无刷分片定子自动绕线机的制作方法

本发明涉及一种机械设备，具体的说是一种无刷电机分片定子的绕线装置。

背景技术：

1、分片定子属于无刷电机的一种部件，每个无刷电机具有多个分片定子组圆而成，分片定子需要经过绕线程序，上述绕线过程会存在定位、抓取、缠线工艺过程，因此需要对应的设备实现上述动作。经检索，目前将上述工艺过程基本是独立设计，如中国专利申请号2021103028761公开的分片定子组圆装置及定子装配机，其只公开了定位的机构。目前一些机构只能对分片定子进行抓取动作，其无法对分片定子进行旋转，造成动作不连续，效率有待改进。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种无刷分片定子自动绕线机，解决的技术问题是：如何使分片定子自动化限位、抓取、转动、绕线全程自动化动作。

2、无刷分片定子自动绕线机，包括限位固定机构、抓取旋转机构、绕线机构；限位固定机构，包括第一驱动件、限位件、第一线夹、第二线夹、第二驱动件；限位件具有伸缩端、第一限位端、第二限位端；第一限位端和第二限位端分别处于伸缩端的上下位置；第二驱动件具有多个并对称的配置在第一线夹的两侧，该第二驱动件的纵向推杆与第二线夹配置，第一线夹布置在第二线夹的正下方；抓取旋转机构，包括往复驱动组件、抓取转动组件；往复驱动组件包括相互配合的马达及第二驱动带；第二驱动带具有两个成对称式布置并均与马达配置；抓取转动组件包括第一联动板、第一气缸、第二气缸、第三气缸、转动驱动组、抓取杆；第一联动板与第二驱动带往复式驱动配合，第一气缸固定在第一联动板上，第一气缸与第二气缸纵向驱动配置，该第二气缸的推动杆与第三气缸横向驱动配置，上述第三气缸配置有转动驱动组，上述抓取杆与转动驱动组旋转驱动配置；所述绕线机构具有绕线机，该绕线机布置在限位固定端的一侧。

3、所述第一驱动件为至少二个横向平行且同方向对齐的第一气缸；所述第一限位端整体为板状，所述第二限位端整体为圆柱状，其具有至少二个并横向水平对齐；该第二限位端处于第一限位端的下方位置。

4、所述第二线夹整体为长杆状，其上具有安装孔，该安装孔内固定有第二驱动件的推杆。

5、所述第二驱动件为至少二个对称设置的第二气缸，该第二气缸的推杆成纵向方式布置。

6、所述往复驱动组件还包括一个第一驱动带、至少二个驱动轮、一个驱动轴；马达通过第一驱动带与一个驱动轮配合，该驱动轮套装在驱动轴上，该驱动轴的两端位置各具有一个驱动轮，第二驱动带配置一个驱动轮。

7、所述驱动轮的数量为三个且纵向布置；所述驱动轴上配置有至少一个轴承座，第二驱动带上配置有多个滚轮及一个第一固定板；其中二个滚轮布置在第一固定板的两端位置，另一个滚轮布置在上述两个滚轮的下方位置。

8、所述第一固定板整体为t形结构，二个滚轮布置在t形顶部的两侧端头位置；所述第一联动板上配置有第二固定板，该第二固定板的一侧具有一个第一滑动组合，另一侧具有一个第二滑动组合；每个滑动组合包括一个线轨和一个滑座；第二固定板的一侧依次通过第一滑动组合的滑座及线轨与第一固定板配合；第二固定板的另一侧依次通过第二滑动组合的滑座及线轨与一个第二联动板配合，该第二联动板具有两端分别与第一气缸、第二气缸配合。

