带，基座顶部安装有步进式输送带，还包括有挡罩、隔板、转子装配组件、转子上料组件、定子和封盖装配组件、定位组件、封盖上料组件、螺栓锁紧机构、定子上料组件和螺栓上料机构，基座顶部均匀间隔连接有四个挡罩，四个挡罩从右至左分别为第一挡罩、第二挡罩、第三挡罩和第四挡罩，步进式输送带顶部均匀间隔连接有多组隔板，每组隔板均设置有两块，每组两块隔板之间具有间隙，该间隙能容纳底座，第一挡罩上设有用于将转子装配在底座上的转子装配组件，第二挡罩和第三挡罩之间设有用于将定子和封盖装配在底座上的定子和封盖装配组件和用于对定子和封盖在装配前进行定位的定位组件，第二挡罩上设有用于添加封盖的封盖上料组件，第三挡罩上设有定子上料组件，第四挡罩上设有用于对螺栓进行锁紧的螺栓锁紧机构和用于添加螺栓的螺栓上料机构，基座上设有转子上料组件。

3、在本发明一个较佳实施例中，转子装配组件包括有第一减速电机、第一驱动齿轮、第一导轨、长齿条和第一机械手，第一挡罩顶部安装有第一减速电机，第一减速电机的输出轴上连接有第一驱动齿轮，第一挡罩顶部连接有第一导轨，第一导轨上滑动式连接有长齿条，长齿条底部安装有第一机械手，第一机械手用于夹持转子并将转子装配至底座处。

4、在本发明一个较佳实施例中，转子上料组件包括有置物台、输送机和置物盒，基座一侧连接有置物台，置物台顶部安装有输送机，输送机上卡接有置物盒，转子能够均匀间隔放置在置物盒内。

5、在本发明一个较佳实施例中，定子和封盖装配组件包括有第二导轨、第二减速电机、短齿条、转轴、第二驱动齿轮和第二机械手，中间的两个挡罩顶部均连接有第二导轨，第三挡罩顶部安装有第二减速电机，第二减速电机的输出轴上连接有转轴，转轴与另一个中间的挡罩转动式连接，转轴两侧均连接有第二驱动齿轮，两个第二导轨内均滑动式连接有短齿条，短齿条底部安装有第二机械手。

6、在本发明一个较佳实施例中，定位组件包括有导向座、定位块和第一弹性件，中间的两个挡罩其中一侧中部均连接有导向座，导向座内滑动式连接有定位块，定位块用于对定子和封盖进行定位，第二机械手在移动时能够挤压定位块向下移动，定位块与导向座之间连接有第一弹性件。

7、在本发明一个较佳实施例中，定子上料组件包括有置物框、推料杆和第二弹性件，第二挡罩外侧下部连接有置物框，置物框内底部与导向座顶部高度一致，置物框用于放置定子，置物框上滑动式连接有推料杆，推料杆与置物框之间连接有第二弹性件。

8、在本发明一个较佳实施例中，封盖上料组件包括有存放盒、第一连接板、滑动架、第三弹性件和挡料板，第三挡罩外侧连接有存放盒，存放盒用于存放封盖，存放盒下部滑动式连接有滑动架，滑动架上连接有第一连接板，靠近滑动架的第二机械手移动能够与滑动架接触，滑动架与存放盒之间连接有第三弹性件，第一连接板上连接有挡料板，挡料板与存放盒滑动式连接，挡料板用于挡住封盖。

9、在本发明一个较佳实施例中，螺栓锁紧机构包括有滑动板、第一安装板、驱动电机、套筒、真空吸管、第一电动推杆、第二连接板、第二安装板、马达、连接杆、螺栓刀杆、第四弹性件、第二电动推杆和第三电动推杆，第四挡罩上部滑动式连接有滑动板，滑动板一侧滑动式连接有第一安装板，第一安装板上安装有驱动电机，驱动电机底部的输出轴上连接有套筒，套筒外侧沿周向均匀间隔安装有四个真空吸管，滑动板另一侧上部安装有第一电动推杆，滑动板靠近第一电动推杆的一侧下部滑动式连接有第二连接板，第一电动推杆的伸缩杆与第二连接板连接，滑动板上连接有第二安装板，第二安装板四角处均安装有马达，马达的输出轴上连接有连接杆，第二连接板的四角处均活动式的连接有螺栓刀杆，连接杆与螺栓刀杆滑动连接，螺栓刀杆中部安装有第四弹性件，第四弹性件套装在螺栓刀杆上，第四弹性件上部与第二连接板底部接触，第四挡罩上安装有第二电动推杆，第二电动推杆的伸缩杆与滑动板连接，滑动板上安装有第三电动推杆，第三电动推杆的伸缩杆与第一安装板连接。

