一种电机定子的绕线排线装置及应用该装置的绕线方法与流程

本申请涉及电机生产，更具体地说，它涉及一种电机定子的绕线排线装置及应用该装置的绕线方法。

背景技术：

1、专利号为201510566425.3，专利名称为一种高槽满率式内绕电机的绕线方法，公开了包括a漆包线机械零点设置及b漆包线绕线入槽动作；

2、其中，a机械零点设置包括以下步骤：

3、a1：左排线机构51及右排线机构52远离产品9的a端面91及b端面92位置；

4、a2：产品旋转机构带动产品9进行旋转对位，对位后，产品9的a槽93槽口与辅助进线柱481的槽口对齐；

5、a3：嵌线机构3引导漆包线7线头至产品a端面91方向的止点，使漆包线7与产品的a槽93槽口及辅助进线柱481的槽口对齐；a4将漆包线7的线头固定在漆包线固定柱8上。

6、b漆包线绕线入槽动作包括以下步骤：

7、b1：左排线机51构及右排线机构52同时纵向移动至a槽93的排线位置后再同时横移贴合产品a端面及b端面a槽63的上下端部；

8、b2：嵌线机构3带动漆包线7移动至产品的b端面方向的止点；

9、b3：嵌线机构3带动漆包线7向a槽93纵向移动，使漆包线7嵌入a槽93内；

10、b4：左排线结构51及右排线机构52同时回移离开产品的a端面91及b端面92；

11、b5：产品旋转机构4带动产品旋转进行换槽对位，换槽对位后，产品的b槽64槽口与辅助进线柱481的槽口对齐；

12、b6：左排线机构51及右排线机构52同时纵向移动至b槽94的排线位置后再同时横移贴合产品a端面91及b端面92b槽94的上下端部；

13、b7：嵌线机构3带动漆包线7纵移回到产品9的中心圆点；

14、b8：嵌线机构3带动漆包线7移动至产品a端面方向止点；

15、b9：嵌线机构3带动漆包线7向b槽94纵向移动，使漆包线7嵌入b槽94内后从复b4步骤；

16、b10：产品旋转机构带动产品旋转进行换槽对位，换槽对位后，产品的a槽93槽口与辅助进线柱481的槽口对齐后依次重复b1步骤及b7步骤；

17、b11：依次从复b2步骤至b10步骤，直到单槽完成绕线。

18、但是，上述绕线装置，其中嵌线机和辅助进线柱的机构过于复杂，导致两者之间绕线排线的方式配合过程繁琐，提高了生产难度，极大的拖延了电机生产效率。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的不足，本申请的第一个目的是提供一种电机定子的绕线排线装置，设置结构简单，操作方便。

2、本申请的第一个目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机定子的绕线排线装置，包括：

3、绕线器，用于拉动并引导漆包线穿插往返于电机定子内径；

4、若干个排线器，将漆包线引入电机槽内；将绕线器穿插往返于电机定子的内径，使得漆包线横跨于不同电机槽，在绕线器的配合下，使得贯穿电机定子内径的漆包线进入电机槽内，导致漆包线在不同电机槽内完成绕线环绕作业。

5、优选的，还包括插接于电机定子内径的槽口保护座，用于限制漆包线位置并引导漆包线向不同电机槽靠近。

6、优选的，所述槽口保护座包括呈对称设置的圆弧形导柱和支撑所述圆弧形导柱安装的底座，相邻所述圆弧形导柱自相互靠近一侧留有供漆包线流通的空隙。

7、优选的，相邻所述圆弧形导柱自相互靠近一端的横截面直径逐级递减。

8、优选的，所述排线器呈“t”形设置或者呈“7”形设置。

9、优选的，所述排线器包括与漆包线抵接的抵接端以及与所述抵接端连接的延伸端；所述排线器抵接端远离所述延伸端一端设置有倾斜面或者弧面。

10、优选的，所述绕线器包括供漆包线串通的线。

11、针对上述现有技术的不足，本申请的第二个目的是提供一种电机定子绕线排线方法，提高绕线排线效率。

12、本申请的第二个目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机定子绕线排线方法，包括如权利要求1-5任意一项所述电机定子的绕线排线装置，包括以下步骤：