9、所述第二联动板上配置有一个第三滑动组合，该第三滑动组合具有滑座和线轨；滑座与第二联动板配合，线轨与第三气缸配合；所述转动驱动组包括一个齿条和一个环套；齿条固定配置在第三气缸的推动杆上，环套外侧具有环形布置的齿与齿条啮合，抓取杆外套在环套上；所述第一联动板分别设计有第一配槽和第二配槽，上述第一配槽固定配置第二驱动带，第二配槽内活动配置线轨；所述第二联动板具有纵向部和横向部，纵向部与线轨固定配合，横向部与滑座固定配合；第二气缸布置在横向部的上方位置。

10、所述第三气缸下方配置有第一配置架、第二配置架；第三气缸安装在第一配置架上，第二气缸的推动杆与第一配置架横向驱动配置，第一配置架内部配置上述齿条；第二配置架一侧的两端具有轴孔与抓取杆的两端轴接，另一侧与线轨固定装配。

11、所述每个第二驱动带上配置有两套对齐布置的抓取转动组件，两个第二驱动带之间的抓取转动组件成对称式布置形成四套抓取转动组件。

12、本发明的有益效果是：由于设计第一限位端和第二限位端，其中第一限位端对定子7的一侧进行限位固定，第二限位端用于对放置定子的定架进行限位固定，通过这样的设计，可保障定子、定架准确的配置在该装夹机构上，从而便于配合后续的绕线工序。通过左右对称的设计抓取转动组件，这样通过升降方式实现横向抓取及纵向转动动作，使抓取和转动在一个设备上联动，通过配置四套抓取转动组件，这样其中二套工作，另两套做好准备，从而明显提高工作效率。

技术特征：

1.无刷分片定子自动绕线机，其特征在于：包括限位固定机构、抓取旋转机构、绕线机构；限位固定机构，包括第一驱动件（1）、限位件（2）、第一线夹（3）、第二线夹（4）、第二驱动件（5）；限位件（2）具有伸缩端（21）、第一限位端（22）、第二限位端（23）；第一限位端（22）和第二限位端（23）分别处于伸缩端（21）的上下位置；第二驱动件（5）具有多个并对称的配置在第一线夹（3）的两侧，该第二驱动件（5）的纵向推杆与第二线夹（4）配置，第一线夹（3）布置在第二线夹（4）的正下方；抓取旋转机构，包括往复驱动组件、抓取转动组件；往复驱动组件包括相互配合的马达（81）及第二驱动带（85）；第二驱动带（85）具有两个成对称式布置并均与马达（81）配置；抓取转动组件包括第一联动板（91）、第一气缸（92）、第二气缸（93）、第三气缸（94）、转动驱动组（95）、抓取杆（96）；第一联动板（91）与第二驱动带（85）往复式驱动配合，第一气缸（92）固定在第一联动板（91）上，第一气缸（92）与第二气缸（93）纵向驱动配置，该第二气缸（93）的推动杆与第三气缸（94）横向驱动配置，上述第三气缸（94）配置有转动驱动组（95），上述抓取杆（96）与转动驱动组（95）旋转驱动配置；所述绕线机构具有绕线机，该绕线机布置在限位固定端的一侧。

2.根据权利要求1所述的无刷分片定子自动绕线机，其特征在于：所述第一驱动件（1）为至少二个横向平行且同方向对齐的第一气缸（92）；所述第一限位端（22）整体为板状，所述第二限位端（23）整体为圆柱状，其具有至少二个并横向水平对齐；该第二限位端（23）处于第一限位端（22）的下方位置。

3.根据权利要求2所述的无刷分片定子自动绕线机，其特征在于：所述第二线夹（4）整体为长杆状，其上具有安装孔（41），该安装孔（41）内固定有第二驱动件（5）的推杆。

4.根据权利要求3所述的无刷分片定子自动绕线机，其特征在于：所述第二驱动件（5）为至少二个对称设置的第二气缸（93），该第二气缸（93）的推杆成纵向方式布置。

5.根据权利要求4所述的无刷分片定子自动绕线机，其特征在于：所述往复驱动组件还包括一个第一驱动带（82）、至少二个驱动轮（83）、一个驱动轴（84）；马达（81）通过第一驱动带（82）与一个驱动轮（83）配合，该驱动轮（83）套装在驱动轴（84）上，该驱动轴（84）的两端位置各具有一个驱动轮（83），第二驱动带（85）配置一个驱动轮（83）。