10、在本发明一个较佳实施例中，螺栓上料机构包括有上料框、推料板、运输机、第四电动推杆和导向架，第四挡罩上连接有上料框，上料框内下部为倾斜设置，上料框底部一侧滑动式连接有推料板，推料板顶部也为倾斜设置，上料框顶部安装有运输机，推料板上移能够移动至运输机一侧，上料框上安装有第四电动推杆，第四电动推杆的伸缩杆与推料板连接，上料框靠近滑动板的一侧连接有导向架，导向架上开设有通槽，螺栓的栓体能够穿过通槽，螺栓的栓帽部分会被通槽挡住。

11、有益效果为：1、本发明在放置好底座后，能够通过转子装配组件、定子和封盖装配组件和螺栓锁紧机构来进行步进电机的装配，从而实现对步进电机进行生产装配的效果。

12、2、本发明在装配时，能够通过转子上料组件、封盖上料组件和定子上料组件进行转子、封盖和定子的供料，通过机械结构实现供料效果，无需单独设立机械手供料，能够降低生产和使用时的成本。

13、3、本发明能够通过螺栓上料机构自动进行螺栓的添加。

技术特征：

1.一种步进电机装配产线，包括有基座(1)和步进式输送带(2)，基座(1)顶部安装有步进式输送带(2)，其特征在于，还包括有挡罩(3)、隔板(21)、转子装配组件、转子上料组件、定子和封盖装配组件、定位组件、封盖上料组件、螺栓锁紧机构、定子上料组件和螺栓上料机构，基座(1)顶部均匀间隔连接有四个挡罩(3)，四个挡罩(3)从右至左分别为第一挡罩、第二挡罩、第三挡罩和第四挡罩，步进式输送带(2)顶部均匀间隔连接有多组隔板(21)，每组隔板(21)均设置有两块，每组两块隔板(21)之间具有间隙，该间隙能容纳底座(100)，第一挡罩上设有用于将转子(200)装配在底座(100)上的转子装配组件，第二挡罩和第三挡罩之间设有用于将定子(300)和封盖(400)装配在底座(100)上的定子和封盖装配组件和用于对定子(300)和封盖(400)在装配前进行定位的定位组件，第二挡罩上设有用于添加封盖(400)的封盖上料组件，第三挡罩上设有定子上料组件，第四挡罩上设有用于对螺栓进行锁紧的螺栓锁紧机构和用于添加螺栓的螺栓上料机构，基座(1)上设有转子上料组件。

2.按照权利要求1所述的一种步进电机装配产线，其特征在于，转子装配组件包括有第一减速电机(41)、第一驱动齿轮(42)、第一导轨(43)、长齿条(44)和第一机械手(45)，第一挡罩顶部安装有第一减速电机(41)，第一减速电机(41)的输出轴上连接有第一驱动齿轮(42)，第一挡罩顶部连接有第一导轨(43)，第一导轨(43)上滑动式连接有长齿条(44)，长齿条(44)底部安装有第一机械手(45)，第一机械手(45)用于夹持转子(200)并将转子(200)装配至底座(100)处。

3.按照权利要求1所述的一种步进电机装配产线，其特征在于，转子上料组件包括有置物台(61)、输送机(62)和置物盒(63)，基座(1)一侧连接有置物台(61)，置物台(61)顶部安装有输送机(62)，输送机(62)上卡接有置物盒(63)，转子(200)能够均匀间隔放置在置物盒(63)内。

4.按照权利要求2所述的一种步进电机装配产线，其特征在于，定子和封盖装配组件包括有第二导轨(51)、第二减速电机(52)、短齿条(53)、转轴(54)、第二驱动齿轮(55)和第二机械手(56)，第二挡罩和第三挡罩顶部均连接有第二导轨(51)，第三挡罩顶部安装有第二减速电机(52)，第二减速电机(52)的输出轴上连接有转轴(54)，转轴(54)与第二挡罩转动式连接，转轴(54)两侧均连接有第二驱动齿轮(55)，两个第二导轨(51)内均滑动式连接有短齿条(53)，短齿条(53)底部安装有第二机械手(56)。

5.按照权利要求4所述的一种步进电机装配产线，其特征在于，定位组件包括有导向座(71)、定位块(72)和第一弹性件(73)，第二挡罩和第三挡罩其中一侧中部均连接有导向座(71)，导向座(71)内滑动式连接有定位块(72)，定位块(72)用于对定子(300)和封盖(400)进行定位，第二机械手(56)在移动时能够挤压定位块(72)向下移动，定位块(72)与导向座(71)之间连接有第一弹性件(73)。