13、s1:先将电机定子套设于所述槽口保护座上，且同时将槽口保护座的空隙正对电机槽；

14、s2:通过线嘴，将漆包线贯穿绕线器，预绑定漆包线和绕线器；

15、s3:移动绕线器向电机定子上端面靠近，再利用排线器靠近并勾住漆包线，同时拉动漆包线通过空隙至电机槽内的排线初始位固定；

16、s4:电机定子沿周轴中心旋转预角度，实现漆包线的预跨槽运动；

17、s5:旋转排线器，脱离漆包线的缠绕，同时绕线器贯通槽口保护座至电机定子的下端面；

18、s6:再利用排线器靠近并勾住漆包线，同时拉动漆包线通过空隙至电机槽内后；旋转排线器，脱离漆包线的缠绕并复位；之后重复上述步骤s3-s6直至电机定子的绕线作业完成。

19、优选的，在电机定子的上下端面分别各设置有一个排线器。

20、优选的，根据使用场景选择，其中电机定子能够逆时针或者顺时针旋转。

21、综上所述，本申请具有的有益效果：通过线嘴，将漆包线贯穿绕线器，预绑定漆包线和绕线器后，移动绕线器向电机定子上端面靠近，再利用排线器靠近并勾住漆包线，同时拉动漆包线通过空隙至电机槽内的排线初始位固定，电机定子沿周轴中心旋转预角度，实现漆包线的预跨槽运动，旋转排线器，脱离漆包线的缠绕，同时绕线器贯通槽口保护座至电机定子的下端面，再利用排线器靠近并勾住漆包线，同时拉动漆包线通过空隙至电机槽内后；旋转排线器，脱离漆包线的缠绕并复位，该绕线装置结构简单，通过该装置优化了传统的绕线方式，进一步加快电机的生产效率。

技术特征：

1.一种电机定子的绕线排线装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电机定子的绕线排线装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种电机定子的绕线排线装置，其特征在于，所述槽口保护座包括呈对称设置的圆弧形导柱和支撑所述圆弧形导柱安装的底座，相邻所述圆弧形导柱自相互靠近一侧留有供漆包线流通的空隙。

4.根据权利要求3所述的一种电机定子的绕线排线装置，其特征在于，相邻所述圆弧形导柱自相互靠近一端的横截面直径逐级递减。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子的绕线排线装置，其特征在于，所述排线器呈“t”形设置或者呈“7”形设置。

6.根据权利要求5所述的一种电机定子的绕线排线装置，其特征在于，所述排线器包括与漆包线抵接的抵接端以及与所述抵接端连接的延伸端；所述排线器抵接端远离所述延伸端一端设置有倾斜面或者弧面。

7.根据权利要求1所述的一种电机定子的绕线排线装置，其特征在于，所述绕线器包括供漆包线串通的线嘴。

8.一种电机定子绕线排线方法，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述电机定子的绕线排线装置，包括以下步骤：

9.根据权利要求8所述的一种电机定子绕线排线方法，其特征在于，在电机定子的上下端面分别各设置有一个排线器。

10.根据权利要求9所述的一种电机定子绕线排线方法，其特征在于，根据使用场景选择，其中电机定子能够逆时针或者顺时针旋转。

技术总结
本申请涉及电机生产技术领域，更具体地说，它涉及一种电机定子的绕线排线装置及应用该装置的绕线方法，通过线嘴，将漆包线贯穿绕线器，预绑定漆包线和绕线器后，移动绕线器向电机定子上端面靠近，再利用排线器靠近并勾住漆包线，同时拉动漆包线通过空隙至电机槽内的排线初始位固定，电机定子沿周轴中心旋转预角度，实现漆包线的预跨槽运动，旋转排线器，脱离漆包线的缠绕，同时绕线器贯通槽口保护座至电机定子的下端面，再利用排线器靠近并勾住漆包线，同时拉动漆包线通过空隙至电机槽内后；旋转排线器，脱离漆包线的缠绕并复位，该绕线装置结构简单，通过该装置优化了传统的绕线方式，进一步加快电机定子的生产效率。

技术研发人员：刘发源
受保护的技术使用者：东莞拓蓝自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12