6.根据权利要求5所述的无刷分片定子自动绕线机，其特征在于：所述驱动轮（83）的数量为三个且纵向布置；所述驱动轴（84）上配置有至少一个轴承座（89），第二驱动带（85）上配置有多个滚轮（86）及一个第一固定板（87）；其中二个滚轮（86）布置在第一固定板（87）的两端位置，另一个滚轮（86）布置在上述两个滚轮（86）的下方位置。

7.根据权利要求6所述的无刷分片定子自动绕线机，其特征在于：所述第一固定板（87）整体为t形结构，二个滚轮（86）布置在t形顶部的两侧端头位置；所述第一联动板（91）上配置有第二固定板（97），该第二固定板（97）的一侧具有一个第一滑动组合（101），另一侧具有一个第二滑动组合（102）；每个滑动组合包括一个线轨（104）和一个滑座（105）；第二固定板（97）的一侧依次通过第一滑动组合（101）的滑座（105）及线轨（104）与第一固定板（87）配合；第二固定板（97）的另一侧依次通过第二滑动组合（102）的滑座（105）及线轨（104）与一个第二联动板（98）配合，该第二联动板（98）具有两端分别与第一气缸（92）、第二气缸（93）配合。

8.根据权利要求7所述的无刷分片定子自动绕线机，其特征在于：所述第二联动板（98）上配置有一个第三滑动组合（103），该第三滑动组合（103）具有滑座（105）和线轨（104）；滑座（105）与第二联动板（98）配合，线轨（104）与第三气缸（94）配合；所述转动驱动组（95）包括一个齿条（951）和一个环套（952）；齿条（951）固定配置在第三气缸（94）的推动杆上，环套（952）外侧具有环形布置的齿与齿条（951）啮合，抓取杆（96）外套在环套（952）上；所述第一联动板（91）分别设计有第一配槽（911）和第二配槽（912），上述第一配槽（911）固定配置第二驱动带（85），第二配槽（982）内活动配置线轨（104）；所述第二联动板（98）具有纵向部（981）和横向部（982），纵向部（981）与线轨（104）固定配合，横向部（982）与滑座（105）固定配合；第二气缸（93）布置在横向部（982）的上方位置。

9.根据权利要求8所述的无刷分片定子自动绕线机，其特征在于：所述第三气缸（94）下方配置有第一配置架（991）、第二配置架（992）；第三气缸（94）安装在第一配置架（991）上，第二气缸（93）的推动杆与第一配置架（991）横向驱动配置，第一配置架（991）内部配置上述齿条（951）；第二配置架（992）一侧的两端具有轴孔与抓取杆（96）的两端轴接，另一侧与线轨（104）固定装配。

10.根据权利要求9所述的无刷分片定子自动绕线机，其特征在于：所述每个第二驱动带（85）上配置有两套对齐布置的抓取转动组件，两个第二驱动带（85）之间的抓取转动组件成对称式布置形成四套抓取转动组件。

技术总结
本技术方案公开了一种无刷分片定子自动绕线机，包括限位固定机构、抓取旋转机构、绕线机构；限位固定机构，包括第一驱动件、限位件、第一线夹、第二线夹、第二驱动件；限位件具有伸缩端、第一限位端、第二限位端；第一限位端和第二限位端分别处于伸缩端的上下位置；第二驱动件具有多个并对称的配置在第一线夹的两侧，该第二驱动件的纵向推杆与第二线夹配置，第一线夹布置在第二线夹的正下方。本技术方案解决的技术问题是：如何使分片定子自动化限位、抓取、转动、绕线全程自动化动作。

技术研发人员：朱武军,郑灿根,秦进飞,魏成涛
受保护的技术使用者：浙江薪人机电科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13