6.按照权利要求5所述的一种步进电机装配产线，其特征在于，定子上料组件包括有置物框(81)、推料杆(82)和第二弹性件(83)，第二挡罩外侧下部连接有置物框(81)，置物框(81)内底部与导向座(71)顶部高度一致，置物框(81)用于放置定子(300)，置物框(81)上滑动式连接有推料杆(82)，推料杆(82)与置物框(81)之间连接有第二弹性件(83)。

7.按照权利要求4所述的一种步进电机装配产线，其特征在于，封盖上料组件包括有存放盒(91)、第一连接板(92)、滑动架(93)、第三弹性件(94)和挡料板(95)，第三挡罩外侧连接有存放盒(91)，存放盒(91)用于存放封盖(400)，存放盒(91)下部滑动式连接有滑动架(93)，滑动架(93)上连接有第一连接板(92)，靠近滑动架(93)的第二机械手(56)移动能够与滑动架(93)接触，滑动架(93)与存放盒(91)之间连接有第三弹性件(94)，第一连接板(92)上连接有挡料板(95)，挡料板(95)与存放盒(91)滑动式连接，挡料板(95)用于挡住封盖(400)。

8.按照权利要求1所述的一种步进电机装配产线，其特征在于，螺栓锁紧机构包括有滑动板(101)、第一安装板(1021)、驱动电机(102)、套筒(103)、真空吸管(104)、第一电动推杆(105)、第二连接板(106)、第二安装板(107)、马达(108)、连接杆(109)、螺栓刀杆(1010)、第四弹性件(1011)、第二电动推杆(1012)和第三电动推杆(1013)，第四挡罩上部滑动式连接有滑动板(101)，滑动板(101)一侧滑动式连接有第一安装板(1021)，第一安装板(1021)上安装有驱动电机(102)，驱动电机(102)底部的输出轴上连接有套筒(103)，套筒(103)外侧沿周向均匀间隔安装有四个真空吸管(104)，滑动板(101)另一侧上部安装有第一电动推杆(105)，滑动板(101)靠近第一电动推杆(105)的一侧下部滑动式连接有第二连接板(106)，第一电动推杆(105)的伸缩杆与第二连接板(106)连接，滑动板(101)上连接有第二安装板(107)，第二安装板(107)四角处均安装有马达(108)，马达(108)的输出轴上连接有连接杆(109)，第二连接板(106)的四角处均活动式的连接有螺栓刀杆(1010)，连接杆(109)与螺栓刀杆(1010)滑动连接，螺栓刀杆(1010)中部安装有第四弹性件(1011)，第四弹性件(1011)套装在螺栓刀杆(1010)上，第四弹性件(1011)上部与第二连接板(106)底部接触，第四挡罩上安装有第二电动推杆(1012)，第二电动推杆(1012)的伸缩杆与滑动板(101)连接，滑动板(101)上安装有第三电动推杆(1013)，第三电动推杆(1013)的伸缩杆与第一安装板(1021)连接。

9.按照权利要求8所述的一种步进电机装配产线，其特征在于，螺栓上料机构包括有上料框(111)、推料板(112)、运输机(113)、第四电动推杆(114)和导向架(115)，第四挡罩上连接有上料框(111)，上料框(111)内下部为倾斜设置，上料框(111)底部一侧滑动式连接有推料板(112)，推料板(112)顶部也为倾斜设置，上料框(111)顶部安装有运输机(113)，推料板(112)上移能够移动至运输机(113)一侧，上料框(111)上安装有第四电动推杆(114)，第四电动推杆(114)的伸缩杆与推料板(112)连接，上料框(111)靠近滑动板(101)的一侧连接有导向架(115)，导向架(115)上开设有通槽，螺栓的栓体能够穿过通槽，螺栓的栓帽部分会被通槽挡住。

技术总结
本发明涉及一种装配设备，尤其涉及一种步进电机装配产线。本发明的目的是提供一种能够降低生产和加工过程成本的步进电机装配产线。本发明提供了这样一种步进电机装配产线，包括有基座和步进式输送带，基座顶部安装有步进式输送带，还包括有挡罩和隔板，基座顶部均匀间隔连接有四个挡罩，步进式输送带顶部均匀间隔连接有多组隔板，每组隔板均设置有两块，每组两块隔板之间具有间隙，该间隙能容纳底座。本发明在放置好底座后，能够通过转子装配组件、定子和封盖装配组件和螺栓锁紧机构来进行步进电机的装配，从而实现对步进电机进行生产装配的效果。

技术研发人员：梁凯,肖锦,周菜
受保护的技术使用者：随州锦翔机电有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12